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公开(公告)号：CN119211374A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411211473.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网协议的数据传输方法、装置及存储介质，属于智能汽车控制器软件开发技术领域，该方法包括：接收服务端通过车载以太网协议发送的目标数据；车载以太网协议的协议类型是基于目标数据的长度确定的；基于协议类型，对目标数据进行丢帧检测和完整性校验；在出现丢帧或完整性校验失败的情况下，确定异常数据帧；向服务端请求重新发送异常数据帧。本发明提供的基于车载以太网协议的数据传输方法，车载以太网协议可以采用单包、多包两种传输机制，可以覆盖不同数据量大小的传输，避免IP层分片，从而减少传输延时，并且在发生数据帧丢失或检验不通过时建立丢帧的重新传输机制，提升传输可靠性。
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公开(公告)号：CN118779822A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410771168.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 一种感知融合预处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶领域，包括进行初步感知融合时，若第一纵向距离和第二纵向距离的差值绝对值、以及第一横向速度和第二横向速度的差值绝对值均小于预设阈值，则判定相应的两个障碍物目标为同一障碍物并进行后续感知融合。本申请利用视觉模型对目标物的纵向距离变化和横向速度变化更敏感的特性，通过比对雷达采集数据和相机采集数据中的纵向距离和横向速度来进行初步目标融合，提高融合结果准确率，再引入由目标图像的纵向距离和自车车速得到的理论车速参与到后续融合中，提高融合后针对障碍物的速度计算精度。
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公开(公告)号：CN118642466A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410755319.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制器的标定校验方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能汽车控制器开发技术领域，其方法包括：获取汽车控制器的标定过程中所携带的安全访问请求，在基于所述安全访问请求确定所述标定过程为不安全访问状态时，基于校验算法对所述标定过程所对应的标定值进行校验计算，得到第一校验值，获取控制器内部存储的第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否一致，并在所述第一校验值与所述第二校验值一致的情况下，确定所述汽车控制器的标定过程校验通过。本发明解决了现有技术中存在因控制器内部风险导致标定值内存异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN118552820A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410691005.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V10/62
Abstract: 本发明提供了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息，所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器；当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时，确定与所述感知区域对应的融合条件；当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息。本发明提高了对目标融合的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118446741A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410531047.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q30/0203 , G06F16/2458 , G06F16/48 , G06F16/951 , G06N20/00 , G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/2431 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能大数据分析的用户满意度预测方法及装置，属于大数据技术领域，该方法包括：获取与车辆关联的目标数据；基于加权指标模型对所述目标数据进行加权，确定加权平均值；所述加权指标模型是基于车辆历史数据确定的；基于所述加权平均值，确定用户满意度。本发明提供的基于人工智能大数据分析的用户满意度预测方法，可以根据加权平均值确定用户的满意度，加权平均值越高，用户的满意度越高，反之则用户的满意度越低，从而实现对用户的满意度进行快速、准确的预测，降低了人工成本，可以帮助企业更好地了解用户需求，改进产品和服务，提高用户满意度，增强用户粘性，从而提升业务竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118427773A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522408.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及一种高速场景下的多目标融合方法及装置，属于智能驾驶设计技术领域，其中，该高速场景下的多目标融合方法包括：对多源传感器感知到的多个检测目标数据进行预处理，将预处理后的多个检测目标数据划分至多个感知子区域中；基于所述多个感知子区域构建多个kdtree，并基于预处理后的多个检测目标数据，对所述多个kdtree储存的跟踪目标数据进行状态更新；基于所述多个kdtree储存的跟踪目标数据的状态更新结果进行多目标融合。本发明降低了多目标融合过程的计算复杂度，并提高了多目标融合过程中数据关联的准确率与效率。
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公开(公告)号：CN117325804A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311148309.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种摄像头的自动除雾方法、装置、设备及和介质，通过将摄像头拍摄的图像输入至训练好的雾气检测模型中，以获取所述摄像头的起雾程度；根据所述摄像头的起雾程度确定所述摄像头的起雾等级；根据所述摄像头的起雾等级开启对应的除雾模式，以对所述摄像头进行除雾。实现了对摄像头起雾程度的准确识别，不会被外部道路环境影响，并且能够根据起雾程度的不同打开不同的除雾模式，实现了自动快速除雾，有效的提高了车辆的驾驶安全。
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公开(公告)号：CN116086467A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211729398.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01C21/28 , G01C21/16 , G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于无人集卡的港口接驳场景下目标检测与定位系统，涉及车辆运输领域，包括车身信息采集模块、位置模块、多源信息同步模块、目标检测模块、监控模块和保护者模块；所述车身信息采集模块用于采集车辆的行驶信息并发送给位置模块和目标检测模块，以提供航向过滤与筛选；所述位置模块用于根据高精度地图下绝对位置或局部地图中的绝对位置，以及结构化路面场景，提供横向位置信息；所述目标检测模块用于根据多种类型传感器对车辆附近目标进行检测，以及根据车身信息、历史轨迹点信息和高精度地图中的道路边界信息，生成主参考线路径信息和障碍物预测轨迹。本发明能够有效的满足港口业务常态化运营。
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公开(公告)号：CN110884488B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911192472.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法，包括通信装置、感知模块、决策模块、人机交互系统；通信装置，分别设置于挖机驾驶室和自动驾驶工程车内，用于实现决策系统和人机交互系统的之间的通讯；人机交互系统设置于挖机驾驶室内，用于接收外部控制指令，并通过通信装置将外部指令发送至决策模块；感知模块，用于获取驾驶环境信息和挖机位置和姿态信息并发送至决策模块；决策模块根据挖机位置和姿态信息、驾驶环境信息、外部控制命令规划自动驾驶工程车的行驶路径并驱动自动驾驶工程车的运动。本发明提高了车辆驾驶自动化程度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN110920610B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911264994.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶跟车方法，包含步骤：获取当前车速、前方障碍物速度和前方障碍物离当前车辆的距离；计算安全距离；计算变速距离；计算障碍物对最大速度的影响权重；计算期望速度，计算变速时间；计算期望加速度；然后输出给执行系统；对期望加速度进行限制性优化；输出优化后的期望加速度到执行系统；调整车辆的加速度为期望加速度，并以期望速度进入终点后保持期望速度并匀速运行。本发明能在前车加速或减速到某个稳定车速时，使自动驾驶车辆能够在较短时间内稳定到与前车相同的车速，且保持设定的安全时距；期望加速度变化率平缓，能够较为稳定舒适地跟车。
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