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公开(公告)号:CN112938760A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN112938760B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN112878305A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110067083.6
申请日:2021-01-19
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Inventor: 饶华亮 , 温传浪 , 杨建冲 , 郑远斌 , 黄康生 , 黄建富 , 董勇 , 曾可欣 , 王雪刚 , 史朝杰 , 詹光勇 , 李罗许 , 韦扬 , 何忠奎 , 骆崇波 , 廖世强 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 林美鸿 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下块石基床自动打夯方法及系统,该方法包括如下步骤:在工作母船上的自动打夯机锤头中心线位置安装定向仪天线和定位仪天线,在船舱内配置一台工控电脑用于导航定位软件安装;在界面上进行船型设计;导入DXF格式的工程底图,或导入DAT格式或自定义格式的水深点数据作为水深底图;进行计划线布线;设置好参数后,施工人员根据工控电脑显示精确引导夯锤到夯点位置,在施工过程中对夯锤的平面位置和夯击范围进行实时动态监测,结合数据库、软件工程及GIS地理信息系统,对打夯施工过程进行动态映射和模拟,实现严格的过程控制和存储。本发明将高精度的定位系统与自动打夯机相结合,提高了打夯施工自动化进程。
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公开(公告)号:CN217805157U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202220421267.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 曾可欣 , 郑远斌 , 杨建冲 , 董勇 , 刘建卫 , 岑文杰 , 梁春艳 , 史朝杰 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 饶华亮 , 黄建富 , 黄康生 , 胡峰 , 王雪刚 , 李罗许 , 廖世强 , 王华 , 马俊孝 , 陈伟彬
Abstract: 本实用新型公开了一种甲板纵移机构,该甲板纵移机构包括:纵移轨道、齿条、齿轮、滚轮、纵移小车架、驱动减速电机以及传动轴。上述甲板纵移机构,在驱动减速电机的带动下,驱动减速电机两侧的传动轴带动齿轮转动,而齿轮与齿条啮合,齿轮转动带动纵移小车架沿着纵移轨道的长度方向移动,而通过在纵移小车架上放置施工装备,即可实现施工装备在甲板上的移动,达到转运移动甲板上的施工装备的目的,在驱动减速电机的作用下可实现纵移小车架在纵移轨道上的双向往复移动,施工装备的工作面灵活,降低了移船频次,极大的提高了工效以及降低了船机成本。
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公开(公告)号:CN215666691U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202120630699.5
申请日:2021-03-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 郑远斌 , 杨建冲 , 曾可欣 , 董勇 , 魏远明 , 滕超 , 岑文杰 , 张克浩 , 孔炼英 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 李罗许 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具,包括动滑轮组安装架、动滑轮组、吊轴、回转机构、横向铰接销轴、连接座、纵向铰接销轴、吊具梁、姿态调整油缸、固定销轴、可动销轴、脱钩拔销油缸、吊带和吊具动力装置;通过两个液压驱动的回转小齿轮带动回转大齿轮进行回转运动,从此实现扭王字块的回转作业;通过调整姿态调整油缸的升缩作业,调整动滑轮组与吊具梁之间的夹角,进而调整扭王字块在吊装过程中的姿态;通过脱钩拔销油缸的升缩作业,实现对另外一个吊带耳环的安装与脱钩作业。本实用新型可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量;可以取消潜水员的水下检查,减少停滞时间,提高了工效。
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公开(公告)号:CN214194477U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022719779.6
申请日:2020-11-20
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC: E02D3/046
Abstract: 本实用新型公开了一种水下块石基床自动控制夯实台车的变幅机构,包括两相对间隔设置的导轨,每一导轨上均滑动连接有一抱箍,两抱箍之间通过一横向连管相连,每一导轨沿其长度方向设置有多个间隔设置的插孔,横向连管内设置有一定位推动件和二插销,二插销与二导轨一一对应,横向连管相连有一直线推动件,定位推动件带动二插销脱离出导轨的插孔内,直线推动件推动横向连管以及抱箍沿导轨长度方向移动,当到位定位推动件带动插销重新插入至导轨的另一插孔内,吊臂支撑杆设置于横向连管,可改变吊臂支撑杆下端支撑点位置,改变吊臂的角度,实现变幅,减少了变幅时间,提高了施工效率,便于实现全流程自动化。
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公开(公告)号:CN115929990A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211711331.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司粤东分公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明关于一种深海段海底管道安装方法,能够将管道连接成500米以上的节段,利用锚艇在水面拖运管道,通过设置定位桩在管道拖航过程中对管道进行限位、管道对接及管道下沉过程中对管道进行限位,通过定位锚和定位桩的共同作用,在垂直于管道轴线的方向上,对管道进行双向限位,使得仅需要几个外海施工窗口期,同时利用第一驳船和第二驳船定位管道,利用气囊配合灌水进行多次沉放管道,避免单次沉放量大导致管道断裂的问题,该方法步骤简单,操作方便,效果良好。
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公开(公告)号:CN115929990B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202211711331.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司粤东分公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明关于一种深海段海底管道安装方法,能够将管道连接成500米以上的节段,利用锚艇在水面拖运管道,通过设置定位桩在管道拖航过程中对管道进行限位、管道对接及管道下沉过程中对管道进行限位,通过定位锚和定位桩的共同作用,在垂直于管道轴线的方向上,对管道进行双向限位,使得仅需要几个外海施工窗口期,同时利用第一驳船和第二驳船定位管道,利用气囊配合灌水进行多次沉放管道,避免单次沉放量大导致管道断裂的问题,该方法步骤简单,操作方便,效果良好。
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公开(公告)号:CN119190295A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411395552.7
申请日:2024-10-08
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供了一种压载水调节方法、设备、存储介质及产品,涉及压载水调配技术领域。该压载水调节方法获取每个压载舱的初始水量;基于初始水量以及预设方法获取每个压载舱对应的水量转移信息,预设方法包括分支定界法,水量转移信息包括压载水转移量以及对应的压载水转移对象,分支定界法是基于预设的约束条件和松弛条件实现的;根据水量转移信息生成压载水调节信息。本申请实施例能够实现压载水调配信息的自动和快速获取,有效避免对个人经验的依赖,调配效率高,且便于根据实际环境快速调节压载舱水量,有效保证船舶稳定和安全,实现对现代船舶高效、低耗、安全的航行要求的有效适应。
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公开(公告)号:CN119167524A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411485350.1
申请日:2024-10-23
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火算法的船舶压载水调节方法及系统,包括:获取船舶压载舱信息和当前压载水的状态,根据压载舱信息和当前压载水状态构建目标函数;对目标函数建立压载水约束条件;利用模拟退火算法,根据压载水约束条件对目标函数进行求解,直至取得最优解,所述最优解即为压载水调节方案;根据压载水调节方案对当前压载水进行调节。本发明通过模拟退火算法对船舶压载水进行调优模拟,利用退火算法的随机搜索特性,实现了压载水调配全局最优化,且提高了船舶压载水调节方案的计算效率,能够自适应不同的复杂条件。
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