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公开(公告)号：CN117130000A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310936570.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的倒车影像系统夜间性能提升方法,包括：获取车辆后方的照度信号，当照度信号低于预设值、同时车辆在R挡时，开启倒车影像系统夜间性能提升功能；获取来自车辆后方的超声波雷达回波信号并进行分析处理，超声波雷达根据分析处理结果生成车辆后方的超声波图像，对所述超声波图像进行分解和重构；按时间顺序对多组重构后的超声波图像依次进行融合；对车辆倒车过程中的标准位移距离的多次移动，在超声波图像中转化为同一坐标系下的运动并进行融合，得到矫正融合图像；将矫正融合图像和车辆后方的视觉图像进行融合，得到融合图像并输出。本发明在不增加额外配置情况下，为驾驶员提供具体的夜间更优图像呈现的性能支持。
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公开(公告)号：CN113561720B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110711406.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60G13/18 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体地指一种悬架缸体式能量回收系统及其控制方法。包括悬架和蓄能池；悬架包括下缸体、上缸体以及穿设于上缸体和下缸体内的活塞杆；活塞杆位于上缸体的一端设置有上活塞，活塞杆位于下缸体的一端设置有下活塞；上缸体内充填有空气介质；所述下缸体内充填有油液介质，下活塞上设置有连通下缸体内的下无杆腔和下有杆腔的阻尼孔；蓄能池包括通过连通管道与上缸体的上无杆腔连通的蓄能缸体以及设置于蓄能缸体内的可左右移动以此产生电能的压感电机；压感电机为移动方向可调的发电装置；所述连通管道上设置有阀门开度可调的减速阀。本发明结构简单，可通过蓄能池和减速阀对悬架进行主动控制。
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公开(公告)号：CN115457505A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211059142.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像头的小障碍物探测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将采集的道路环境图像进行分割，并将分割后的图像输入至训练模型中，以获得消失点的热点图；将热点图中的消失点进行连接，并根据消失点与障碍物位置统计，确定障碍物的区域；将已确定的障碍物的区域进行网格化，对网格化区域的障碍物像素点进行初步判定，并对初步判定的障碍物像素点进行标注；对标注的障碍物像素点进行判断，以确定远距离的小障碍物。本申请能够在各种环境条件下，对小障碍物提前探测，在不增加额外配置的情况下，为自动驾驶功能提供必要的避障策略，同时还能避免安全隐患，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113561720A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110711406.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60G13/18 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体地指一种悬架缸体式能量回收系统及其控制方法。包括悬架和蓄能池；悬架包括下缸体、上缸体以及穿设于上缸体和下缸体内的活塞杆；活塞杆位于上缸体的一端设置有上活塞，活塞杆位于下缸体的一端设置有下活塞；上缸体内充填有空气介质；所述下缸体内充填有油液介质，下活塞上设置有连通下缸体内的下无杆腔和下有杆腔的阻尼孔；蓄能池包括通过连通管道与上缸体的上无杆腔连通的蓄能缸体以及设置于蓄能缸体内的可左右移动以此产生电能的压感电机；压感电机为移动方向可调的发电装置；所述连通管道上设置有阀门开度可调的减速阀。本发明结构简单，可通过蓄能池和减速阀对悬架进行主动控制。
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公开(公告)号：CN113534166B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110742920.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/87
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达自动泊车的限位器识别系统，包括以下步骤：S1、开启限位器识别功能时，关闭倒车雷达辅助功能；S2、对第一超声波雷达进行参数修正：逐步降低其屏蔽区域至一定高度；S3、对第二超声波雷达进行参数修正：降低其屏蔽区域至第一超声波雷达屏蔽区域的上方一定高度；S4、判断第二超声波雷达回波接收参数是否满足一既定条件；若满足该条件则进行后续步骤，不满足则重复进行S2、S3步骤，并进行判断；判断循环次数大于一定次数时，退出限位器识别功能；S5、车辆在泊车过程中持续对S4所述条件进行判断，若不满足该条件则记录此时与障碍物的距离，进行障碍类型判断，并输出障碍类型判断结果。