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公开(公告)号：CN117499110A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311451640.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L69/165 , H04L67/12 , H04L5/00
Abstract: 本申请涉及一种基于车载以太网通信的自动驾驶数据通信方法及装置，涉及车辆通信技术领域，该方法包括以下步骤：发送端向接收端发送第一数据；接收端针对第一数据进行正确性校验；待第一数据通过正确性校验后，接收端向发送端反馈与第一数据对应的数据确认信息。本申请对自动驾驶数据的通信机制以及验证机制进行调整，在保障通信效率的前提下，提高通信数据的准确可靠性，提升驾驶体验，提高自动驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116859936A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310944979.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种无人集卡装卸箱作业控制方法、装置和云平台，通过将根据装卸箱任务生成的规划路径发送至无人集卡，并在确定无人集卡到达规划路径中的桥吊作业点后，控制桥吊设备在所述无人集卡上进行装卸箱操作；在接收到所述无人集卡发送的装卸箱操作完成信号后，控制所述桥吊设备进行起吊操作，并接收所述桥吊设备发送的桥吊设备状态信息；根据所述桥吊设备状态信息确定起吊操作是否完成，并在确定起吊操作完成后，控制所述无人集卡根据所述规划路径离开所述桥吊作业点，实现了在无人集卡进行装卸箱过程中对无人集卡和桥吊设备的动作信息和交互信息进行多重确认，从而保证装卸箱作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112477874B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011354315.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方向盘离手检测方法，其特征在于，其包括：获取手力矩信号；对所述手力矩信号进行加窗处理后得到一组窗口数据；对所述窗口数据进行频域分析并计算低频信号能量和值；对所述窗口数据进行时域分析并计算信号均方差和信号极值差；根据所述低频信号能量和值、信号均方差以及信号极值差判断驾驶员对方向盘是否处于离手状态，若是则抑制车道保持辅助驾驶功能。该方法通过时域分析和频域分析相结合的方式，可直接根据电液转向机提供的手力矩信号进行分析，节省了成本的同时还提高了对方向盘离手和在手状态判断结果的精度。
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公开(公告)号：CN110884488A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192472.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法，包括通信装置、感知模块、决策模块、人机交互系统；通信装置，分别设置于挖机驾驶室和自动驾驶工程车内，用于实现决策系统和人机交互系统的之间的通讯；人机交互系统设置于挖机驾驶室内，用于接收外部控制指令，并通过通信装置将外部指令发送至决策模块；感知模块，用于获取驾驶环境信息和挖机位置和姿态信息并发送至决策模块；决策模块根据挖机位置和姿态信息、驾驶环境信息、外部控制命令规划自动驾驶工程车的行驶路径并驱动自动驾驶工程车的运动。本发明提高了车辆驾驶自动化程度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN115320639B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211066308.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种L3级别自动驾驶系统状态降级处理方法及系统，涉及自动驾驶领域，该方法包括实时获取车辆状态信息，并基于获取的车辆状态信息进行紧急事件等级判断：当紧急事件等级为第一紧急等级时，ADS发出警告并建议驾驶员接管车辆；当紧急事件等级为第二紧急等级时，ADS发出警告并要求驾驶员在一定时间内接管车辆；当紧急事件等级为第三紧急等级时，ADS发出警告并要求驾驶员在一定时间内接管车辆，同时缓慢制动以限制车速；当紧急事件等级为第四紧急等级时，ADS发出警告并要求驾驶员立即接管车辆，同时执行停车操作。本发明能够有效提升车辆行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115550350B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211216866.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/568 , H04L69/164 , H04L69/04 , H04L49/9057
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车数据上传方法及系统，涉及汽车智能网联领域，该方法包括实时检测数据上传触发事件，并当数据上传触发事件触发时将事件对应的触发标志位信息广播至车辆传感器；基于接收的触发标志位信息，车辆传感器确定需上传的数据以及需上传数据的类型；对需上传的数据进行统一缓存并待缓存完成后将所有需上传的数据上传至后台服务器。所述数据上传触发事件包括内部触发事件和外部请求事件；所述内部触发事件包括车辆检测到碰撞、智能驾驶及传感器系统故障、智能系统模式降级，以及智能驾驶系统的决策规划、横纵向控制、感知融合识别的关键事件。本发明有效解决了多种数据同时上传的问题。
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公开(公告)号：CN115760557A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211528844.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明提供一种数据验证方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像进行叠加，其中，传感器设备包括激光雷达、前视摄像头以及毫米波雷达；若传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像无误；若传感器设备采集的点云数和图像与外部环境相机采集的图像不能重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像有误。通过本发明，解决了由于没有对采集的数据进行确认，导致车辆监控情况不理想，数据分析结果容易出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN115550350A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211216866.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/568 , H04L69/164 , H04L69/04 , H04L49/9057
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车数据上传方法及系统，涉及汽车智能网联领域，该方法包括实时检测数据上传触发事件，并当数据上传触发事件触发时将事件对应的触发标志位信息广播至车辆传感器；基于接收的触发标志位信息，车辆传感器确定需上传的数据以及需上传数据的类型；对需上传的数据进行统一缓存并待缓存完成后将所有需上传的数据上传至后台服务器。所述数据上传触发事件包括内部触发事件和外部请求事件；所述内部触发事件包括车辆检测到碰撞、智能驾驶及传感器系统故障、智能系统模式降级，以及智能驾驶系统的决策规划、横纵向控制、感知融合识别的关键事件。本发明有效解决了多种数据同时上传的问题。
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公开(公告)号：CN115549884A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211216860.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本申请涉及一种传感器时间同步方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车载数据融合技术领域，包括基于设于传感器端的同步发送模块与设于域控制器端的同步接收模块之间的时间同步应答以及数据交互，计算得到在任务周期影响下的目标应用层延时；根据同步发送模块的任务周期和任务偏移以及同步接收模块的任务周期和任务偏移确定任务偏移范围；基于任务偏移范围对目标应用层延时进行补偿，得到应用层实际延时；基于应用层实际延时进行时间同步。本申请在进行时间同步时，充分考虑了任务周期对整个时间同步序列的影响，以使得高精度下的时间同步不会跟随任务周期出现抖动，进而提升了时间同步的准确性。
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公开(公告)号：CN111891125A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010605559.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩控制的车道偏离主动纠偏方法。过程为：主动纠偏系统满足激活条件时进入激活状态，主动纠偏系统实时获取道路信息及车辆参数信息；基于前述获取的信息的计算前馈扭矩；基于前述获取的信息确定车辆纠偏的目标横摆角速度，根据目标横摆角速度计算反馈扭矩；根据前馈扭矩、反馈扭矩及方向盘扭矩计算补偿扭矩，将补偿扭矩输入至转向系统完成扭矩纠偏控制。本发明采用前馈加反馈的控制方案，能快速跟随目标参数，完成车辆车道偏离纠偏动作，系统稳定，且运算量低，控制器内存消耗低；通过将车辆横摆横摆角速度作为目标控制值，保证了在弯道行驶时，也有良好的纠偏效果。
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