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公开(公告)号：CN116310296A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310136692.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 中冶华天南京工程技术有限公司 , 中冶华天工程技术有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的热轧棒材智能计数方法。所述的方法包括下述步骤：采集样本图像；将采集到的样本图像对yolov5模型训练；采用OpenCV获取相机采集的螺纹钢端部图像，使用训练好的yolov5模型对采集到的螺纹钢端部图像进行计算得到螺纹钢的数量。本发明提供了一种基于yolov5与Spring Boots的螺纹钢智能计数系统，准确、快速、智能化的对打捆螺纹钢计数；yolov5算法相比较其它目标检测算法，检测速度快准确率高，再配合Spring Boots框架研发出整套系统。经过自建样本数据训练以及现场实验表明，本发明系统的准确率达99％以上。
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公开(公告)号：CN116091761A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310117296.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司 , 中冶华天南京工程技术有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/40 , G06V10/762 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种热轧棒材飞剪切料智能化测量方法。所述的方法包括下述步骤：构建目标检测网络模型；对构建的目标检测网络模型进行训练；通过双目立体视觉获取废料的图像，利用训练好的目标检测网络模型提取获取的图像中感兴趣区域；检测出两张感兴趣区域中废料的特征点信息并匹配得到匹配点；由匹配点为先验知识，将感兴趣区域中废料边界进行区域匹配，并带入像素点与三维坐标点的函数关系式得到三维边界，最后计算废料三维尺寸。本发明采用shufflenet为backbone的目标检测算法，检测速度快准确率高，再配合Spring Boots框架研发出整套系统。
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公开(公告)号：CN116835227A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310328162.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司 , 中冶华天南京工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种优质棒材剔除料收集系统。所述的系统包括优质棒材缓冷包括依次设置的收集升降链、缓冷收集滑轨、缓冷收集装置；至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸、液压缸支撑座、L形长摆杆、轴承座、底座、驱动侧横梁构成；所述传动侧的升降单元由L形短摆杆、支座、传动侧横梁构成。本发明能较好棒材的收集，结构稳定，维护简单方便。
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公开(公告)号：CN116331740A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328169.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司 , 中冶华天南京工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种优质棒材缓冷剔除收集升降链。至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸、液压缸支撑座、L形长摆杆、轴承座、底座、驱动侧横梁构成；所述传动侧的升降单元由L形短摆杆、支座、传动侧横梁构成，支座固定在土建基础上，L形短摆杆上的中心孔铰接在支座上，L形短摆杆的传动侧一端铰接位于传动侧横梁下部；驱动侧横梁与传动侧横梁平行设置；在所述的L形短摆杆的驱动侧一端与L形长摆杆驱动侧中部铰接有连杆。本发明能较好棒材的收集，结构稳定，维护简单方便。
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公开(公告)号：CN116213308A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310328174.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 中冶华天南京工程技术有限公司 , 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种缓冷收集滑轨。包括，多个固定滑轨和多个摆动滑轨；所述的多个固定滑轨和多个摆动滑轨交替间隔沿辊道中心线设置，所述的固定滑轨包括固定在土建基础上支架，在所述的支架上设置有滑轨板，所述的滑轨板的上侧边沿呈倾斜设置；沿辊道中心线的土建基础上的对应摆动滑轨设置有轴承座；在所述的轴承座内穿设有传动轴；所述的摆动滑轨为倒L形，所述的摆动滑轨的竖直段下端设置在传动轴上；所述的摆动滑轨横向段为弧形；所述的横向段对应固定滑轨的出料段设置；还包括一中间摆轴液压缸；所述中间摆轴液压缸的摆轴铰接在液压缸支座上，中间摆轴液压缸的活塞杆的自由端铰接在一个摆动滑轨的竖直段上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219339932U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320669650.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司 , 中冶华天南京工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种缓冷剔除收集升降链。至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸、液压缸支撑座、L形长摆杆、轴承座、底座、驱动侧横梁构成；所述传动侧的升降单元由L形短摆杆、支座、传动侧横梁构成，支座固定在土建基础上，L形短摆杆上的中心孔铰接在支座上，L形短摆杆的传动侧一端铰接位于传动侧横梁下部；驱动侧横梁与传动侧横梁平行设置；在所述的L形短摆杆的驱动侧一端与L形长摆杆驱动侧中部铰接有连杆。本实用新型能较好棒材的收集，结构稳定，维护简单方便。
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公开(公告)号：CN219560921U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320669639.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 中冶华天南京工程技术有限公司 , 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种棒材缓冷收集滑轨。包括，多个固定滑轨和多个摆动滑轨；所述的多个固定滑轨和多个摆动滑轨交替间隔沿辊道中心线设置，所述的固定滑轨包括固定在土建基础上支架，在所述的支架上设置有滑轨板，所述的滑轨板的上侧边沿呈倾斜设置；沿辊道中心线的土建基础上的对应摆动滑轨设置有轴承座；在所述的轴承座内穿设有传动轴；所述的摆动滑轨为倒L形，所述的摆动滑轨的竖直段下端设置在传动轴上；所述的摆动滑轨横向段为弧形；所述的横向段对应固定滑轨的出料段设置；还包括一中间摆轴液压缸；所述中间摆轴液压缸的摆轴铰接在液压缸支座上，中间摆轴液压缸的活塞杆的自由端铰接在一个摆动滑轨的竖直段上。
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公开(公告)号：CN219483772U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320669592.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司 , 中冶华天南京工程技术有限公司
IPC: B21B15/00
Abstract: 本实用新型公开一种棒材剔除料收集系统。所述的系统包括优质棒材缓冷包括依次设置的收集升降链、缓冷收集滑轨、缓冷收集装置；至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸、液压缸支撑座、L形长摆杆、轴承座、底座、驱动侧横梁构成；所述传动侧的升降单元由L形短摆杆、支座、传动侧横梁构成。本实用新型能较好棒材的收集，结构稳定，维护简单方便。
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公开(公告)号：CN219274066U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320669602.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 中冶华天南京工程技术有限公司 , 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种U型缓冷收集槽装置。包括：支撑梁；所述支撑梁沿U型缓冷收集槽的中心线对称布置，在支撑梁上固定有三组底板，底板固定在土建基础上；在支撑梁上部对应三组底板布置有三组U形挡板，三组挡板分别固定在位于支撑梁上部的三组底板上。该U型缓冷收集槽结构稳定，维护简单方便。
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公开(公告)号：CN116245837A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310170524.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于分水岭算法的钢材尺寸测量方法。所述的方法包括以下步骤：S1：对输入的钢材图像进行图像预处理以得到灰度图像；S2：采用Sobel算子对灰度图像进行梯度计算，提取出梯度图像并转化为二值图像；S3：基于分水岭算法对区域内目标钢材的轮廓进行提取；S4：通过给定尺寸的模板图像计算出每像素级对应的实际距离，得出“像素距离‑实际距离”转换公式；S5：输入新的钢材图像，输出目标钢材的实际轮廓尺寸。本发明通过图像处理和分水岭算法及机器视觉相关技术，构建了钢材尺寸规格的自动测量系统，实现了钢材产品的远程自动测量，降低了现场操作工的接触式测量可能带来的风险，同时提高了钢铁企业的生产效率，节约了相应的人力成本，进一步推动我国钢铁冶金领域的智能制造转型升级及智能化发展。
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