公开(公告)号：CN119690124A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411599438.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 岑丽辉 ,  陈中 ,  何涛 ,  廖宇新 ,  陈晓方 ,  殷泽阳

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及变体飞行器控制技术领域，提供了一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标变体飞行器的绕质心运动方程，并基于绕质心运动方程获取目标变体飞行器的系统姿态角方程；获取目标变体飞行器在多个历史时刻的状态变量和控制变量，并基于库普曼理论，利用所有状态变量、所有控制变量、系统姿态角方程构建库普曼标称模型；基于库普曼标称模型构建目标变体飞行器的线性多胞系统；基于线性多胞系统构建目标变体飞行器的鲁棒预测控制器；对鲁棒预测控制器进行求解，得到目标变体飞行器的最优控制量，根据最优控制量对目标变体飞行器进行控制。本申请的方法能够提高对变体飞行器进行控制的准确性。