公开(公告)号：CN119512560A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411543677.X

申请日：2024-10-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 施鹤远 ,  李斯盛 ,  胡超 ,  刘荣凯 ,  杨宇豪 ,  张伟波 ,  谌思 ,  刘力铭

IPC: G06F8/41 ,  G06F18/10 ,  G06F18/23

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于语义网络的大语言模型协同补丁合入评估方法，属于数据处理技术领域，具体包括：获取目标操作系统的原始补丁信息；基于大语言模型对原始补丁信息进行语义丰富，以提交信息和代码变更为输入分别生成URL解析和代码解析；对补丁信息中的代码变更分块处理；将提交信息、URL解析和代码解析进行拼接；将语义增强后的提交信息输入BERT模型提取特征，得到提交信息对应的第一语义嵌入向量；将代码块进行嵌入操作后输入CodeBERT模型，得到代码变更对应的第二语义嵌入向量；根据第一语义嵌入向量和第二语义嵌入向量进行分类预测，得到原始补丁信息对应的分类结果。通过本公开的方案，提高了预测效率、精准度和适应性。

公开(公告)号：CN118092476B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410502027.4

申请日：2024-04-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨宇豪 ,  廖宇新 ,  周毅翔 ,  彭涛 ,  苏健欣 ,  谭君岳

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本申请适用于飞行器控制技术领域，提供了一种兼顾时域和频域特性的运载火箭姿态控制方法。该方法包括：构建运载火箭的姿态运动模型和姿态误差状态空间方程；设计满足时域特性要求的预设性能函数，通过同胚映射将姿态误差状态空间方程转化为无约束系统；基于小扰动法将无约束系统线性化；根据所得线性无约束系统设计PD控制律，计算开环传递函数，绘制对应的Bode图，通过调节比例增益和微分增益获取满足频域特性要求的PD控制参数；根据所得PD控制律和控制参数，对运载火箭姿态进行控制。本申请能在简化控制参数整定流程的情况下，确保运载火箭姿态控制系统的时域和频域特性满足设计指标要求。

公开(公告)号：CN119356079A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411366785.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭涛 ,  廖菁 ,  徐芷萱 ,  张纤依 ,  廖宇新 ,  高锦秋 ,  殷士才 ,  杨宇豪 ,  周毅翔 ,  阳春华 ,  桂卫华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及预测控制技术领域，公开了一种基于扰动状态补偿的模型自适应预测控制方法及系统，该方法通过引入基于深度学习的自适应扰动辨识器，能够实时识别和补偿系统扰动，显著提高系统在面对多变扰动环境时的控制精度和鲁棒性；发明利用深度学习技术构建扰动辨识器，使得数据驱动下的扰动识别过程更加智能化，能够更精确地捕捉到扰动的细微变化，提升扰动辨识的准确率；建立了一套性能评估机制，允许在控制器集合中自动选择最优控制器，确保扰动下系统的控制最优化；通过精确的误差评估、扰动的补偿和预测模型的修正，进一步确保了控制信号的准确性和有效性。这些技术和方法，不仅优化了控制效果，也延长了设备的使用寿命，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN118092476A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410502027.4

申请日：2024-04-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨宇豪 ,  廖宇新 ,  周毅翔 ,  彭涛 ,  苏健欣 ,  谭君岳

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本申请适用于飞行器控制技术领域，提供了一种兼顾时域和频域特性的运载火箭姿态控制方法。该方法包括：构建运载火箭的姿态运动模型和姿态误差状态空间方程；设计满足时域特性要求的预设性能函数，通过同胚映射将姿态误差状态空间方程转化为无约束系统；基于小扰动法将无约束系统线性化；根据所得线性无约束系统设计PD控制律，计算开环传递函数，绘制对应的Bode图，通过调节比例增益和微分增益获取满足频域特性要求的PD控制参数；根据所得PD控制律和控制参数，对运载火箭姿态进行控制。本申请能在简化控制参数整定流程的情况下，确保运载火箭姿态控制系统的时域和频域特性满足设计指标要求。