-
公开(公告)号：CN117007065B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
-
公开(公告)号：CN117007065A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
-
公开(公告)号：CN220465808U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321883964.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东交科检测有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于负泊松比结构的无人机缓冲吸能保护装置，包括从内到外依序包裹在无人机机身上的弹性泡沫层、冲击吸收层以及可防水的结构外侧框架；冲击吸收层包括多层叠加的负泊松比材料层，负泊松比材料层为多边形蜂窝结构，当冲击吸收层受到冲击时，负泊松比材料层沿受力方向的两侧方向上膨胀；当无人机受到振动或者冲击时，多边形蜂窝结构的负泊松比材料层在受力的同时，沿受力方向上收缩，沿受力方向两侧的方向膨胀变形，这种膨胀变形能够吸收能量，减少振动和冲击力的传播，分散能量，从而起到一定的缓解振动和冲击的作用，从而提高飞行的平稳性并且保护无人机的关键组件，减少无人机发生事故时对传感器或设备造成的损害。
-
公开(公告)号：CN118036302B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410195804.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请的实施例提供了非均质地层隧道开挖面的破坏模式分析方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括基于隧道的埋深数据和直径数据，构造隧道开挖面的破坏机构；将所述破坏机构，转换为初始网格；基于所述初始网格，构建隧道运动单元上限分析力学模型；将所述初始网格和预设的约束条件，输入至所述隧道运动单元上限分析力学模型，得到临界荷载系数和滑移线网破坏形态；基于所述临界荷载系数和滑移线网破坏形态，提取当前隧道开挖面的破坏模式。以此方式，降低了计算误差，为隧道开挖面围岩稳定性定量分析提供了明确的数据支撑，便于辅助工程实施方案制定。
-
公开(公告)号：CN119001062A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411159120.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
IPC: G01N33/24 , G06F30/28 , G01N19/02 , G01N19/04 , G01N25/20 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种尾矿坝稳定性分析方法、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：确定坝体及尾矿土体的物理力学参数；通过数值拟合得出尾矿土样内摩擦角和粘聚力随含水率的变化规律；根据不同钻孔处库内温度分布，得到库内冻土分布规律；分析外界温度变化对尾矿土体入渗率、温度及体积含水率的影响情况；制定相应尾矿坝监测方案，对尾矿库坝坡开展监测。本发明通过室内试验测定得出尾矿边坡土样的土体特性，在此基础上考虑外界温度变化对冻土分布及变化规律的影响，推导了相关的温度场方程及水分场方程，并在COMSOL中实现耦合。本发明方法能够及时发现和处理冻土破坏的风险，制定合理的管理措施和监测方案，为尾矿库设计提供科学依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115492886B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211354288.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 中南大学 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 广深铁路股份有限公司广州工务段
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种具有负泊松比特性的三维蜂窝基本单元、单层板和结构，其中，三维蜂窝基本单元包括单元框架、斜杆A和支承杆A，单元框架包括四个基本胞元，四个基本胞三维蜂窝元依次通过连接杆首尾连接形成基本单元的框架，由各个基本胞元的竖杆的端点伸出斜杆A汇聚到基本单元内部中轴线处的连接点，连接点处接有伸向基本单元外部的支承杆A，斜杆A将基本胞元连接在一起形成一个整体，增强了基本单元的整体性，使基本单元各部分可协调变形均匀受力。由若干三维蜂窝单层板通过支承杆A和支承杆B连接组成，更适用于制造板式或块式的材料或器件，结构具有良好的稳定性，在三个方向上均具有负泊松比效应。
-
公开(公告)号：CN118570684A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411057654.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中南大学 , 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量和目标检测模型的边坡表观病害检测方法，包括：获取目标边坡的多组图像，生成三维实景模型，制作无视差坡表全景展开图，并裁剪成适合模型训练的图块；进行数据筛选，进行病害区域标记，生成标记文件，构建边坡表观病害数据集，并将数据集划分为训练集和验证集；将筛选后的边坡病害图像和标注数据输入模型中，进行模型评估和超参数调优，依照指标衡量模型性能；获取待检测边坡的多组图像，生成待检测边坡的三维实景模型，制作全景展开图并裁切成适宜的图块后，输入最优的边坡表观病害检测模型中，输出自动化检测结果。本发明方法不仅适用于边坡表观病害的检测，同样的工作流程可运用于其他构筑物的病害检测。
-
公开(公告)号：CN118097069A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410527826.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种山区地形网格模型的植被过滤方法、装置及计算机设备，属于信息处理技术领域。本发明所述植被过滤方法包括先获取由三维重构软件计算后的三维网格信息，再提取出不需要处理的区域点集T1，拟合出用于三角剖分的拟合平面W，再根据Delaunay三角剖分得到点集T2、T3和T4，再在显化植被特征后得到点集T3中的地表点P3D，重复步骤直到点集T3中的植被点P3Z为空集；在恢复点集T4的拓扑关系后即得到植被已过滤的山区地形网格模型。本发明结合了三维重构软件和现有的delaunay三角剖分方法，且摒弃了复杂的区域生长法，本发明所述方法能准确建模且能轻松过滤掉山区地形网格模型中的植被。
-
公开(公告)号：CN110219269B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910636200.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应粘滞阻尼防撞墩，包括主体结构、刚性骨架、碰撞板及若干个粘滞阻尼室，刚性骨架嵌设在主体结构内部，粘滞阻尼室设置在刚性骨架内，粘滞阻尼室内设置有带阻尼孔的活塞，活塞杆的末端伸至刚性骨架外并与碰撞板铰接，发生碰撞时，碰撞板向靠近粘滞阻尼室的方向移动，使粘滞液经阻尼孔流动，在这个过程中消耗碰撞能量，碰撞板既可发生水平移动，又可在承受偏心碰撞冲击时发生倾斜移动，从而保证防撞墩可抵抗不均匀、有偏心距的撞击力，并自动适应偏心碰撞的情形，特别适用于一些桥台、桥梁体及傍山路等特殊路段。粘滞阻尼室内设有复位弹簧，碰撞发生后，碰撞板可自动复位，可重复使用，实用性强，经济性好。
-
公开(公告)号：CN115419092A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211232639.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: E02D19/04 , E02D5/46 , E02D5/28 , E02D15/04 , E02D15/02 , E02D29/16 , E02D27/12 , E02B3/06 , E02B3/18 , E02B3/16 , E02B3/12
Abstract: 本发明提供一种防渗围堰及其施工方法，包括位于迎水侧和背水侧的高压旋喷桩基础和位于中间的钢管桩基础；在高压旋喷桩基础上方还依次设置有碎石垫层和堤心石，在钢管桩基础的钢管桩之间为天然土，在天然土上方还依次设置有碎石垫层和回填中粗砂，在迎水侧的堤心石上方还依次设置有二片石垫层和浆砌块石护面，且在迎水侧最前端的位置还设置有护底块石；在背水侧的堤心石上方还依次设置有二片石垫层、混合倒滤层、土工布滤层和袋装砂，且在背水侧的堤心石上方且靠近钢管桩基础位置的二片石垫层上方还设置有混凝土挡浪墙。本发明可以增强海上防渗围堰的稳定性，防止海水倒灌和渗透，并且便于施工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.049 seconds)
