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公开(公告)号：CN103869826A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410104710.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置，属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置内部的重力基准保持装置；所述重力基准保持装置包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的陀螺转子以及自锁弹出装置；所述抛撒装置的顶部中心设有开口，陀螺支架位于开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫；所述陀螺转子的表面固设有探测传感器阵列。本发明实现了一种在未知环境中随意抛撒后仍可安全着地，并自动判别地心方向，自动弹出侦查装置以及自动校正重力基准的装置。
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公开(公告)号：CN103777204A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410009893.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01S17/08 , G01S17/023 , G01S17/50 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块以及中央处理器；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台以及设置在云台上的激光测距仪；所述图像采集模块也设置在云台上；所述云台、图像采集模块以及激光测距仪的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接；云台、图像采集模块及激光测距仪的信号输入端与中央处理器的信号输出端相连接。本发明装置及方法对目标的跟踪与定位有效性强、实时性高。
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公开(公告)号：CN103869826B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410104710.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置，属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置内部的重力基准保持装置；所述重力基准保持装置包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的陀螺转子以及自锁弹出装置；所述抛撒装置的顶部中心设有开口，陀螺支架位于开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫；所述陀螺转子的表面固设有探测传感器阵列。本发明实现了一种在未知环境中随意抛撒后仍可安全着地，并自动判别地心方向，自动弹出侦查装置以及自动校正重力基准的装置。
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公开(公告)号：CN103777204B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410009893.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块以及中央处理器；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台以及设置在云台上的激光测距仪；所述图像采集模块也设置在云台上；所述云台、图像采集模块以及激光测距仪的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接；云台、图像采集模块及激光测距仪的信号输入端与中央处理器的信号输出端相连接。本发明装置及方法对目标的跟踪与定位有效性强、实时性高。
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