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公开(公告)号：CN119047161A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411109496.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及牵引变流器的预后与健康管理技术领域，公开了一种基于概率损伤模型的牵引变流器寿命预测方法及系统。包括：构建牵引变流器桥臂中半导体器件的功率损耗模型和热模型；构建半导体器件的退化模型；根据热传导特性，构建退化因子、关联变量关系矩阵和依赖系数矩阵；构建相互依赖退化关系模型；基于热模型、退化模型和相互依赖退化关系模型，构建概率损伤模型；构建极限状态方程，对牵引变流器进行寿命预测；进而对牵引变流器进行寿命预测。该方法综合考虑了牵引变流器寿命预测的随机性和不确定性，采用概率性的建模方式更贴近实际系统的运行；能够较为真实的模拟牵引变流器内部相互依赖的退化关系，提高寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN119001536A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411109495.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于电路故障诊断技术领域，尤其涉及一种列车变流器开路故障定位方法及系统，通过构建基于可变近邻样本集的即时学习预测模型来预测输出相电流，同时采用基于Z分数的动态阈值故障检测函数和基于电流最值的开路故障敏感因子，实现故障的快速检测和分步精确定位。这种方法具有直观易建模，无需进行离线训练的特点，对动态工业检测的在线即时性需求，展现出良好的效果和强大的鲁棒性。通过先初步定位，后精确定位的分步故障诊断的设计也有效降低了计算的复杂度，同时提升了系统的可靠性和安全性。通过这种方法，列车变流器的故障检测和诊断过程变得更加高效和准确。
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公开(公告)号：CN119891824A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411680993.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: H02P6/04 , B60L15/32 , B60L15/38 , H02P6/34 , H02P6/10 , H02P23/00 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明涉及电驱动系统节能控制技术领域，公开了一种多电机驱动系统转矩优化分配方法及系统，通过建立多电机驱动系统单个动力单元功率损耗模型；构建拟合直线段；构建转矩‑电流映射关系曲线；构建列车速度、多电机驱动系统动力单元电机转速、多电机驱动系统总转矩参考值预测模型和多电机驱动系统动力单元功率损耗预测模型；建立多电机驱动系统能效评价函数、多电机驱动系统稳定性评价函数、多电机驱动系统总转矩跟随评价函数和系统优化目标函数；设计控制向量的学习率；根据学习率更新控制向量，获得优化转矩分配系数和各个动力单元所分配的优化转矩参考值。从而实现多电机驱动系统转矩优化分配，提升系统能量利用效率。
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公开(公告)号：CN119448517A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411213346.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通储能技术领域，公开了一种车载混合储能系统能量控制方法及系统，该方法通过计算列车牵引电机输出功率，建立超级电容组荷电状态与端电压、蓄电池组荷电状态与电流的关系，构建超级电容组、蓄电池组的模糊量化器、模糊推理器、模糊规则更新器，构建超级电容组、蓄电池组构建带死区的电压外环PI控制器、电流内环PI控制器，得到双向DC/DC变换器的控制信号，以维持直流母线电压稳定，提高节能率。
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公开(公告)号：CN118174425A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410172251.1
申请日：2024-02-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通储能系统节能控制领域，公开了一种车载超级电容储能系统性能保持控制方法及系统，该方法根据电压外环线性自抗扰控制器、内环指令信号生成器以及电流内环控制器构成车载超级电容储能系统性能保持控制器，并基于车载超级电容储能系统性能保持控制器实现车载超级电容储能系统的性能保持控制；可以提高城际轨道交通车载超级电容储能系统节能率，降低母线电压的跟踪误差，还可以实现小干扰下的性能保持控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974952A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410310972.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及三维形貌测量技术领域，公开了一种点云振动动态补偿方法及系统。该方法基于一维双边滤波的振动曲线迭代获取方法从点云深度图像中获取沿扫描方向的振动曲线，然后将振动补偿转化为随时间变化的振动幅度预测问题，最后基于三次指数平滑的点云振动动态补偿方法预测出下一时刻的振动幅度，以对测得物件的点云深度值沿着扫描方向进行快速的动态补偿。可以解决工业生产环境中采用线扫激光三角测量法对被测物件进行三维形貌测量时因不规则抖动带来严重失真而导致测量性能衰退的技术难题。能有效针对线激光在不规则抖动成像发生点云失真的现象，同时可靠保留三维点云的其他细节，提升被测物件形貌测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113595465A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110908818.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了电机驱动系统能耗优化控制方法及系统，通过获取电机驱动系统的当前周期的实时电机电流以及参考电机电流，并将实时电机电流分别输入至电机电流预测模型以及各个逆变器功率器件能耗预测模型中，得到下一周期的预测电机电流以及下一周期各个逆变器功率器件能耗；将参考电机电流、预测电机电流以及各个逆变器功率器件能耗输入至以最小化电流跟踪、逆变器总能耗降低、逆变器能耗均衡为最优控制策略的多目标优化控制模型，得到将实时电机电流值调控至参考电机电流值的最优控制策略；根据最优控制策略对应的各个逆变器桥臂的开关状态控制电机驱动系统。能保证较高的电机驱动系统电流控制性能，同时降低逆变器总能耗、提高逆变器能耗均衡性能。
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公开(公告)号：CN113595465B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110908818.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了电机驱动系统能耗优化控制方法及系统，通过获取电机驱动系统的当前周期的实时电机电流以及参考电机电流，并将实时电机电流分别输入至电机电流预测模型以及各个逆变器功率器件能耗预测模型中，得到下一周期的预测电机电流以及下一周期各个逆变器功率器件能耗；将参考电机电流、预测电机电流以及各个逆变器功率器件能耗输入至以最小化电流跟踪、逆变器总能耗降低、逆变器能耗均衡为最优控制策略的多目标优化控制模型，得到将实时电机电流值调控至参考电机电流值的最优控制策略；根据最优控制策略对应的各个逆变器桥臂的开关状态控制电机驱动系统。能保证较高的电机驱动系统电流控制性能，同时降低逆变器总能耗、提高逆变器能耗均衡性能。
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公开(公告)号：CN117978031A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410315484.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机动态滑模电流控制方法及系统，该方法通过构建d、q轴电流时变积分滑模面函数和动态趋近率函数；构建d、q轴动态滑模电流控制器，获取永磁同步电机d、q轴输入量，基于d、q轴输入量对永磁同步电机的d、q轴进行电流控制，从而抑制电机参数老化对系统控制精度的影响，实现永磁同步电机d、q轴电流的精准控制。该方法易于实施，无需额外硬件设备，可以在不使用扰动观测器的情况下，结合时变积分滑模面和动态趋近率对系统扰动进行抑制，对提高永磁同步电机运行稳定性，降低设备维护成本等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117477613A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311797914.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通储能系统节能控制技术领域，公开一种城市轨道交通车载储能系统用控制方法及系统。该方法采用有限集模型预测控制方法来实现城市轨道交通车载储能系统节能控制及系统，使用该方法及系统可以紧密联系列车实际运行工况以确定储能系统工作模式，并有效抑制由列车不同运行工况引起的直流母线电压波动，减少列车对直流牵引供电子系统的能量需求，降低超级电容储能子系统的功率损耗，提高城市轨道交通储能系统能量利用效率并延长系统服役寿命。
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