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公开(公告)号：CN111732022B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010756125.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: B66F3/26 , B66F3/25 , B66F3/30 , B66F3/46 , F15B15/14 , F15B15/26 , F16J10/02 , F16J7/00 , F16J1/01 , F16J15/3284 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一体式千斤顶及推顶装置，该千斤顶包括外框架体和千斤顶本体，千斤顶本体包括缸体，活塞杆和活塞，外框架体包括长方体框架，长方体框架套设在缸体外，缸体通过连接部件固定连接长方体框架；外框架体还包括多个定位对接组件，定位对接组件包括竖直设置的插槽和与所述插槽适配的竖直插杆，插槽与竖直插杆一一对应设置，插槽固定安装于长方体框架的一个所述水平设置面上，竖直插杆固定安装于长方体框架的另一个水平设置面上，且竖直插杆和插槽的中轴线位于同一竖直直线上。千斤顶采用该结构可方便的实现多个千斤顶精确定位组合装配构成推顶装置，以通过千斤顶叠加增大推顶装置的推力，提高装置装配效率。
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公开(公告)号：CN116625240B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN115855029B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115406404A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359232.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于水下抛石施工技术领域，具体涉及一种水下定点抛石高程测量与控制方法。该方法包括：在抛填船的测控系统内设置分阶段定点抛石作业；在抛石管底口外侧沿周向间隔布设多个高度计，高度计的数量与抛石作业的阶段数量一致，每一高度计均相对于抛石管倾斜设置但倾斜角度各不相同，其测量方向均朝向抛石管下方区域；抛填船就位，下放抛石管使其底面高程达到预设的基准面高程；启动抛石作业，测控系统通过各高度计一一对应实时监测各阶段抛石后的石堆中心高程，以此指导分阶段抛石作业，直至达到预设的总施工高程。本发明解决了常规抛石施工高程测量方法容易导致石堆中心处出现石块抛高超高现象的问题，提高抛石施工效率。
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公开(公告)号：CN115388826A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113866802B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111134035.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法。该沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法，包括测控系统标定和定位精度校正等步骤；其中，测控系统标定进一步包括管节初始标定、测量塔初始标定；定位精度校正进一步包括建立施工坐标系、数据处理、精度比对及校正。本发明通过在管顶特征点上架设GNSS接收机实时采集其坐标并与测量塔测控系统的实时解算结果比对，在管节沉放前对测量塔进行标定误差校正，提高测量塔标定精度的可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN114383526A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210064996.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管管节形变实时监测方法。该方法包括：沿管节长度方向在中廊道腔底和/或孔道腔顶安装多台测量相机和多个标靶组，多台测量相机对多个标靶组进行视觉测量；沿管节长度方向在中廊道腔底和孔道腔底安装多台激光测距仪，测量管节腔底到管节腔顶的相对距离；所有测量结果均实时传输到沉管测控系统中，以获取管节纵向相对几何形变和管节腔底到管节腔顶的相对距离变化的结果，并相互结合进行边缘计算，以获取沉管管节的形变变化发展情况。本发明实现了对沉管管节在浮运沉放安装期间的形变情况的实时监测，以准确获取其形变变化发展情况，进而指导现场及时调整沉放姿态，保障沉管沉放时的高精度对接。
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公开(公告)号：CN113866803A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111134289.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法。该沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法，包括管节姿态初始标定、倾斜仪设备安装、测量塔姿态标定和测量塔定位倾斜误差修正等步骤。本发明在管节首尾两端的测量塔塔顶与管顶部位各加装一倾斜仪，并与管内倾斜仪联合确定测量塔与管节的姿态及相互关系，在管节沉放过程中实现对测量塔姿态变化的实时监控，实现对测量塔定位倾斜误差的实时自动提示和人机交互式实时修正，提高测量塔的定位精度和可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN111734712A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010756121.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: F15B15/14 , F15B15/26 , F16J10/02 , F16J7/00 , F16J1/01 , F16J15/3284 , B66F3/26 , B66F3/30 , B66F3/25
Abstract: 本发明公开了双级增压液压缸，包括缸体，活塞，活塞杆，第一油口和第二油口，缸体一端设为缸底，另一端设为缸体开口部，活塞杆的两端分别固定安装活塞和杆头塞体，缸体开口部套设于杆头塞体上，且杆头塞体与缸体开口部沿活塞杆轴向方向滑动密封配合；缸体内壁固定安装密封环，密封环套设于活塞杆上，且活塞杆与密封环沿活塞杆轴向方向滑动密封配合；缸体内壁、密封环和杆头塞体围绕成的空间构成第一油腔，缸体内壁、活塞和密封环围绕成的空间构成第二油腔，缸体内壁、缸底和活塞围绕成的空间构成第三油腔；第一油口连通第一油腔和第三油腔，第二油口连通第二油腔。该装置通过对液压缸结构的改进实现了液压缸推顶力的提升。
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公开(公告)号：CN104652481B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510084906.0
申请日：2015-02-16
Applicant: 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及海底沉管隧道安装技术领域，尤其涉及一种管节脱开的装置及方法。其中，该装置包括转动梁，且在转动梁上固定有水平固定支架，水平固定支架上安装有多个千斤顶。当所述转动梁位于水平位置时，所述顶推千斤顶的位置与底部的混凝土管廊对应，并沿着混凝土管廊的水平方向分布，使得端面上受力均匀，进而保证相邻管节顶推脱开过程中，GINA止水带不发生侧翻，端钢壳及端封门不受影响。此外，转动梁位于竖直位置时，整个脱开装置位于接合腔内，并且不会影响下一次管节的对接工作，从而可以反复使用，直到管节精确对接为止。该装置结构简单，受力清晰，便于设计和制造，且运用于海底沉管隧道重新起浮预案时可以很大程度丰富沉管隧道的安装工艺。
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