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公开(公告)号：CN115031090A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN115031090B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN217519485U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221736189.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水平面及大弯曲管道的自适应巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本实用新型的巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN115162806A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210793783.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西华博科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道堆垛式通用型立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放，其能够同时适用于存放公交车和私家小汽车，以合理利用城市公共空间。
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公开(公告)号：CN105909913B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610238720.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，通过强磁体将封堵装置固定在待封堵位置，通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏处，利用弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层的变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵；解决该技术问题采用的技术方案为：一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构、连杆机构和封堵组件，连杆机构设置于强磁机构的上方，连杆机构与强磁机构形成四连杆结构，强磁机构上铰接有驱动拉杆，驱动拉杆的上端设置有手柄，手柄分别与驱动拉杆和第三铰链铰接，封堵组件与第二铰链连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107143721A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710319239.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
CPC classification number: F16L55/168
Abstract: 本发明公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN102536820B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210005884.0
申请日：2012-01-10
Applicant: 中北大学 , 太原优易科技有限公司
IPC: F04C23/02
Abstract: 本发明一种自力式空气压缩机，属于空气压缩机技术领域；所要解决的技术问题为提供一种不借用外界能量，靠高压气体泄压时自身能量的释放、转化完成气体压缩的自力式空气压缩机；采用的技术方案为：壳体的圆柱面上设置进气口和排气口，壳体的两端面上均开有与壳体不同心的阶梯通孔，两个阶梯通孔中分别套装有以个圆盘，壳体内部的滑片转子转轴的两端通过轴承分别安装在两个圆盘上且伸出壳体外，滑片转子与圆盘不同心，第一偏心控制杆、第二偏心控制杆、弹簧推杆的一端铰接在一个圆盘外端面的边缘位置，另一端铰接在基座上，滑片转子的转轴一端与飞轮连接，另一端与蜗卷弹簧连接；本发明用于回收再利用高压气体在排放或泄压时向外界释放的能量。
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公开(公告)号：CN118306488A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734878.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D11/02 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉及一种可变形的履带式管道机器人及其差速过弯方法，属于管道机器人技术领域；包括机身主体，在机身主体的外侧面上设置有三个圆形阵列的履带足模块，每个履带足模块均通过中心变径模块与机身主体相连接，通过中心变径模块可以调节履带足模块与机身主体之间的间距，使得三个履带足模块都与管道内壁相接触；基于空间曲线测量的差速通过弯管方法，使得管道机器人能够通过各种曲率半径的管道；通过三个周向布置的履带足模块与管道内壁的接触，结合CCD摄像模块测量的管道轴线作为空间曲线的弯曲曲率，通过递归算法提高空间曲线拟合的精度，从而调节到每条履带足模块的速度，优化履带式管道机器人通过弯道时的效率。
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公开(公告)号：CN107143721B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201710319239.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。
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