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公开(公告)号：CN109630085B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910037227.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔春生 , 崔建峰 , 张红艳 , 沈大伟 , 孙传猛 , 熊振宇 , 尤文斌 , 谢锐 , 王燕 , 陈昌鑫 , 马铁华 , 裴东兴 , 范锦彪 , 李新娥 , 徐鹏 , 张瑜 , 杜红棉 , 张艳兵 , 张翔 , 武耀艳
Abstract: 本发明属于煤层开采领域，具体为一种煤层深孔高能脉冲逐段分步压裂的方法，解决了现有技术中高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体是同时作用于整个压裂孔的以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题。通过本发明所述方法构造的装置可重复使用，不会造成水资源浪费也不会由于化学物质污染地下水层，经济环保，性价比高，通过选取不同规格的破膜片以及计算得出气体压力发生器释放压力的时间和压力的大小能有效控制对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂；通过本发明所述的方法能够根据裂隙发育程度对不同煤体结构环境下的煤层进行逐段可控的储层改造，改善了现有煤层压裂工艺。
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公开(公告)号：CN110412419A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910694548.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，利用磁传感器获得初始电压的同时，也利用湿度传感器获得初始空气湿度，从而自适应的确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损（有断裂或者毛刺），再根据磁传感器监测的磁场强度，光传感器得到的光强，声传感器得到的频率和响度，剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰，通过信号调理模块，先送入处理器归一化处理，再利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点。执行多传感融合输电线路无损检测方法的是挂载于飞行器或巡检机器人的复合无损探测装置，最后把记录数据通过数据处理与传输单元传到智能电网控制端，更精准地服务于智能电网领域。
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公开(公告)号：CN109677228A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910069527.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种气-液-弹簧复合悬挂装置。每个液压缸内充满液压油通过液压软管与液压主管道相连，在液压软管中间安装有电磁阀控制通断，液压主管道连通到液压油仓，液压油仓上方预留一定的空间与高压气瓶连接，且有由电磁阀控制通向大气的通气孔。液压缸活塞下方铰链接的固定座上安装有弹簧一端，弹簧另一端通过套筒固定连接。通过液压油仓上方通向大气的电磁阀向大气排气和高压气瓶向液压油仓供气来主动控制活塞杆的上下运动，进而控制车身质心的上下移动。本发明采用气-液-弹簧复合方式，通过控制气体定向排放实现活塞杆的定向运动，以解决现有移动平台复杂路况适应性问题以及高速行驶是可能承受的侧向力问题。
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公开(公告)号：CN108382151A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810117309.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/0165 , B62D61/10
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种多轮式全电动移动平台的液压悬挂智能控制方法。该控制方法包括如下步骤：转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器，控制器控制液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量，从而控制活塞杆的伸缩，活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行，转向时电磁销子为收缩状态，非转向时电磁销子为伸出状态。多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。
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公开(公告)号：CN107219425A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710446772.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置。该触发装置是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118671066A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411154875.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于煤泥浮选药剂评价方法技术领域，具体为一种适用于气流法评价起泡剂性能的自动测试系统及方法，本发明测试系统包括充气装置、气泡发生装置和图像采集装置；充气装置通过自动泄压阀避免系统压力过大造成事故；充气装置中电磁阀通过接收上位机软件发送的指令实现自动通断；图像采集装置包括图像采集单元和计算机；图像采集单元通过以太网接口与计算机连接；图像采集单元通过无线通信模块与电磁阀连接；计算机上运行气流法评价起泡剂性能的自动测试系统上位机软件，上位机软件控制图像采集和电磁阀通断；本发明应用于气流法评价起泡剂性能测试，解决了传统气流法评价泡沫性能测试不准确及测试效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117890050B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410294477.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及用于与飞机配合或装到飞机上的设备技术领域，尤其涉及一种适用于飞行器的自驱动复合式多源振动传感器，解决单一传感器的准确度不能有效保证或复杂的传感器会增加飞行器的用电负担的技术问题，其包括柔性薄膜、上外壳和下外壳，柔性薄膜包括堆叠的上摩擦介质层、中间间隔层和下摩擦介质层，中间间隔层的两侧设置有相吸附的第一永磁体和第二永磁体；柔性薄膜位于上外壳和下外壳之间。本发明中的四组传感器均随着外部激励的增大可产生更强的输出信号，通过后期算法能够使四组传感器互相校正，提升了长时间振动测量的可靠性；同时，基于四组传感器能实现对外部振动激励信号的自驱动监测，降低飞行器的能耗。
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公开(公告)号：CN117901973A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311855463.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种能够实现传动补偿的绳/带轮传动的机器人腿部结构，将轮关节的驱动装置设置在髋关节位置处，然后通过绳/带传动至轮关节，并通过设置补偿结构补偿由于膝关节转动造成的绳索或皮带长度的改变进而实现跨关节传动。该机器人腿部结构包括：大腿、小腿、轮关节驱动传动结构以及补偿结构；大腿通过髋关节连接到机器人的主体或腰部；小腿一端通过膝关节与大腿相连，另一端连接轮关节；驱动电机设置在髋关节位置处，通过绳索或皮带与各传动轮的配合，将动力传递至轮关节，以驱动轮关节中的轮子转动；补偿结构设置在轮关节驱动传动结构的动力传递路线上，用于补偿当膝关节转动时引起的绳索或皮带以长度的改变。
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公开(公告)号：CN117890050A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294477.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及用于与飞机配合或装到飞机上的设备技术领域，尤其涉及一种适用于飞行器的自驱动复合式多源振动传感器，解决单一传感器的准确度不能有效保证或复杂的传感器会增加飞行器的用电负担的技术问题，其包括柔性薄膜、上外壳和下外壳，柔性薄膜包括堆叠的上摩擦介质层、中间间隔层和下摩擦介质层，中间间隔层的两侧设置有相吸附的第一永磁体和第二永磁体；柔性薄膜位于上外壳和下外壳之间。本发明中的四组传感器均随着外部激励的增大可产生更强的输出信号，通过后期算法能够使四组传感器互相校正，提升了长时间振动测量的可靠性；同时，基于四组传感器能实现对外部振动激励信号的自驱动监测，降低飞行器的能耗。
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公开(公告)号：CN116734929B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311027173.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 中北大学 , 中国航天科工飞航技术研究院
IPC: G01D21/02 , G06F3/14 , G05B19/042 , H04L67/303
Abstract: 本发明涉及一种分布式多参量测试系统，具体涉及一种适用于飞行器的分布式多参量测试系统，包括柔性薄膜采集装置、测试装置和显示处理装置，柔性薄膜采集装置通过阵列方式集成传感器，并与测试装置实现可靠性连接，柔性薄膜采集装置用于采集飞行试验过程中的环境参数，测试装置一方面用于将柔性薄膜采集装置采集到的模拟信号进行模数转换到数字信号，并对其进行混合编帧后进行存储，另一方面，通过网络传输协议用于与显示处理装置进行数据交互；显示处理装置用于数据的高速传输和命令的上传下达以及面向用户的数据的可视化显示。本发明可以实现对飞行器环境进行分布式多测点多参量数据采集，实现高速高精度数据的分析、处理与显示。
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