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公开(公告)号：CN117007065B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
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公开(公告)号：CN117007065A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
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公开(公告)号：CN116448364A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211501824.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 中南大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种碎屑流防护结构冲击能级测量方法及试验装置，其中，试验装置包括支撑单元、滑槽单元和数据采集单元；支撑单元包括支撑架和多个移动轮；滑槽单元包括滑槽体、滑槽固定架、仓门、电吸门、单向飞轮和防护组件，滑槽体上下两端开口，滑槽体设置在滑槽固定架上，仓门安装在滑槽体内部，电吸门和单向飞轮设置在滑槽体外部，电吸门用于控制仓门开启或关闭；数据采集单元包括数控采集设备和多个数据采集单体。本发明的试验装置结构简单，可拆卸重组、方便移动存放，有效解决了碎屑冲击挡板作用量化不精确，或者部分量化特征量无法获取以及一些模型试验移动困难等的难题。
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公开(公告)号：CN114964241B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210705745.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有运动轨迹与姿态监测的人造危岩体及其构建方法，人造岩块通过预制结构面及胶合物组成人造危岩体；人造岩块的质心处安装有数据标签，数据标签与外部基站共同构成轨迹姿态定位模组；人造岩块通过预制槽孔容纳数据标签，预制槽孔由人造顶盖进行封装；人造岩块、预制槽孔和人造顶盖之间采用逆向工程技术进行模型间的布尔运算。本发明采用上述人造危岩体，可用于研究崩塌落石的块体形状、质量大小、坡角、坡形、坡面覆盖层条件等因素对运动特性的影响，分析监测数据可得出危岩体运动轨迹、运动速度、运动加速度等运动特性指标，具备条件真实可靠、针对性强、数据可信度高的特点。
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公开(公告)号：CN114964241A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210705745.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有运动轨迹与姿态监测的人造危岩体及其构建方法，人造岩块通过预制结构面及胶合物组成人造危岩体；人造岩块的质心处安装有数据标签，数据标签与外部基站共同构成轨迹姿态定位模组；人造岩块通过预制槽孔容纳数据标签，预制槽孔由人造顶盖进行封装；人造岩块、预制槽孔和人造顶盖之间采用逆向工程技术进行模型间的布尔运算。本发明采用上述人造危岩体，可用于研究崩塌落石的块体形状、质量大小、坡角、坡形、坡面覆盖层条件等因素对运动特性的影响，分析监测数据可得出危岩体运动轨迹、运动速度、运动加速度等运动特性指标，具备条件真实可靠、针对性强、数据可信度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329595A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011203436.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法，所述岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法包括以下步骤：步骤一，对岩石节理面的点云数据进行重新采样得到格栅数据，即离散时域信号；步骤二，使用离散余弦变换算法将离散时域信号转换为离散频谱，并统计分析每个频谱分量的分布特征；步骤三，根据分布特征进行拟合，得到各频谱分量的经验关系，且将频谱的归一化幅值定义为描述因子，所述经验关系中包含了待定系数，基于大量样本频谱的统计求解出待定系数；步骤四，在分段频谱控制的基础上，调整特定频谱分量的归一化幅值，代入待定系数，利用离散余弦逆变换算法即可完成岩石节理面几何形貌的重建。
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公开(公告)号：CN116754473A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310703287.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试装置，属于岩土工程和地质工程测试技术领域，该考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试装置包括振动台、密封箱、模型箱、基岩试样、堆积体试样、竖向压力及刚度施加机构、两个水力调节机构和数据采集系统，模型箱设置于密封箱内并和密封箱围合形成两个腔室，模型箱包括搭接在一起的第一箱体和第二箱体，基岩试样和堆积体试样分别填设于第一箱体和第二箱体内，水力调节机构的注水口连通腔室。本申请提供的考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试装置，振动台模拟地震环境，水力调节机构模拟库水作用，测试装置可以测试库水与地震双重作用下的基覆界面的摩擦特性。
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公开(公告)号：CN112329595B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011203436.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法，所述岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法包括以下步骤：步骤一，对岩石节理面的点云数据进行重新采样得到格栅数据，即离散时域信号；步骤二，使用离散余弦变换算法将离散时域信号转换为离散频谱，并统计分析每个频谱分量的分布特征；步骤三，根据分布特征进行拟合，得到各频谱分量的经验关系，且将频谱的归一化幅值定义为描述因子，所述经验关系中包含了待定系数，基于大量样本频谱的统计求解出待定系数；步骤四，在分段频谱控制的基础上，调整特定频谱分量的归一化幅值，代入待定系数，利用离散余弦逆变换算法即可完成岩石节理面几何形貌的重建。
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公开(公告)号：CN113235549B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110378797.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建造高场坪的仓筒式支承结构，包括有多个预制的筒体，筒体沿竖直方向连接于基底上，且各筒体之间紧密相邻排布，部分筒体的顶部齐平至设定高度，形成支承结构中用于支承上覆荷载的支承部；另外的筒体挡设于支承部的至少一侧，从靠近支承部的一端至另一端呈顶部逐渐降低的阶梯状排列，形成支承结构中用于挡护支承部侧壁的挡护部。本发明的用于建造高场坪的仓筒式支承结构具有简单实用、稳定性强、后期沉降少、降低施工成本和施工难度等优点。
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公开(公告)号：CN113266021A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110552315.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建造高场坪的泡沫轻质土‑仓筒组合结构，包括设置于边坡上侧的支承部和设置在边坡下侧的挡护部，支承部由泡沫轻质土浇筑而成，支承部通过挡护部挡护，挡护部包括相互连接的筒体，筒体的下端连接于边坡的基底上。本发明的泡沫轻质土‑仓筒组合结构以仓筒式结构和泡沫轻质土结构为组合，具有良好的整体稳定性，采用这种轻型结构可以极大减少填方量，减小占地面积，缩短工期，降低工程造价。使用此结构可以确保艰险山区基础设施功能的长期安全可靠，并满足我国交通运输建设不断深入西部艰险山区发展的实际需求，能够产生巨大的经济及社会效益。
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