公开(公告)号：CN119356079A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411366785.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭涛 ,  廖菁 ,  徐芷萱 ,  张纤依 ,  廖宇新 ,  高锦秋 ,  殷士才 ,  杨宇豪 ,  周毅翔 ,  阳春华 ,  桂卫华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及预测控制技术领域，公开了一种基于扰动状态补偿的模型自适应预测控制方法及系统，该方法通过引入基于深度学习的自适应扰动辨识器，能够实时识别和补偿系统扰动，显著提高系统在面对多变扰动环境时的控制精度和鲁棒性；发明利用深度学习技术构建扰动辨识器，使得数据驱动下的扰动识别过程更加智能化，能够更精确地捕捉到扰动的细微变化，提升扰动辨识的准确率；建立了一套性能评估机制，允许在控制器集合中自动选择最优控制器，确保扰动下系统的控制最优化；通过精确的误差评估、扰动的补偿和预测模型的修正，进一步确保了控制信号的准确性和有效性。这些技术和方法，不仅优化了控制效果，也延长了设备的使用寿命，降低了维护成本。