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公开(公告)号：CN115031090B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN115031090A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN222706640U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421357810.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
Abstract: 本实用新型涉及融合基站领域技术领域，一种可插拔式融合基站，包括固定柱和信号接收装置，所述固定柱的下端设有插拔机构，所述插拔机构包括螺纹环，所述螺纹环的外壁与固定柱固定连接，所述螺纹环的外壁与连接盘螺纹连接，所述连接盘的外壁安装滑槽，所述滑槽的内壁与滑条滑动连接，所述滑条的外壁与掩埋筒固定连接，所述掩埋筒的下端与固定盘固定连接。通过把掩埋筒和固定盘进行一起掩埋到地面后，固定柱和连接盘的下端对准插入掩埋筒的内部，连接盘上的滑槽也会顺着滑条进行向下滑动，保证固定柱和连接盘从掩埋筒方向的固定和稳定性，也实现固定柱达到插拔的方式进行安装和拆卸更加方便。
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公开(公告)号：CN220854809U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322418365.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
Abstract: 本实用新型涉及空气在线监测技术领域，尤其是一种空气在线监测系统，包括空气在线监测系统主体和自锁万向轮，所述空气在线监测系统主体的底端与多个自锁万向轮固定相连，所述空气在线监测系统主体的顶部与进气口固定相连，所述进气口的底端与气泵固定相连。通过使用者向外移动两侧的U型连接杆，U型连接杆带动两侧的插杆沿着滑杆的外壁向外移动，同时插杆带动两侧的导向杆转动，并且导向杆沿着套杆的内壁带动第一弹簧压缩，同时导向杆带动套杆转动，而在插杆移动到最外侧时，导向杆沿着套杆带动第一弹簧复位，此时插杆受到第一弹簧的弹力影响使得插杆无法移动，使得插杆与过滤网解除卡接，随后将过滤网进行拆卸，使得对过滤网清理更便捷。
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公开(公告)号：CN220551757U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322309704.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 太原理工大学 , 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及三维实景监控平台技术领域，尤其是一种矿井三维实景监控平台，包括方架和三维实景监控平台，两个所述方架的内侧分别与三维实景监控平台的左右两侧相固接，位于左侧所述方架的左侧上方连接有安装结构，所述三维实景监控平台的底部固接有立板，螺栓穿过连接板与支柱螺纹连接，完成三维实景监控平台的安装，当矿井内部支柱宽度小于连接板内侧时，使连接板与支柱贴合后，转板在支架外侧槽口中向左侧转动，使转板的左侧与支柱贴合，随后螺栓穿过连接板与支柱连接，可以根据矿井内部支柱的情况调整安装，提高了矿井三维实景监控平台的稳定性，便于矿井三维实景监控平台的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220932714U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322479342.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学
IPC: G01N15/075 , B08B1/16 , B08B1/30
Abstract: 实用新型涉及扬尘检测技术领域，尤其是一种扬尘在线检测微站，所述支撑台固定安装在固定座的顶端，所述电机的输出轴通过减速器固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹套接有螺纹槽，所述螺纹槽的外侧固定连接有活动块，所述活动块的顶端与螺纹柱之间活动连接有限位块，所述活动块的两侧固定连接有连接板，两个所述连接板的内侧螺纹连接有固定螺栓。该扬尘在线检测微站，通过拧紧固定螺栓将控制器固定在活动块前端，电机会带动活动块上下滑动，在大风下雨天气可以将控制器和上方的检测结构降下，利用了升降的结构来使得控制器以及检测用的多个装置高度降低减少被雷击中的可能性，进而使得扬尘在线检测微站使用成本降低。
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公开(公告)号：CN220711817U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322374836.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及矿井综合管控装置技术领域，尤其是一种矿井综合管控装置，包括矿井综合管控器和把手，所述矿井综合管控器的左右两侧分别与把手的内侧相固接，所述矿井综合管控器的正面加工有滑槽，所述滑槽的内壁连接有安装结构，所述安装结构的正面连接有握把，通过安装结构中螺杆转动，转动的螺杆带动支撑板向前移动，进而带动套板在直板的外壁向前移动，移动的套板带动连接板向下移动，可以使两个连接板的位置根据矿井内部的之间位置调整，然后套板和连接板的前方与支架贴合，接着外界螺栓穿过连接板与支架连接，完成矿井综合管控器的安装，保证了矿井综合管控装置的安装稳定，确保矿井综合管控装置的正常使用。
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公开(公告)号：CN217519485U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221736189.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水平面及大弯曲管道的自适应巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本实用新型的巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN118306488A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734878.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D11/02 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉及一种可变形的履带式管道机器人及其差速过弯方法，属于管道机器人技术领域；包括机身主体，在机身主体的外侧面上设置有三个圆形阵列的履带足模块，每个履带足模块均通过中心变径模块与机身主体相连接，通过中心变径模块可以调节履带足模块与机身主体之间的间距，使得三个履带足模块都与管道内壁相接触；基于空间曲线测量的差速通过弯管方法，使得管道机器人能够通过各种曲率半径的管道；通过三个周向布置的履带足模块与管道内壁的接触，结合CCD摄像模块测量的管道轴线作为空间曲线的弯曲曲率，通过递归算法提高空间曲线拟合的精度，从而调节到每条履带足模块的速度，优化履带式管道机器人通过弯道时的效率。
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公开(公告)号：CN107143721B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201710319239.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。
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