控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统

    公开(公告)号:CN116679679B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202310784095.X

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请公开了控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统,方法包括如下步骤:远程采集获取故障车CAN总线数据;根据故障车CAN总线数据获取离线节点和在线节点,在线节点为故障控制器节点,离线节点为需要仿真的节点;根据故障车CAN总线数据以及离线节点和在线节点,剔除在线节点数据后获取处理后的故障车CAN总线数据;搭建CAN仿真测试台架和CAN仿真模型;在CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点,仿真离线节点,输入处理后的故障车CAN总线数据至CAN仿真模型中,获取仿真验证结果。本申请通过离线仿真实现对车辆CAN总线故障的分析验证,有效提升车辆CAN总线故障问题的解决效率,并降低故障检修成本。

    车载终端报文数据传输方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116827715A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310894331.3

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明提供一种车载终端报文数据传输方法、装置、设备及可读存储介质,车载终端包括两个单片机,分别作为主设备和从设备,车载终端报文数据传输方法包括:从设备通过通用异步收发器向主设备发送开始报文录像的请求;主设备通过串行外设接口将CAN总线报文数据传输至从设备;从设备对CAN总线报文数据进行压缩,将压缩后的CAN总线报文数据传输至远程平台。通过本发明,将车载终端的两个单片机分别作为主设备和从设备,将控制指令和数据传输分开,主设备和从设备之间通过通用异步收发器传输控制指令,通过串行外设接口传输CAN总线报文数据,能够使得车载终端拥有更高的数据传输速率,从而满足CAN总线报文数据的实时采集需求。

    控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统

    公开(公告)号:CN116679679A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310784095.X

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请公开了控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统,方法包括如下步骤:远程采集获取故障车CAN总线数据;根据故障车CAN总线数据获取离线节点和在线节点,在线节点为故障控制器节点,离线节点为需要仿真的节点;根据故障车CAN总线数据以及离线节点和在线节点,剔除在线节点数据后获取处理后的故障车CAN总线数据;搭建CAN仿真测试台架和CAN仿真模型;在CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点,仿真离线节点,输入处理后的故障车CAN总线数据至CAN仿真模型中,获取仿真验证结果。本申请通过离线仿真实现对车辆CAN总线故障的分析验证,有效提升车辆CAN总线故障问题的解决效率,并降低故障检修成本。

    基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法及系统

    公开(公告)号:CN116092286A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310146947.2

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法及系统,方法包括以下步骤:获取自动驾驶车队各车辆相对于头车的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟;根据获取的自动驾驶车队各车辆相对于头车的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟,同步调整自动驾驶车队各车辆时间。本申请提供的基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法,基于获取的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟,对自动驾驶车辆进行时间同步调整,实现自动驾驶车辆和头车的高精度时间同步,并在时间同步的基础上进行自动驾驶车辆编队。

    一种车辆优先通行方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117475619A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311294917.2

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 一种车辆优先通行方法、装置、设备及存储介质,涉及车联网技术领域,其中,车辆优先通行方法包括:获取优先通行车辆的实时位置和目标位置之间所有路段的路网数据,确定最优路线并发送至优先通行车辆,所述路网数据包括实时路况和车流量;基于最优路线行驶,在经过路口时,确定交通信号灯切换策略以使优先通行车辆通过;基于车辆之间的V2V通信,判断周围车辆是否对优先通行车辆行驶造成阻碍,向判定为造成阻碍的车辆发送优先通行车辆信息和紧急避让提醒。本发明可提供一种完整的、自动化的紧急车辆优先通行方案,以降低紧急车辆的拥堵情况。

    漏电位置定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117471360A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311442060.4

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开一种漏电位置定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:当车辆出现漏电故障时,针对车载压电陶瓷接收器阵列中的每个阵元采集的声波信号,对声波信号进行预处理,得到新的声波信号;针对每个阵元组,求取所述广义互相关函数最大峰值处对应的波程差,其中,选取阵列中的一个阵元作为参考阵元,以剩余阵元中的任一阵元与所述参考阵元形成任一阵元组;针对每个阵元组,以所述参考阵元为原点建立直角坐标系,并根据对应的参考阵元的坐标、另一阵元的坐标以及波程差构建声源坐标求解方程;联立求解所有声源坐标求解方程得到声源坐标;基于声源坐标确定漏电位置。通过本发明,能够在车辆出现漏电故障时,精准查找漏电位置。

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