一种基于全自动隧道喷浆机器人的路径规划方法

    公开(公告)号:CN114924555B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202110132644.6

    申请日:2021-01-31

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 谢斌 程清

    Abstract: 本发明公开了一种基于全自动隧道喷浆机器人的路径规划方法,首先建立喷浆机与喷涂时间、喷涂距离相关的静态喷涂增长模型,然后把喷涂过程模拟程这个静态模型的移动,根据移动的速度可以得到不同的叠加结果,以最终的某一厚度为目标,对这台机器的行走的路径进行规划,使得可以达到最终的喷涂厚度并且整个待喷涂面的表面比较平整,达到工业级的要求。以实现喷浆机自行规划路径,使得喷涂的效果达到最优,不需要人工过多的干涉,减少人们进入隧道操作喷浆机的需要,从而减少发生危险的几率,提高隧道施工的效率。

    一种抗CK6重组兔单克隆抗体及其应用

    公开(公告)号:CN116425873B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310649866.4

    申请日:2023-06-02

    Inventor: 谢斌 刘杨 付玉环

    Abstract: 本发明涉及一种抗CK6重组兔单克隆抗体及其应用,所述抗CK6重组兔单克隆抗体包括重链可变区和轻链可变区,所述重链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.4所示;所述轻链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.5所示。相比市售的抗CK6单克隆抗体,本发明提供的抗CK6重组兔单克隆抗体,与CK6蛋白具有更高亲和力,可高特异性和高灵敏度地识别和检测肿瘤细胞或免疫细胞上CK6蛋白的表达,可应用于免疫组织化学(IHC)、间接ELISA、免疫印记(Western blotting)、抗体芯片制备、流式细胞术等检测与筛查领域,有利于获得更准确的检测和评估结果,并降低检测成本和背景信号的干扰。

    一种抗CK7重组兔单克隆抗体及其应用

    公开(公告)号:CN116355093B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310649898.4

    申请日:2023-06-02

    Inventor: 谢斌 刘杨 付玉环

    Abstract: 本发明涉及一种抗CK7重组兔单克隆抗体及其应用,所述抗CK7重组兔单克隆抗体包括重链可变区和轻链可变区,所述重链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.4所示;所述轻链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.5所示。相比市售的抗CK7单克隆抗体,本发明提供的抗CK7重组兔单克隆抗体,与CK7蛋白具有更高亲和力,可高特异性和高灵敏度地识别和检测肿瘤细胞或免疫细胞上CK7蛋白的表达,可应用于免疫组织化学(IHC)、间接ELISA、免疫印记(Western blotting)、抗体芯片制备、流式细胞术等检测与筛查领域,有利于获得更准确的检测和评估结果,并降低检测成本。

    一种抗CK6重组兔单克隆抗体及其应用

    公开(公告)号:CN116425873A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310649866.4

    申请日:2023-06-02

    Inventor: 谢斌 刘杨 付玉环

    Abstract: 本发明涉及一种抗CK6重组兔单克隆抗体及其应用,所述抗CK6重组兔单克隆抗体包括重链可变区和轻链可变区,所述重链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.4所示;所述轻链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.5所示。相比市售的抗CK6单克隆抗体,本发明提供的抗CK6重组兔单克隆抗体,与CK6蛋白具有更高亲和力,可高特异性和高灵敏度地识别和检测肿瘤细胞或免疫细胞上CK6蛋白的表达,可应用于免疫组织化学(IHC)、间接ELISA、免疫印记(Western blotting)、抗体芯片制备、流式细胞术等检测与筛查领域,有利于获得更准确的检测和评估结果,并降低检测成本和背景信号的干扰。

    一种基于暗原色的自动图像去雾方法

    公开(公告)号:CN101783012A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010139441.1

    申请日:2010-04-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于暗原色的自动图像去雾方法,以解决现有传统去雾方法中采用的以提高雾天图像对比度来突出细节所导致的信息损失问题。本发明提供的方法包括:A、求取原始有雾图像的暗原色图像及相关大气光值;B、通过原始有雾图像的亮度分量图求取大气散射模型中反映局部雾气浓度的传播图;C、根据大气散射模型中的有雾图像、传播图和大气光值确定去雾后的复原图像。本发明建立在物理模型的基础上,能够自适应地处理各种有雾图像,去雾后的图像具有较好的边缘细节及理想的对比度,清晰化效果优于传统的基于图像增强的去雾方法。

    一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法

    公开(公告)号:CN111914980B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202010481009.4

    申请日:2020-05-30

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 谢斌 吴迪 丘文杰

    Abstract: 本发明公开了一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法,包括:A.改进传统D‑H方法,引入虚拟关节建立关节坐标系;B.基于改进D‑H参数表,构建机械臂正运动学模型;C.将M个关节划分为N个冗余关节和M‑N个非冗余关节;D.求解非冗余关节的解析解;E.以N个冗余关节为变量,生成遗传算法的初始种群;F.以轨迹为单位进行逆运动学解算,在遗传算法求解一条轨迹的过程中使用变区间搜索;G.重复E,F步骤,直至所有轨迹求解完成。本发明以轨迹为单位进行求解,延续进化种群的使用,有效提高了遗传算法的搜索速度和解的质量,保证解的连续性;同时引入变区间搜索和参考点的策略提高

    一种汉字笔画拆分方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117011864A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310828958.9

    申请日:2023-07-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种汉字笔画拆分方法,包括以下步骤:获取原始汉字图像并进行标准二值化处理,作为网络的输入;将汉字笔画按照形状结构特征划分为10个大类,构建笔画的类别标签;获取汉字信息,得到汉字类型、笔画类别和数量的先验信息构建先验特征层;将先验特征层与提取处理后汉字图像的图像特征进行融合,并对融合信息解码,最终通过多标签输出层输出笔画结果。本发明不仅显著提高了汉字笔画分割的准确性,而且降低了计算量,能够更好服务于下游任务。

    一种具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹

    公开(公告)号:CN114166544B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111462039.1

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明提供一种具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹。所述具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹包括:安装盒,所述安装盒上开设有连接滑孔和移动滑孔;支撑板,所述支撑板的表面固定安装于所述安装盒的内部,所述支撑板上开设有限位滑槽、翻转槽和收缩槽;联动架,所述联动架的表面滑动安装于所述安装盒的内部,并且联动架的顶部固定安装有连接推板。本发明提供的具有转换刀头模式的病理用多功能取材夹,通过移动连接推板和联动结构方便同步带动两侧的翻转齿轮进行转动,两侧的翻转齿轮转动时能够通过对应的翻转轴同步带动两侧的翻转夹板对取样材料进行抱夹取样。

    一种抗SMA重组兔单克隆抗体及其应用

    公开(公告)号:CN116333112A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310614310.1

    申请日:2023-05-29

    Inventor: 谢斌 刘杨 付玉环

    Abstract: 本发明涉及一种抗SMA重组兔单克隆抗体及其应用,所述抗SMA重组兔单克隆抗体包括重链可变区和轻链可变区,所述重链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.4所示;所述轻链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.5所示。相比市售的抗SMA单克隆抗体,本发明提供的抗SMA重组兔单克隆抗体,与SMA蛋白具有更高亲和力,可高特异性和高灵敏度地识别和检测肿瘤细胞或免疫细胞上SMA蛋白的表达,可应用于免疫组织化学(IHC)、间接ELISA、免疫印记(Western blotting)、抗体芯片制备、流式细胞术等检测与筛查领域,有利于获得更准确的检测和评估结果,并降低检测成本和背景信号的干扰。

Patent Agency Ranking