本发明可实现对限位器的准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829697A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110158066.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60S9/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车渍水保护方法及系统，涉及汽车技术领域，其方法包括：控制液位传感器模块获取车辆的渍水信息，并通过CAN总线发送所述渍水信息至BCM控制器模块；控制BCM控制器模块根据获得的所述渍水信息，发送锁止信息至锁止单向阀模块、并通过CAN总线发送气流起爆信息至气流发生模块；控制气流发生模块根据获得的所述气流起爆信息，输送气流至锁止单向阀模块；控制锁止单向阀模块根据获得的所述锁止信息，对输送至所述锁止单向阀模块的所述气流的输送方向进行调控、并输送所述气流至托盘模块；控制托盘模块根据获得的所述气流，对车辆进行托举。本发明能使车辆在大范围渍水甚至淹没时确保汽车浮于水面，尽可能降低车辆渍水风险。
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公开(公告)号：CN113534166A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110742920.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/87
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达自动泊车的限位器识别系统，包括以下步骤：S1、开启限位器识别功能时，关闭倒车雷达辅助功能；S2、对第一超声波雷达进行参数修正：逐步降低其屏蔽区域至一定高度；S3、对第二超声波雷达进行参数修正：降低其屏蔽区域至第一超声波雷达屏蔽区域的上方一定高度；S4、判断第二超声波雷达回波接收参数是否满足一既定条件；若满足该条件则进行后续步骤，不满足则重复进行S2、S3步骤，并进行判断；判断循环次数大于一定次数时，退出限位器识别功能；S5、车辆在泊车过程中持续对S4所述条件进行判断，若不满足该条件则记录此时与障碍物的距离，进行障碍类型判断，并输出障碍类型判断结果。本发明可实现对限位器的准确识别。
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公开(公告)号：CN113156445A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110511164.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本申请涉及一种超声波雷达盲区监测系统及监测方法，涉及汽车智能化与主动安全技术领域。介质设备用于对超声波雷达组件发射的部分声波进行折射和反射，并辅助超声波雷达组件监测汽车的侧后方标定区域和侧前方标定区域是否存在障碍物，雷达控制器根据折射波再次确定侧后方标定区域内是否存在障碍物，若是，则雷达控制器确定障碍物的位置信息，并根据位置信息控制超声波雷达组件改变经过介质设备的声波的波强，再根据反射波确定侧前方标定区域内是否存在障碍物，若是，则向超声波雷达组件发送抑制激活信号以关闭盲区监测功能，若否，发出侧后方障碍物提示信号。本申请提供的超声波雷达盲区监测系统通过车后方的超声波雷达组件即可实现盲区监测。
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公开(公告)号：CN113156445B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110511164.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本申请涉及一种超声波雷达盲区监测系统及监测方法，涉及汽车智能化与主动安全技术领域。介质设备用于对超声波雷达组件发射的部分声波进行折射和反射，并辅助超声波雷达组件监测汽车的侧后方标定区域和侧前方标定区域是否存在障碍物，雷达控制器根据折射波再次确定侧后方标定区域内是否存在障碍物，若是，则雷达控制器确定障碍物的位置信息，并根据位置信息控制超声波雷达组件改变经过介质设备的声波的波强，再根据反射波确定侧前方标定区域内是否存在障碍物，若是，则向超声波雷达组件发送抑制激活信号以关闭盲区监测功能，若否，发出侧后方障碍物提示信号。本申请提供的超声波雷达盲区监测系统通过车后方的超声波雷达组件即可实现盲区监测。
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公开(公告)号：CN112829697B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110158066.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60S9/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车渍水保护方法及系统，涉及汽车技术领域，其方法包括：控制液位传感器模块获取车辆的渍水信息，并通过CAN总线发送所述渍水信息至BCM控制器模块；控制BCM控制器模块根据获得的所述渍水信息，发送锁止信息至锁止单向阀模块、并通过CAN总线发送气流起爆信息至气流发生模块；控制气流发生模块根据获得的所述气流起爆信息，输送气流至锁止单向阀模块；控制锁止单向阀模块根据获得的所述锁止信息，对输送至所述锁止单向阀模块的所述气流的输送方向进行调控、并输送所述气流至托盘模块；控制托盘模块根据获得的所述气流，对车辆进行托举。本发明能使车辆在大范围渍水甚至淹没时确保汽车浮于水面，尽可能降低车辆渍水风险。
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