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公开(公告)号:CN119669929A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411673157.0
申请日:2024-11-21
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/21 , G06F18/2321 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种用车场景识别方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:获取原始数据中不同车辆对应的多个驾驶循环数据;从所述多个驾驶循环数据中提取每个驾驶循环的行驶场景特征;根据所述行驶场景特征,对每个驾驶循环数据打上类别标签,以对所述驾驶循环数据进行分类,并基于定义的用车场景对同类别标签中的驾驶循环进行定义,以确定每个驾驶循环对应的用车场景;通过驾驶循环对应的用车场景在同一类别中的占比,以识别车辆的用车场景。本申请能够准确识别用车场景,节约开发资源。
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公开(公告)号:CN118770098A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411006029.0
申请日:2024-07-25
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 一种远程补电和上电控制方法、系统、设备及可读存储介质,涉及汽车设计与制造领域,具体包括当接收到补电请求或上电请求时,对点火信号进行检测;根据点火信号的检测结果触发整车控制器基于补电信号进行预设补电时长的补电控制或者触发整车控制器基于远程启动信号进行上电控制。本申请中的控制策略无需基于ADC模数转换器和高边输出,也可实现远程补电和上电功能,满足了低成本车辆的场景需求。
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公开(公告)号:CN116679679B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202310784095.X
申请日:2023-06-28
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统,方法包括如下步骤:远程采集获取故障车CAN总线数据;根据故障车CAN总线数据获取离线节点和在线节点,在线节点为故障控制器节点,离线节点为需要仿真的节点;根据故障车CAN总线数据以及离线节点和在线节点,剔除在线节点数据后获取处理后的故障车CAN总线数据;搭建CAN仿真测试台架和CAN仿真模型;在CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点,仿真离线节点,输入处理后的故障车CAN总线数据至CAN仿真模型中,获取仿真验证结果。本申请通过离线仿真实现对车辆CAN总线故障的分析验证,有效提升车辆CAN总线故障问题的解决效率,并降低故障检修成本。
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公开(公告)号:CN116176471A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310204839.6
申请日:2023-03-06
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60N2/02 , B60N2/22
Abstract: 本申请涉及一种车辆乘座体验的控制方法、车辆、装置及存储介质,由于先判断是否进入副驾调节模式,即判断副驾有没有人乘坐,以及获取副驾乘客坐的面部数据;当进入副驾调节模式,点亮副驾娱乐屏,并且获取之前的历史数据库,根据历史数据库进行调节与副驾乘客对应的座椅靠背位置;以上的步骤在提高副驾体验的同时,能够做到及时点亮副驾娱乐屏;在没有副驾乘客时,将副驾娱乐屏进行关闭,从而实现了兼顾能耗和副驾的乘坐体验的目的。
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公开(公告)号:CN117475396A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311673426.9
申请日:2023-12-07
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线辅助识别方法与装置,涉及车道线识别技术领域,包括以下步骤:获取车道线图像,对所述车道线图像进行除噪处理,得到除噪后的车道线图像与图像各部分像素值;将所述除噪后的车道线图像,按包含车道线信息进行划分多个区域,将完全包含车道线信息的部分划分为第一感兴趣区域ROI,将完全不包含车道线信息的部分划分为第三ROI,将第一ROI与第三ROI之间划分为第二ROI;对第二ROI补偿光照强度,得到补偿光强后的第二ROI;将所述补偿光强后的第二ROI与第一ROI拼接生成目标ROI区域,基于所述目标ROI区域,进行车道线辅助识别。可以提高识别车道线的精度。
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公开(公告)号:CN116827715A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310894331.3
申请日:2023-07-20
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载终端报文数据传输方法、装置、设备及可读存储介质,车载终端包括两个单片机,分别作为主设备和从设备,车载终端报文数据传输方法包括:从设备通过通用异步收发器向主设备发送开始报文录像的请求;主设备通过串行外设接口将CAN总线报文数据传输至从设备;从设备对CAN总线报文数据进行压缩,将压缩后的CAN总线报文数据传输至远程平台。通过本发明,将车载终端的两个单片机分别作为主设备和从设备,将控制指令和数据传输分开,主设备和从设备之间通过通用异步收发器传输控制指令,通过串行外设接口传输CAN总线报文数据,能够使得车载终端拥有更高的数据传输速率,从而满足CAN总线报文数据的实时采集需求。
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公开(公告)号:CN116679679A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310784095.X
申请日:2023-06-28
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了控制器整车CAN总线故障离线仿真验证方法及系统,方法包括如下步骤:远程采集获取故障车CAN总线数据;根据故障车CAN总线数据获取离线节点和在线节点,在线节点为故障控制器节点,离线节点为需要仿真的节点;根据故障车CAN总线数据以及离线节点和在线节点,剔除在线节点数据后获取处理后的故障车CAN总线数据;搭建CAN仿真测试台架和CAN仿真模型;在CAN仿真测试台架中使用实际节点代替在线节点,仿真离线节点,输入处理后的故障车CAN总线数据至CAN仿真模型中,获取仿真验证结果。本申请通过离线仿真实现对车辆CAN总线故障的分析验证,有效提升车辆CAN总线故障问题的解决效率,并降低故障检修成本。
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公开(公告)号:CN116092286A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310146947.2
申请日:2023-02-21
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法及系统,方法包括以下步骤:获取自动驾驶车队各车辆相对于头车的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟;根据获取的自动驾驶车队各车辆相对于头车的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟,同步调整自动驾驶车队各车辆时间。本申请提供的基于PTP协议的自动驾驶车队编组方法,基于获取的时间偏差以及头车和自动驾驶车辆之间的信息传输链路的时间延迟,对自动驾驶车辆进行时间同步调整,实现自动驾驶车辆和头车的高精度时间同步,并在时间同步的基础上进行自动驾驶车辆编队。
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公开(公告)号:CN117475619A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311294917.2
申请日:2023-10-07
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 一种车辆优先通行方法、装置、设备及存储介质,涉及车联网技术领域,其中,车辆优先通行方法包括:获取优先通行车辆的实时位置和目标位置之间所有路段的路网数据,确定最优路线并发送至优先通行车辆,所述路网数据包括实时路况和车流量;基于最优路线行驶,在经过路口时,确定交通信号灯切换策略以使优先通行车辆通过;基于车辆之间的V2V通信,判断周围车辆是否对优先通行车辆行驶造成阻碍,向判定为造成阻碍的车辆发送优先通行车辆信息和紧急避让提醒。本发明可提供一种完整的、自动化的紧急车辆优先通行方案,以降低紧急车辆的拥堵情况。
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公开(公告)号:CN117471360A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311442060.4
申请日:2023-10-30
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种漏电位置定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:当车辆出现漏电故障时,针对车载压电陶瓷接收器阵列中的每个阵元采集的声波信号,对声波信号进行预处理,得到新的声波信号;针对每个阵元组,求取所述广义互相关函数最大峰值处对应的波程差,其中,选取阵列中的一个阵元作为参考阵元,以剩余阵元中的任一阵元与所述参考阵元形成任一阵元组;针对每个阵元组,以所述参考阵元为原点建立直角坐标系,并根据对应的参考阵元的坐标、另一阵元的坐标以及波程差构建声源坐标求解方程;联立求解所有声源坐标求解方程得到声源坐标;基于声源坐标确定漏电位置。通过本发明,能够在车辆出现漏电故障时,精准查找漏电位置。
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