一种粉状物料储库清理用机械臂装置

    公开(公告)号:CN110434861A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910599670.2

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置,其包括固定座,固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱,中心柱顶端固定有吊钩,固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂,伸缩支撑臂外端部固接有支撑座,伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸,固定座底部安装有旋转机构,第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接,第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端,伸缩臂另一端固接有末端执行机构;旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸,第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸,第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备,操作方便,环境适应性强,能够提高储库的清理速度,改善工人的工作环境。

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