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公开(公告)号：CN111256627B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010215473.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及焊钳同轴度检测的技术领域，公开了一种焊钳同轴度检测机构，使用时，第一夹持部夹持在焊钳动臂上，第二夹持部夹持在焊钳静臂上，当焊钳的动臂和静臂同轴，也即第一夹持部与第二夹持部同轴时，光发射器发出的光直射在靶尺的中心处，如果第一夹持部和第二夹持部夹持的焊钳的动臂和静臂不同轴时，则第一定位杆沿着第一定位孔或者第二定位杆会沿着第二定位孔滑动而使得光发射器发出的光偏离靶尺的中心位置，如此，在焊钳安装时，可以通过该同轴度检测机构直观便捷地检测出焊钳的动臂和静臂是否同轴，从而避免焊装之前每次都要反复多次安装，提高焊接的可靠性，极大地节省了时间成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113275799A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110607364.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/00 , B25J11/00 , B23K101/00
Abstract: 本发明涉及焊接系统技术领域，公开了一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域、工具区域、零部件区域和运送装置，焊接区域设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成；工具区域用于存放和装载机器人所需的焊接工具；零部件区域用于存放车辆总成的零部件和夹具；焊接区域、工具区域和零部件区域均布置于运送路径上；运送装置设置于运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域和工具区域，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域和零部件区域。本发明通过提供一种用于车辆总成的焊接系统，能够适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。
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公开(公告)号：CN113263087A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110524731.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种滚边工作站，滚边工作站包括：第一层，所述第一层包括：第一轨道；下胎膜库存区，多个所述下胎膜库存区位于所述第一轨道的端部位置上；滚边工作位，所述滚边工作位位于所述第一导轨侧，所述滚边工作位具有滚边机器人，其中，所述滚边机器人用于对位于第一导轨上的胎膜进行滚边加工；第二层，所述第二层包括：多个上胎膜库存区；第二轨道，所述第二轨道连接各所述上胎膜库存区；升降装置，所述升降装置设置于所述第一轨道上，且上升时，可将其上的胎膜从第一轨道运输至第二轨道上。有效地解决了现有技术中的滚边工作站中存在着的在地面布置胎模存放数量少、导致库体占地面积大，成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110186485A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910492432.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01D3/08
Abstract: 本发明公开了一种在线测量系统的测量头防撞装置，涉及汽车制造技术领域。包括测量头，所述测量头的一端连接有防撞部件，所述防撞部件通过连接部件与机器人连接，所述防撞部件包括上防撞块和下防撞块，在所述上防撞块和下防撞块之间设有防撞断裂槽，在所述下防撞块的另一端连接有连接件，所述测量头的另一端设有保护框。本发明可以解决现有技术使生产成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN117168383A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311034740.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种工装夹具的基准确定方法，所述工装夹具上设有初始基准以及多个定位部，所述工装夹具的基准确定方法包括以下步骤：选取工装夹具上的初始基准为临时定位基准；根据所述临时定位基准，确定工装夹具上多个定位部沿第一方向的多个第一坐标；根据多个所述第一坐标，确定工装夹具上的所述临时定位基准的第一调整策略，通过计算出的多个所述第一坐标，确定是否需要调整工装夹具上的所述临时定位基准，以便减少工装夹具上的定位部的调整数量，提高工装夹具的调试效果，减少工装夹具的调试时间，从而解决了工装夹具在检测时调整量较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581822B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110688350.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆生产设备技术领域，公开了一种白车身柔性切换输送装置，包括输送机构和设于输送机构上的支撑架，支撑架的左右两侧均设有第一承托块以及与支撑架转动连接的切换块，切换块设于支撑架上，切换块设有第二承托块和第三承托块，第三承托块设于第二承托块的外侧且高于第二承托块，第二承托块高于第一承托块。采用本发明能实现多种输送车型规格的切换，与单一定位输送平台相比，线体柔性提高，可实现多车型共线生产。
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公开(公告)号：CN113602754B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110847319.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及汽车生产线的输送设备的技术领域，公开了一种柔性滑橇支撑及其使用方法，滑橇支撑包括滑橇支撑底座，变位锁紧机构沿X轴方向滑动安装有变位滑块，变位滑块设有下变位锁块，变位锁紧机构通过变位滑块沿Y轴方向安装有滑橇固定支撑，变位锁紧机构的上方沿X轴方向设有滑橇活动支撑，滑橇活动支撑的一端转动连接于滑橇支撑底座，滑橇活动支撑的另一端为活动支撑端，活动支撑端延伸至变位锁紧机构的一端外，滑橇活动支撑设有与下变位锁块活动嵌合安装的第一变位槽和第二变位槽，第一变位槽的位置低于第二变位槽，变位滑块沿Y轴方向伸出设置有变位杆。本发明的柔性滑橇支撑及其使用方法，能实现快速切换，满足生产节拍要求，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115007374A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210506531.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种涂胶机器人胶嘴清洁控制方法、控制装置及胶嘴清洁机构，所述涂胶机器人胶嘴清洁控制方法包括以下步骤：在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令；根据所述擦胶指令控制机器人移动至胶嘴清洁机构处，并进行擦胶；在获取到机器人的擦胶完成信号后，发出返回指令；根据所述返回指令控制机器人返回至初始位置。基于原有的涂胶机器人和涂胶系统，在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令，从而控制机器人移动至胶嘴清洁机构处进行自动擦胶，擦胶完成后返回初始位置以继续进行涂胶工作，从而有效降低胶嘴残胶污染车身的问题，从而在原涂胶过程中实现机器人自动清洁胶嘴拉丝残胶的功能。
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公开(公告)号：CN112658519A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110005052.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接生产线及生产工艺，包括机架和转运装置，机架具有在传输方向依次排布的储料工位和焊接工位，转运装置沿传输方向可活动地设于机架，以具有靠近储料工位的第一工作位置、以及靠近焊接工位的第二工作位置，储料工位包括分别设于转运装置在传输方向两侧的上线工位和下线工位，焊接工位包括分别设于转运装置在传输方向两侧的第一焊接工位和第二焊接工位，使得转运装置从第一工作位置向第二工作位置移动时，将上线工位的待焊接料件运送至第一焊接工位和第二焊接工位其中之一，转运装置从第二工作位置向第一工作位置移动时，将第一焊接工位和第二焊接工位的其中之一上的焊接总成运送至下线工位，以提高焊接生产线的焊接效率。
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公开(公告)号：CN111256627A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010215473.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及焊钳同轴度检测的技术领域，公开了一种焊钳同轴度检测机构，使用时，第一夹持部夹持在焊钳动臂上，第二夹持部夹持在焊钳静臂上，当焊钳的动臂和静臂同轴，也即第一夹持部与第二夹持部同轴时，光发射器发出的光直射在靶尺的中心处，如果第一夹持部和第二夹持部夹持的焊钳的动臂和静臂不同轴时，则第一定位杆沿着第一定位孔或者第二定位杆会沿着第二定位孔滑动而使得光发射器发出的光偏离靶尺的中心位置，如此，在焊钳安装时，可以通过该同轴度检测机构直观便捷地检测出焊钳的动臂和静臂是否同轴，从而避免焊装之前每次都要反复多次安装，提高焊接的可靠性，极大地节省了时间成本，提高了生产效率。
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