公开(公告)号：CN117974952A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410310972.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭涛 ,  李夏 ,  周检 ,  徐琰淞 ,  罗旗舞 ,  杨超 ,  阳春华

IPC: G06T19/20 ,  G06T5/70 ,  G06T7/00 ,  G01B11/24 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明涉及三维形貌测量技术领域，公开了一种点云振动动态补偿方法及系统。该方法基于一维双边滤波的振动曲线迭代获取方法从点云深度图像中获取沿扫描方向的振动曲线，然后将振动补偿转化为随时间变化的振动幅度预测问题，最后基于三次指数平滑的点云振动动态补偿方法预测出下一时刻的振动幅度，以对测得物件的点云深度值沿着扫描方向进行快速的动态补偿。可以解决工业生产环境中采用线扫激光三角测量法对被测物件进行三维形貌测量时因不规则抖动带来严重失真而导致测量性能衰退的技术难题。能有效针对线激光在不规则抖动成像发生点云失真的现象，同时可靠保留三维点云的其他细节，提升被测物件形貌测量的准确性。