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公开(公告)号：CN119623779A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510158529.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及轨迹预测技术领域，具体公开了一种基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质。该基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法包括：获取智能体历史轨迹和车道中心线；通过混合高斯编码器和注意力机制，对所述智能体历史轨迹和所述车道中心线进行特征编码，得到智能体编码特征和车道线编码特征；结合所述智能体编码特征和所述车道线编码特征，通过注意力机制进行预测获得预测的轨迹。本发明设计了一种混合傅里叶轨迹特征图编码器，引入了傅里叶编码器，首先提取智能体历史轨迹和车道中心线的编码特征，再通过注意力机制进行轨迹预测，能够从离散的轨迹点中提取出更加丰富的特征信息，提高轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN116588080A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310355816.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场内巡航方法及系统，属于自动驾驶技术领域，其中，方法的实现包括：获取目标停车场的高精地图和目标停车场中目标车位，并基于目标停车场的高精地图和目标停车场中目标车位规划全局路径；获取目标停车场中的路侧单元RSU发送的车辆所在道路的相关实时环境信息；基于相关实时环境信息及接收的其他车辆发送的BSM消息，协同车辆在停车场内巡航决策及规划。本发明将车辆接收到的V2I和V2V消息作为超距传感器信息，可以有效帮助车辆避免碰撞，以及预测到碰撞可能发生时间、帮助车辆做出有效行驶决策和路径规划。
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公开(公告)号：CN113467417A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110721098.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01L3/24 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种整车试验控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及整车试验技术领域，包括创建整车控制单元的整车CAN报文，整车CAN报文包括控制单元基础信息报文；创建试验台架系统的台架CAN报文，台架CAN报文包括测功机轮边转速和测功机轮边扭矩；将整车CAN报文和台架CAN报文进行整合，形成DBC文件；解析DBC文件，根据解析结果对整车进行各个工况的模拟测试，得到测试结果。通过本发明，将整车试验前移至开发阶段进行虚拟测试，不仅无需实车进行道路验证，缩短了整车开发周期，降低了成本，且无需通过未固化的软件标定控制策略进行整车试验，提高了实车试验的安全性。
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公开(公告)号：CN119127263A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411159412.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅控制器OTA升级方法、装置、设备及介质，涉及车辆智能控制技术领域，该方法包括基于接收的升级信息进行升级确认，并待升级确认通过后根据待升级座椅控制器的信息下载对应升级包至本地；检测判定OTA前置条件满足时，进入OTA刷写模式并发送OTA模式信号至待升级座椅控制器；基于OTA模式信号并执行相应诊断服务后，待升级座椅控制器基于下载的升级包执行升级刷写动作。本申请通过在设定时间内完成座椅位置记忆，用户可在本地自主完成座椅控制器的软件升级，且在OTA升级完成后，无需用户自行手动操作座椅自学习或前往网点进行座椅自学习。
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公开(公告)号：CN114706978B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210219091.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F16/38 , G06F16/33 , G06F16/338
Abstract: 本发明公开了用于车机的信息检索方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1、获取用户主题关键词；步骤S2、获取主题关键词相关文本，构建主题关键词相关文本的LDA模型；步骤S3、获取主题关键词相关的初步主题词表；步骤S4、获取包括结构化数据和非结构化文档数据的相关信息；步骤S5、获取车机检索结果。本发明提供的一种用于车机的信息检索方法，在扩大检索范围的同时可以高质量地呈现车机检索结果以搭载于车机系统，解决汽车垂直领域的信息快速准确检索问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447717A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410538096.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及泊车目标车位生成和更新方法、以及装置。方法包括：进入搜索车位模式，利用侧面雷达生成初始车位和初始可行驶区域；开始泊车入位模式，在经可行驶区域泊车进入相应的车位过程中，利用后侧雷达单独、或侧面雷达与后侧雷达配合，进行车位及可行驶区域数据的更新。可以适配不同平台、不同尺寸车型的自动泊车、代客泊车功能，生成各种场景下满足自动泊车需求的空间车位；利用二次更新方法，可以更准确地输出车位角度及提升车位坐标精度，便于自动泊车功能重规划泊入，第一次搜车位阶段和二次更新阶段可以分别使用适合特定距离范围的雷达阈值配置参数，第二次更新第一次探测不到的车位角度或者提升角点坐标精度/角度，无需增加额外成本。
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公开(公告)号：CN118409202A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410395504.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试电机和电机控制器的系统及方法，涉及电机测试技术领域，包括：主控单元、测功机、电池模拟器、电机冷却单元和多个设在电机测试区域的门控开关，所述主控单元被配置为：当对待测电机和待测电机控制器进行测试时，获取电机测试区域的所有门控开关的工作状态以及测功机、电池模拟器、电机冷却单元、待测电机控制器和待测电机的运行参数；判断任一门控开关的工作状态是否由关闭状态转变为开启状态或任一运行参数是否超出对应的预设范围；若是，控制测功机、电池模拟器、电机冷却单元、待测电机控制器和待测电机停止运行；若否，维持测试待测电机和待测电机控制器。本发明降低了电机和电机控制器在研发测试过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN117389243A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311306211.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的测试装置及方法，涉及电机控制器测试技术领域，包括：多个电机、多个待测电机控制器、多个电机旋变模拟装置、多个CAN总线装置和主测试控制器，多个电机、多个待测电机控制器、多个电机旋变模拟装置和多个CAN总线装置一一对应；每一个电机的定子线圈和对应的待测电机控制器连接；每一个待测电机控制器和对应的电机旋变模拟装置通过对应的CAN总线装置与主测试控制器连接；主测试控制器通过多个CAN总线装置控制所有电机旋变模拟装置和所有待测电机控制器运行，并通过多个CAN总线装置获取所有待测电机控制器的运行参数。本发明采用虚实结合方式测试待测电机控制器，可实现多个待测电机控制器的同步性能测试，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN113071374B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110492358.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车续航计算方法技术领域，具体地指一种纯电动及混合动力汽车纯电续驶里程显示方法及系统。读取EEPROM中存储的纯电续驶里程初始值并显示，获取动力电池的平均能耗值，根据动力电池的剩余电量与平均能耗值计算车辆的第一纯电续驶里程，对比第一纯电续驶里程与当前显示的纯电续驶里程初始值，根据比对结果对纯电续驶里程初始值进行梯度改变的修正以此获得用于显示的第二纯电续驶里程，将第二纯电续驶里程和本次驾驶循环的平均能耗存储在EEPROM。本发明的显示计算方法，能够获得准确的纯电续驶里程，且通过对计算值的修正，能够获得合适的纯电续驶里程的显示值。
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公开(公告)号：CN114879178A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210558496.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标。本发明保证了主目标及次要目标等在同一坐标系下，进而保证行车安全。
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