公开(公告)号：CN119348440A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411360895.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 方舟 ,  徐晖 ,  陈攀 ,  熊其华 ,  罗凯阳

IPC: B60L15/20

Abstract: 一种电机转速限幅控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据预设条件确定车辆处于纯电起步状态或者转速限幅控制状态时，获取车辆的电机转速，并确定电机转速与设定的最大转速之间的转速差值；根据转速差值，判断车辆是否存在抖动风险；若存在，根据最近一段时间内的转速差值，调整电机的输出扭矩。根据电机转速和输出扭矩，调整电机转速。通过确定车辆处于纯电起步状态或者转速限幅控制状态之后，利用电机转速与最大转速之间的转速差值来确认当前是否存在抖动风险，存在抖动风险时，将利用最近一段时间内的转速差值情况来对电机的输出扭矩进行调整，并进一步对电机转速进行反馈调节，进而保障电机转速最终能够恢复到安全范围。

公开(公告)号：CN119254075A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411241948.6

申请日：2024-09-05

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈攀 ,  熊其华 ,  徐晖 ,  方舟 ,  罗凯阳

IPC: H02P23/14 ,  H02P1/16

Abstract: 一种车辆电机初始角度计算方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。方法包括：控制电机微动；基于电机沿第k次磁场角度的旋转方向，确定第k次电机运行方向；确定第k次电机旋变角度的角度偏差；基于第k次电机运行方向和电机角度范围，确定第k+1次电机角度范围；判断第k+1次电机角度范围的端点值的差值是否大于范围阈值；若大于范围阈值，基于第k+1次电机角度范围和第k次电机旋变角度的角度偏差，确定第k+1次磁场角度，将k值加1，并返回至控制电机微动步骤；若小于等于范围阈值，则按照第k次磁场角度调整电机转子位置后，获取目标电机旋变角度，将目标电机旋变角度和第k次磁场角度的差值作为电机初始角度，可提高计算效率。

公开(公告)号：CN119154754A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411360893.0

申请日：2024-09-27

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 张晨阳 ,  徐晖 ,  方舟 ,  熊其华 ,  陈攀

IPC: H02P23/14

Abstract: 一种车辆电机的电流扭矩对应关系建立方法、装置及设备，属于汽车技术领域。其中，车辆电机的电流扭矩对应关系建立方法包括，在母线电压、电机转速和电机电流为设定值的情况下，针对电流角度数组中的各个电流角度，利用强化学习模型的奖励函数，确定标定周期内各个电流角度对应的目标奖励值；确定所有目标奖励值中的最大奖励值；将所述最大奖励值代入至所述奖励函数后，对所述奖励函数进行求逆运算，以供建立电机电流和电机扭矩对应关系，实现结合强化学习和自动化标定，减少电机电流和电机扭矩标定的主观判断影响，将主观参数判断具体化、数字化；避免建立复杂多维度的电机模型及其对环境适应性差等技术问题。

公开(公告)号：CN119239315A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411385031.3

申请日：2024-09-30

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 罗凯阳 ,  陈攀 ,  熊其华 ,  徐晖 ,  方舟

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/20

Abstract: 一种新能源商用车的主动靠齿方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据获取到车辆当前的档位信息、转速、蠕行功能信息、定速巡航功能信息和驻坡功能信息，确定是否满足扭矩输出条件；若确定满足扭矩输出条件，则获取靠齿扭矩和请求扭矩，其中，所述靠齿扭矩是根据电驱动系统的传递函数计算得到的；根据所述靠齿扭矩和请求扭矩，确定是否通过预置PI调节器平滑输出所述靠齿扭矩，以完成主动靠齿，解决了相关技术中存在的扭矩一般是通过标定或者经验来定，无法消除齿间间隙的技术问题，实现通过电驱动系统的传递函数计算得到的靠齿扭矩，消除电驱动系统的齿轮间隙，使靠齿过程更加平滑，提高驾驶体验和系统效率。

公开(公告)号：CN118971701A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411042433.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 徐晖 ,  熊其华 ,  罗凯阳 ,  方舟

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P25/022

Abstract: 一种电机参数识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电机领域，包括通过直轴电压方程参考模型构建定子电阻和直轴电感为常数的直轴电压方程估计模型，并根据两个模型进行PI调节来实现交轴电感的辨识；基于交轴电压方程参考模型分别构建定子电阻和交轴电感为常数的第一交轴电压方程估计模型和定子电阻、直轴电感和交轴电感均为常数的第二交轴电压方程估计模型，并根据三个模型进行PI调节来实现直轴电感和磁链的辨识；通过辨识得到的交轴电感、直轴电感、磁链及目标电压方程参考模型构建电压校正模型，基于目标电压方程参考模型和电压校正模型进行PI调节来实现定子电阻的辨识。通过本申请，可有效实现电机参数的准确识别。