电阻点焊的焊接搭接量确定方法以及装置

    公开(公告)号:CN113146007A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110462622.6

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明属于电阻点焊的技术领域,公开了一种电阻点焊的焊接搭接量确定方法以及装置。该方法包括:获取待焊接板材的总料厚度;根据所述总料厚度在预设焊点直径对应关系表中查找对应的目标焊点直径;获取焊接接头类型,根据所述焊接接头类型和所述目标焊点直径确定目标焊接搭接量。由于本发明是根据焊接接头类型和目标焊点直径确定目标焊接搭接量,相对于现有的根据生产经验值计算搭接量,进而进行点焊的方式,本发明上述方式能够在保证焊点质量的同时,避免搭接量过大,产生浪费。

    一种形变量检测装置和方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117870520A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311828170.4

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开一种形变量检测装置和方法,所述形变量检测装置包括主体和检测件;所述主体沿所述第一方向延伸,所述主体上设置有定位结构,所述定位结构包括抵接部,所述抵接部用于在第二方向上与所述第二电极臂抵接,所述第二方向与所述第一方向相交;所述检测件设置在所述主体上,所述检测件具有相对所述抵接部沿第一方向活动设置的检测杆,所述检测杆用于在第一方向上与所述第一电极臂抵接,所述检测件用于在所述第一电极臂沿第一方向活动至与所述第二电极臂挤压时,检测所述检测杆沿第一方向的位移量。在本发明技术方案中,通过所述检测件检测所述检测杆的位移量,即可检测出点焊焊钳加压后的形变量。

    电阻点焊的焊接搭接量确定方法以及装置

    公开(公告)号:CN113146007B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110462622.6

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明属于电阻点焊的技术领域,公开了一种电阻点焊的焊接搭接量确定方法以及装置。该方法包括:获取待焊接板材的总料厚度;根据所述总料厚度在预设焊点直径对应关系表中查找对应的目标焊点直径;获取焊接接头类型,根据所述焊接接头类型和所述目标焊点直径确定目标焊接搭接量。由于本发明是根据焊接接头类型和目标焊点直径确定目标焊接搭接量,相对于现有的根据生产经验值计算搭接量,进而进行点焊的方式,本发明上述方式能够在保证焊点质量的同时,避免搭接量过大,产生浪费。

    汽车天窗顶盖辅助件焊接夹具

    公开(公告)号:CN110936078B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201911121148.X

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种汽车天窗顶盖辅助件焊接夹具,包括底座,所述底座上端倾斜安装有一气缸甲,所述气缸甲的动力输出端设有用于夹持顶盖外板带倒钩的另一侧的夹持件甲,所述气缸甲的一侧设有横向朝远离所述气缸甲方向设置的连接件,所述连接件远离所述气缸甲的另一端倾斜设有一气缸乙,所述气缸乙的的动力输出端设有用于夹持顶盖外板带倒钩的另一侧的夹持件乙,所述气缸甲和所述气缸乙的倾斜角度相同,所述夹持件甲和所述夹持件乙共同夹持顶盖外板的一侧。本发明与现有技术相比,可以解决带倒钩的天窗顶盖受加强板干涉无法正向安装的问题。

    一种白车身总拼夹具切换夹具库及其操作方法

    公开(公告)号:CN111470237A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010341165.0

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种白车身总拼夹具切换夹具库,包括四面体夹具库以及分别设置于所述四面体夹具库的轴向两侧的侧围夹具存储库系统,所述侧围夹具存储库系统包括支撑框架以及设置于所述支撑框架内用于转移夹具的切换平台装置,所述支撑框架包括自内而外设置的转移库、存储库以及装卸库,所述切换平台装置设置于与所述四面体夹具库的端面水平对齐的所述转移库上,本发明还公开了其操作方法,通过切换平台装置进行家具的切换。本发明可以实现在线半自动切换侧围总成夹具,节省人力和节约工时。

    一种焊钳同轴度检测机构

    公开(公告)号:CN111256627A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010215473.9

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明涉及焊钳同轴度检测的技术领域,公开了一种焊钳同轴度检测机构,使用时,第一夹持部夹持在焊钳动臂上,第二夹持部夹持在焊钳静臂上,当焊钳的动臂和静臂同轴,也即第一夹持部与第二夹持部同轴时,光发射器发出的光直射在靶尺的中心处,如果第一夹持部和第二夹持部夹持的焊钳的动臂和静臂不同轴时,则第一定位杆沿着第一定位孔或者第二定位杆会沿着第二定位孔滑动而使得光发射器发出的光偏离靶尺的中心位置,如此,在焊钳安装时,可以通过该同轴度检测机构直观便捷地检测出焊钳的动臂和静臂是否同轴,从而避免焊装之前每次都要反复多次安装,提高焊接的可靠性,极大地节省了时间成本,提高了生产效率。

    一种焊钳同轴度检测机构

    公开(公告)号:CN111256627B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010215473.9

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明涉及焊钳同轴度检测的技术领域,公开了一种焊钳同轴度检测机构,使用时,第一夹持部夹持在焊钳动臂上,第二夹持部夹持在焊钳静臂上,当焊钳的动臂和静臂同轴,也即第一夹持部与第二夹持部同轴时,光发射器发出的光直射在靶尺的中心处,如果第一夹持部和第二夹持部夹持的焊钳的动臂和静臂不同轴时,则第一定位杆沿着第一定位孔或者第二定位杆会沿着第二定位孔滑动而使得光发射器发出的光偏离靶尺的中心位置,如此,在焊钳安装时,可以通过该同轴度检测机构直观便捷地检测出焊钳的动臂和静臂是否同轴,从而避免焊装之前每次都要反复多次安装,提高焊接的可靠性,极大地节省了时间成本,提高了生产效率。

    一种滚边胎模切换机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116809733A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310891874.X

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明涉及车辆制造设备技术领域,公开了一种滚边胎模切换机构,包括支撑单元和行走单元,行走单元包括行走架和行走轮;支撑单元包括底座、导轨模块、胎模支撑、举升模块、定位模块和升降模块,升降模块包括驱动机构和升降块,导轨模块具有移动至举升模块上的接车位、移动至定位模块上的工作位、移动至高于接车位的过渡位;胎模支撑布置在底座上,举升模块布置在底座上,定位模块布置在底座上以用于定位滚边胎模。利用行走单元实现滚边胎模的自动更换,提高了滚边胎模的切换效率,节约时间;利用举升模块支撑处于接车位的导轨模块,导轨模块不会发生偏斜或者上翘下降导致的不平齐情况,可以提高滚边胎模的定位精度,实现了滚边胎模的可靠切换。

    一种机器人点焊焊接参数和焊接质量虚拟调试方法及装置

    公开(公告)号:CN111673251B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010526117.9

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明提供了一种机器人点焊焊接参数和焊接质量虚拟调试方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:根据获取到的焊点基本信息生成第一焊接规范参数表;根据第二焊接规范参数表与第一焊接规范参数表的匹配关系,将第一焊接规范参数表的焊接参数填写入第二焊接规范参数表的对应位置;根据第二焊接规范参数表对机器人离线程序进行虚拟调试后,将离线程序导入至机器人控制器中,以使机器人控制器根据机器人离线程序实施焊接控制工作。本发明能够对机器人点焊焊接参数和焊接质量进行虚拟调试并将调试完成的离线程序自动导入机器人控制器,省略了工程作业表的编写及人工示教等过程,从而有效提高了焊接生产线的生产效率及准确性,并节省人力成本。

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