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公开(公告)号：CN115465231A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211081833.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种散装物料智能平车、洗车装置及其工作方法，包括平车系统、辅助检测系统、洗车系统和PLC控制器；PLC控制器控制平车系统、辅助检测系统和洗车系统，且与全厂DCS系统通讯。本发明能够将平车、洗车一体化，配合紧密，减少车辆在厂区停留时间，提高通勤效率；能够提高散装物料装车发运系统的智能化水平和效率，从而提高散装物料厂的经济效益。
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公开(公告)号：CN114873307A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210455154.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 防溢装车机以及含该装车机的智能装车系统及装车方法，通过两组放料防溢结构，在整个装车过程中，车辆无需移动，只需要横向移动结构进行移动便可，先利用靠近车前围栏的散装头放料，当车的前端放完后，向后移动横向移动结构，皮带机逆转，利用另一个散装头便可完成车厢后部的填装，由于装车过程车辆不动，且，车辆信息预先输入到PLC中，对此散装头填装的最高安全位置是确定的，所以也无需担心在装料过程中，由于填装太多，导致物料从车厢边缘漏出的后果。
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公开(公告)号：CN111664808A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010385830.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法，涉及一种破碎机衬板检测方法，破碎机衬板为旋回破碎机衬板，通过在旋回破横梁部下方分别安装有两套检测装置，在旋回破横梁部下方的安装箱A、安装箱B内分别设有伸缩机构A、伸缩机构B，伸缩机构A、伸缩机构B带动前端的线激光轮廓扫描装置A和线激光轮廓扫描装置B伸到旋回破碎腔内，分别对旋回破定锥部和旋回破动锥部的轮廓进行扫描，得到的4条轮廓线通过交换机接入工控机；本发明能够记录并存储衬板磨损过程，预测衬板剩余使用寿命，计算破碎机腔型变化过程，指导衬板优化，提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN110434861A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910599670.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置，其包括固定座，固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱，中心柱顶端固定有吊钩，固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂，伸缩支撑臂外端部固接有支撑座，伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸，固定座底部安装有旋转机构，第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接，第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端，伸缩臂另一端固接有末端执行机构；旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸，第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸，第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备，操作方便，环境适应性强，能够提高储库的清理速度，改善工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN114348691A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111325736.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种多点下料的骨料自动装车系统及使用方法，涉及骨料装车系统领域，包括设置在厂房内的多个装车位，为大型或中型货车下料装车的固定车位，在每个装车位的上部均设有料仓，料仓的下部并排间隔均匀的设置多个下料口，每个下料口上均安装有具有定位功能的散装机，散装机下部分别与装车位上的货车车斗上下对应设置，装车位的地面上固定有地磅，光栅和红绿灯均分别位于装车位的入口和出口处；装车位的入口处还设有道闸、工业显示器；下料口下部的阀门、散装机、地磅、光栅、道闸和红绿灯均由工控机内的控制系统控制；本发明针对固定车型可以同时多点下料，并避免了驾驶员反复挪车中浪费的时间、人力，和因人工判断造成的下料不均及浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030913A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325899.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法，涉及骨料装车系统领域，包括料仓和散装机，料仓的下方设置适合任意车型的装车位，在装车位的下方固定有地磅，料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口，每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机，在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸，在装车位的入口处还设有工业相机，在装车位的出口处还设有工业显示器，所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制；本发明整个下料过程，驾驶员不需要挪动货车，节省了时间，同时下料提高了效率，车斗骨料分布均匀，减少扬尘。
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公开(公告)号：CN218367726U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222358173.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型介绍了一种散装物料智能平车、洗车装置，包括平车系统、辅助检测系统、洗车系统和PLC控制器；PLC控制器控制平车系统、辅助检测系统和洗车系统，且与全厂DCS系统通讯。本实用新型能够将平车、洗车一体化，配合紧密，减少车辆在厂区停留时间，提高通勤效率；能够提高散装物料装车发运系统的智能化水平和效率，从而提高散装物料厂的经济效益。
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公开(公告)号：CN216548650U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122741229.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种多点下料的骨料自动装车系统，涉及骨料装车系统领域，包括设置在厂房内的多个装车位，为大型或中型货车下料装车的固定车位，在每个装车位的上部均设有料仓，料仓的下部并排间隔均匀的设置多个下料口，每个下料口上均安装有具有定位功能的散装机，散装机下部分别与装车位上的货车车斗上下对应设置，装车位的地面上固定有地磅，光栅和红绿灯均分别位于装车位的入口和出口处；装车位的入口处还设有道闸、工业显示器；下料口下部的阀门、散装机、地磅、光栅、道闸和红绿灯均由工控机内的控制系统控制；本实用新型针对固定车型可以同时多点下料，并避免了驾驶员反复挪车中浪费的时间、人力，和因人工判断造成的下料不均及浪费。
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公开(公告)号：CN216548651U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122741455.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种不限车型的多点下料骨料装车系统，涉及骨料装车系统领域，包括料仓和散装机，料仓的下方设置适合任意车型的装车位，在装车位的下方固定有地磅，料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口，每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机，在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸，在装车位的入口处还设有工业相机，在装车位的出口处还设有工业显示器，所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制；本发明整个下料过程，驾驶员不需要挪动货车，节省了时间，同时下料提高了效率，车斗骨料分布均匀，减少扬尘。
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公开(公告)号：CN210850280U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921135219.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种水泥库清库机器人，其包括支承框架，支承框架呈横向放置的U形结构，支承框架顶部连接有钢丝绳，钢丝绳另一端伸出水泥库库顶连接卷扬机构，支承框架的顶板、底板两端均连接有支撑轮组件，支撑轮组件由支臂和支撑轮组成，支臂一端与支承框架通过关节铰接，关节由内置的伺服机构控制旋转，支臂另一端连接支撑轮；所述支承框架的底板上安装有PLC控制器、液压站，液压站通过液压油管与液压工作臂连接，液压工作臂端部连接有风镐；PLC控制器与液压工作臂、关节的伺服机构电连接，PLC控制器通过无线网关与远程终端连接。本实用新型能够安全高效地完成清库工作，降低清库成本，大大提高了清库效率，改善了工人的工作环境。
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