一种机器人焊接用工件定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN116275798B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310127558.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。

    一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统

    公开(公告)号:CN115512385B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211210705.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统,对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线,根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc;根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域;针对钢筋明细表的区域,识别其中的文字;针对钢筋明细表外的区域,识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法,解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题,同时提高了文字识别的正确率;通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字,可以减少大量重复劳动,提高工作效率,方便了后续的数据分析和应用。

    适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法

    公开(公告)号:CN118607710A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410716716.5

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法,包括:S1、场景描述;S2、钢筋套材规模预估;S3、比较scale和scale_threshold,若scale>scale_threshold,采用贪心算法依次优化每一种长度原材料的下料方案,确定下料方案后,计算剩余待下料钢筋的套材规模预估值scale,若scale>scale_threshold,继续采用贪心算法迭代优化,直到scale≤scale_threshold,采用全局最优算法优化剩余待下料钢筋的下料方案。本发明针对单次套材钢筋尺寸过多或短料过多的超大规模套材情况下,一般套材计算方法计算时间过长甚至内存溢出计算机无法计算的问题,利用贪心算法计算速度快、计算规模线性增长的特性降低钢筋套材计算规模,同时结合全局最优化算法,在达到高效计算的同时,基本实现出材率最优,满足超大规模钢筋套材优化的需求。

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