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公开(公告)号:CN111622110B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010334919.X
申请日:2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法,包括如下步骤:步骤一:在墩柱和盖梁上预设放样点;步骤二:利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据,进行3D建模并标注放样点的位置;步骤三:将棱镜安装在预设的放样点上,计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标,设置为目标坐标;步骤四:自爬升装置组装;步骤五:设置放样机器人,测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标,与步骤三中的目标坐标比对,计算出盖梁需要移动的方向和位移大小,并传递给PLC,控制调整机构动作,实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号:CN112582033B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011467416.6
申请日:2020-12-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的混凝土原材料及配合比推荐方法,包括:S1,建立有关混凝土数据的历史数据库;S2,对S1中有关混凝土各原材料的性能参数数据做标准化处理;S3,利用混合学习器建立混凝土各项性能参数的预测模型;S4,根据施工要求,筛选出满足条件的供应商,并列出各原材料供应商的组合情况;S5,利用预测模型,建立穷举预测数据库;S6,以混凝土各项性能参数指标为边界条件,在穷举预测数据库中筛选出各原材料总成本最低的供应商和混凝土配合比的组合数据,并推荐给混凝土施工单位。本发明将多种回归算法和穷举预测相结合,不仅推荐出符合混凝土性能要求下最经济的配合比,还推荐出各原材料的供应商,推荐结果更全面。
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公开(公告)号:CN112144594B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010796301.5
申请日:2020-08-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工地层识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取铣槽机的实时运行参数的数据;S2,对所述步骤S1中获取的运行参数的数据进行预处理,并对预处理后的样本数据人工标记地层标签;S3,将所述步骤S2中的样本数据输入TPOP生成地层识别算法流程,利用该算法流程训练出地层识别模型,将实时的铣槽机运行参数经过步骤S1的预处理后输入地层识别模型,识别出当下的地层类别。本发明具有工作状态下,达到实时掌握地层信息并完成识别功能的技术效果,可广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号:CN111872268B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010513503.4
申请日:2020-06-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法,钢筋网片辅助折弯控制装置结构简单,在利用钢筋网片辅助折弯控制装置对钢筋网片进行折弯时,通过控制吊装机构从而控制钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部的固定连接位置的横向、竖向行走速度,利用钢丝绳提供适应性的拉力自动抵消钢筋网片在折弯过程中不断规律变化的重力,避免了原重力因素所导致的钢筋网片变形,保证了折弯精度,整个辅助折弯控制方法操作方便,能适应钢筋网片不同折弯形状要求的变截面尺寸的变化,适用性广,还能实现多棱边即多弯折部的钢筋网片的单人生产线折弯作业,相较于传统的分片预制钢筋网片法,网片制作工时和操作人数进一步减少,极大的提升了生产效率。
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公开(公告)号:CN112160364B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010796304.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法,包括以下步骤:S1:获取铣槽机铣削作业时的施工参数;S2:对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理,得到铣槽机施工特征数据样本;S3:利用TPOT方法,优化所述步骤S2中的所述特征数据样本,获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型;S4:将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型,得到铣槽机当前推荐设定参数数值,辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下,达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果,能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号:CN112337997B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011098256.2
申请日:2020-10-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
Abstract: 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置,所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面;其包括:立方架体;弯折部,其固定设置于所述立方架体上,用于将所述钢筋网片弯折成预制形状;所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端;钩设部,其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处;提拉部,其位于所述弯折部的末尾端位置;其中,所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端,且所述中间段为具有预设轨迹的曲面,通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端,通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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公开(公告)号:CN116275798B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202310127558.5
申请日:2023-02-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。
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公开(公告)号:CN115512385B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202211210705.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统,对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线,根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc;根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域;针对钢筋明细表的区域,识别其中的文字;针对钢筋明细表外的区域,识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法,解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题,同时提高了文字识别的正确率;通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字,可以减少大量重复劳动,提高工作效率,方便了后续的数据分析和应用。
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公开(公告)号:CN118607710A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410716716.5
申请日:2024-06-04
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法,包括:S1、场景描述;S2、钢筋套材规模预估;S3、比较scale和scale_threshold,若scale>scale_threshold,采用贪心算法依次优化每一种长度原材料的下料方案,确定下料方案后,计算剩余待下料钢筋的套材规模预估值scale,若scale>scale_threshold,继续采用贪心算法迭代优化,直到scale≤scale_threshold,采用全局最优算法优化剩余待下料钢筋的下料方案。本发明针对单次套材钢筋尺寸过多或短料过多的超大规模套材情况下,一般套材计算方法计算时间过长甚至内存溢出计算机无法计算的问题,利用贪心算法计算速度快、计算规模线性增长的特性降低钢筋套材计算规模,同时结合全局最优化算法,在达到高效计算的同时,基本实现出材率最优,满足超大规模钢筋套材优化的需求。
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公开(公告)号:CN117864990A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410028053.8
申请日:2024-01-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及塔机智能顶升作业技术领域,具体地指一种塔式起重机顶升作业工序识别方法及系统。实时采集吊钩的幅度、高度和载重数据以及顶升油缸的运行数据;基于采集数据对加节作业是否处于悬挂新装标准节状态、是否处于加节配平状态、是否处于油缸正常加节运行状态、是否处于新装标准节连接状态以及新装标准节是否连接完成进行判断;基于采集数据对降节作业是否处于降节配平状态、是否处于引出标准节状态、是否处于油缸正常降节运行状态、是否处于回转总成下支座与标准节连接状态、是否处于吊卸标准节状态以及标准节是否吊卸完成进行判断;本申请对于塔式起重机顶升作业的工序进行了自动化和智能化的判断识别。
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