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公开(公告)号：CN104330075B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410556691.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及视觉定位方法，属于计算机图像处理技术领域，具体为一种栅格化极坐标系目标定位方法。一种栅格化极坐标系目标定位方法，包括以下步骤：（a）摄像机标定；（b）建立定位模型；（c）动态目标检测；（d）确定目标质心；（e）质心点匹配；（f）计算方位和距离：根据质心点匹配后确定的同心圆计算出O点与质心点P的间距ρ以及云台转动后的位置与OX轴夹角θ角计算出目标点的位置坐标为（ρ，θ）。本发明在光电综合智能感知平台添加栅格化极坐标系定位方法，解决了光电综合智能感知平台可快速跟踪目标但无法精确定距定向的难题，实现了快速目标定位。该系统具有小型、实时传输等优势，适用于无人值守的交通管制系统及一些特殊环境。
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公开(公告)号：CN103777204B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410009893.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块以及中央处理器；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台以及设置在云台上的激光测距仪；所述图像采集模块也设置在云台上；所述云台、图像采集模块以及激光测距仪的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接；云台、图像采集模块及激光测距仪的信号输入端与中央处理器的信号输出端相连接。本发明装置及方法对目标的跟踪与定位有效性强、实时性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330075A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410556691.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及视觉定位方法，属于计算机图像处理技术领域，具体为一种栅格化极坐标系目标定位方法。一种栅格化极坐标系目标定位方法，包括以下步骤：（a）摄像机标定；（b）建立定位模型；（c）动态目标检测；（d）确定目标质心；（e）质心点匹配；（f）计算方位和距离：根据质心点匹配后确定的同心圆计算出O点与质心点P的间距ρ以及云台转动后的位置与OX轴夹角θ角计算出目标点的位置坐标为（ρ，θ）。本发明在光电综合智能感知平台添加栅格化极坐标系定位方法，解决了光电综合智能感知平台可快速跟踪目标但无法精确定距定向的难题，实现了快速目标定位。该系统具有小型、实时传输等优势，适用于无人值守的交通管制系统及一些特殊环境。
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公开(公告)号：CN103869826A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410104710.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置，属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置内部的重力基准保持装置；所述重力基准保持装置包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的陀螺转子以及自锁弹出装置；所述抛撒装置的顶部中心设有开口，陀螺支架位于开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫；所述陀螺转子的表面固设有探测传感器阵列。本发明实现了一种在未知环境中随意抛撒后仍可安全着地，并自动判别地心方向，自动弹出侦查装置以及自动校正重力基准的装置。
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公开(公告)号：CN103777204A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410009893.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01S17/08 , G01S17/023 , G01S17/50 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块以及中央处理器；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台以及设置在云台上的激光测距仪；所述图像采集模块也设置在云台上；所述云台、图像采集模块以及激光测距仪的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接；云台、图像采集模块及激光测距仪的信号输入端与中央处理器的信号输出端相连接。本发明装置及方法对目标的跟踪与定位有效性强、实时性高。
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公开(公告)号：CN103869826B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410104710.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置，属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置内部的重力基准保持装置；所述重力基准保持装置包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的陀螺转子以及自锁弹出装置；所述抛撒装置的顶部中心设有开口，陀螺支架位于开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫；所述陀螺转子的表面固设有探测传感器阵列。本发明实现了一种在未知环境中随意抛撒后仍可安全着地，并自动判别地心方向，自动弹出侦查装置以及自动校正重力基准的装置。
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公开(公告)号：CN104749654A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510176245.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体为一种基于PIR和传声器的四元复合阵列感知布局方法。解决了目前在有限的空间下复合传感器存在的空间布局相互干扰及感知效果不佳的技术问题。一种基于PIR和传声器的四元复合阵列感知布局方法，包括四元十字形PIR感知阵列以及四元传声器阵列；所述四元十字形PIR感知阵列包括四个人体探测器；四个人体探测器环绕一个中心点等间距排列，每个人体探测器的探头均朝向外侧，分别探测水平面上的四个方向；所述四元传声器阵列包括四个传声器，四个传声器分别设在四个双感知区内。本发明通过PIR阵列与传声器阵列的优化复合，解决了微型感知节点的空间受限问题；两种阵列相互结合，互不干扰；能快速发现目标并能精确定位。
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