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公开(公告)号：CN114873440B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210371394.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叠式液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一连接臂和第二连接臂交叉分布，并于交叉位置通过第一转轴相铰接，第一连接臂的末端铰接有第一铰接臂，第二连接臂的末端铰接有第二铰接臂，第一驱动缸沿竖向设置，第一铰接臂远离第一连接臂的一端和第二铰接臂远离第二连接臂的一端均铰接于第一驱动缸的输出端，第二驱动缸铰接于第一转轴和第一驱动缸的输出端之间。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的交叠式液压夹具能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN116220555A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310080382.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明用于水下凿岩的技术领域，特别涉及一种水下凿岩装置及其安装方法，水下凿岩装置包括母船，设有轨道；行走装置，装配在轨道上；支架，安装在行走装置上；牵引装置，安装在支架上；液压冲击锤，与牵引装置连接；动力站；凿岩头，安装在液压冲击锤的底部。凿岩头顶住需要破碎的岩石上,动力站向液压冲击锤提供动力，锤芯以自由落体方式打击下方的凿岩头，当锤芯打击水下凿岩头时，凿岩头的尖端会破碎下方的岩石，达到凿岩的目的。水下凿岩装置的安装方法：在母船上铺设轨道；将行走装置吊装至轨道上；将支架安装在行走装置上；将牵引装置卷扬机吊装至支架上；将动力站布置在母船上，动力站与液压冲击锤之间通过液压管连接。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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公开(公告)号：CN114873440A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210371394.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叠式液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一连接臂和第二连接臂交叉分布，并于交叉位置通过第一转轴相铰接，第一连接臂的末端铰接有第一铰接臂，第二连接臂的末端铰接有第二铰接臂，第一驱动缸沿竖向设置，第一铰接臂远离第一连接臂的一端和第二铰接臂远离第二连接臂的一端均铰接于第一驱动缸的输出端，第二驱动缸铰接于第一转轴和第一驱动缸的输出端之间。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的交叠式液压夹具能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700017A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111015605.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E02D23/08 , E02D33/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明涉及沉管安装技术领域，特别是一种水下拉绳定位方法及用于沉管水下安装的测量定位方法，水下拉绳定位方法包含以下步骤：S1.在已安装沉管上设置第一连接点、第二连接点和第三连接点，在所述待安装沉管上设置汇集点；S2.将测量绳与连接点相连接；S3.将所述第一测量绳、第二测量绳和第三测量绳汇集于所述汇集点；S4.张紧所述第一测量绳、第二测量绳和第三测量绳；S5.测量出第一距离、第二距离和第三距离；S6.计算出所述汇集点相对于所述已安装沉管的相对位置。本申请的水下拉绳定位方法，与传统的测量计算方法相比，无需安装测量塔，无需配套很多相关测量仪器，提高了施工效率，降低了施工成本，整个测量定位过程简单，方便。
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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN108725462A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
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公开(公告)号：CN119117210A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236577.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Inventor： 黄文慧 , 陈伟彬 , 董勇 , 卢轼杰 , 梁邦炎 , 陈猛 , 吴海森 , 王义程 , 曾可欣 , 张佳伟 , 陈健斌 , 艾荣军 , 朱成 , 王冲 , 戴适天 , 冯嵩航 , 陈伟龙 , 陈勇 , 陈厚
Abstract: 本发明涉及凿岩设备安装技术领域，具体涉及一种用于凿岩船的安装方法，通过将轨道、底盘、行走机构、卷扬机、收放支架和二层平台等属于行走台车的结构分开吊装，使得吊装重量小、体积小，吊装更加容易和安全；且在先安装为在后安装提供了稳定和平衡的安装基础，使得安装更加高效和安全，能够避免倾覆问题，而且将液压冲击凿岩锤提前安装至导杆架内并整体一体吊装，避免了导杆架安装好后难以安装液压冲击凿岩锤的问题。其使得重量大、结构复杂的凿岩船安装更加简单、有序、高效和安全。
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公开(公告)号：CN109812018B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910205863.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及一种伸缩泵管及其使用方法，该伸缩泵管包括固定支架，固定支架上设有第一驱动部件和第二驱动部件；移动支架，套接于固定支架的另一端，移动支架连接第一驱动部件，第一驱动部件用于驱动移动支架相对固定支架的移动；内管，设于固定支架内，内管的一端用于连接浇筑设备，内管的另一端设有折叠波纹管；外管，套接于内管和折叠波纹管外，外管的一端连接第二驱动部件，折叠波纹管相对内管的另一端连接外管的自由端，外管的自由端滑动连接于移动支架的一端，第二驱动部件用于驱动外管相对内管的移动。运用该伸缩泵管，利用折叠波纹管，满足外管相对内管伸缩的同时，将内管和外管隔离，避免了内外管道粘结的问题。
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