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公开(公告)号：CN115031090B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN115031090A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN109488349B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811385896.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿安全监测的技术领域，具体涉及一种矿用单体液压支柱压力监测方法和系统；解决的技术问题为：提供一种智能化程度较高的矿用单体液压支柱压力监测方法和系统；采用的技术方案为：包括，对多个单体液压支柱进行安全区域分组并编号；每个安全区域组内的单体液压支柱上，分别安装压力传感器；将每个安全区域组内的压力传感器，分别连接在同一个井下监测仪；井下监测仪接收压力传感器传来的压力信号，并传送至数据处理平台；设置每个安全区域分组的压力阈值和报警压力阈值；对接收的多个压力信号，进行安全区域组的压力值计算；当压力值超出压力阈值时，发出警戒状态指示指令；当压力值超出报警压力阈值时，发出危险状态指示指令。
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公开(公告)号：CN110159126B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711278920.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: E05F15/616 , E05F15/73 , E05F5/08
Abstract: 本发明涉及门窗关闭附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动闭门器，其电机带动传动轴上的连接轴推动门板闭合时，能够方便对用户进行缓冲保护，不易使用户受到伤害；并且连接轴长度可以方便根据门板需要进行调节，提高其适应能力；而且提高其整体智能性，从而提高其实用性；包括左连接片、右连接片、支撑板、电机、传动轴和连接轴；右连接片包括前侧板和后侧板，还包括缓冲弹簧组；连接轴包括插柱和插管，连接轴还包括上限位板、上连接杆、上套簧、上连接板、上限位块、下限位板、下连接杆、下套簧、下连接板和下限位块；左连接片前侧壁设置有工作箱，并在工作箱内部设置有工作腔，还包括主控制模块、感应模块和驱动模块，还包括红外感应器。
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公开(公告)号：CN109505657B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811386858.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开的一种矿用风量监测系统，包括：激光测距传感器、风速传感器、数据采集电路、主控制器、报警电路、显示电路、通风系统控制电路和供电电源，激光测距传感器的输出端和风速传感器的输出端均与数据采集电路的输入端连接，数据采集电路的输出端与主控制器的输入端连接，报警电路的输入端、显示电路的输入端和通风系统控制电路的输入端均与主控制器的输出端连接，供电电源为整个系统供电。本发明电路结构简单，布线较少，智能化化程度较高，适用于煤矿安全领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109736892A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811385835.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于甲烷报警的技术领域，具体涉及一种矿用无线激光甲烷报警系统及方法，解决的技术问题为：提供一种报警效果较好的矿用无线激光甲烷报警系统及方法，采用的技术方案为：包括：激光甲烷传感器，为多个，设置在井下，用于采集作业区域的甲烷浓度；区域报警终端，为多个，每个区域报警终端均连接有多个激光甲烷传感器，用于接收并显示激光甲烷传感器输出的甲烷浓度信号，当甲烷浓度超过设定值时，发出远程报警信号、语音警示信号以及闪烁灯光警示信号；远程控制主机，用于接收区域报警终端发出的远程报警信号，分析整个井下的甲烷浓度分布，发出断电闭锁信号至电气设备，发出紧急撤离指令至区域报警终端，使区域报警终端发出撤离警示音。
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公开(公告)号：CN111816204A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561794.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L21/0208 , H04R3/00 , H04R3/04
Abstract: 本发明提供的一种三分量拾音系统，包括：三分量拾音传感器和处理装置；三分量拾音传感器，用于获取相互垂直的三个方向上，煤岩体产生的微震信号；处理装置包括：数据库单元，用于建立微震事件数据库；识别单元，用于接收微震信号，分别记录每个方向上微震信号的多个波形周期数据；计算单元，用于计算每个方向上微震信号的波峰能量值和波谷能量值，根据波峰能量值和波谷能量值，对微震事件发生的位置及能量进行计算，得到微震事件的三维坐标和能量分布；匹配单元，用于根据微震事件的三维坐标和能量分布，提取微震数据库单元中的应急预案；本发明具有能够提高声音拾取精度和能量计算准确性的有益效果，适用于煤矿安全生产领域。
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公开(公告)号：CN108154565B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711279864.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井人员检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种出入矿井唯一性设备，提高检测准确性，并且方便及时对存在考勤问题的工作人员进行上报，从而提高其实用性；包括顶板、底板、左侧板和右侧板，踩板包括上板体、下板体和四组支架，四组支架均包括伸缩杆、活塞和压力管，还包括转轴、两组支柱和两组滑轮，底板顶端设置有放置槽，并在放置槽内设置有滚珠轴承和限位片，还包括虹膜检测模块、指纹检测模块、主控制模块、显示模块、报警模块和远程模块，左侧板右侧壁设置有虹膜检测器，右侧板左侧壁设置有指纹检测器，顶板前侧壁设置有显示屏，顶板底端设置有报警灯，还包括客户端。
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公开(公告)号：CN109723493A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811385834.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿安全生产监测的技术领域，具体涉及一种矿用冲击地压微震实时监测系统；解决的技术问题为：提供一种抗干扰能力较好的矿用冲击地压微震实时监测系统；采用的技术方案为：一种矿用冲击地压微震实时监测系统，包括：依次连接的微震信号采集模块、数据发射模块、数据接收模块和控制主机；所述微震信号采集模块包括：传感器、信号调理电路、微处理器和电源模块，所述传感器通过信号调理电路与微处理器电连接，所述微处理器与数据发射模块电连接，所述电源模块为微震信号采集模块和数据发射模块提供电源供给；所述信号调理电路包括：放大电路、滤波电路和A/D转换模块，所述电源模块包括：抗干扰电路和稳压电路。
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公开(公告)号：CN109443521A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811385846.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿安全生产监测的技术领域，具体涉及一种矿用地音传感器；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高的矿用地音传感器；采用的技术方案为：包括：壳体，壳体的一端连接有探头，壳体的另一端连接有线缆接头；壳体内设置有：压电转化器和电路板，电路板上设置有：信号处理电路、微控制器、通信电路和电源电路；压电转化器分别与探头和信号处理电路)电连接，信号处理电路通过微控制器与线缆接头电缆电连接，电源电路为整个传感器提供电源供给；电源电路包括：蓄电池和降压电路，蓄电池与降压电路的输入端相连，降压电路的V输出端分别与信号处理电路的电源端、微控制器的电源端相连，降压电路的5V电压输出端与通信电路的电源端相连。
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