一种离散时间非线性系统的状态稳定性判定方法

    公开(公告)号:CN114371627A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210060715.0

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种离散时间非线性系统的状态稳定性判定方法,允许李雅普诺夫函数的导数在某些区间内正定的情况下判定系统的输入‑输出状态稳定性(IOSS)。同时,将所得结果推广到切换系统中,提出了新的不定多重李雅普诺夫函数。该方法除了允许子系统的李雅普诺夫函数可以非严格递减外,也允许IOSS切换系统的任意子系统都可以是非IOSS的。最后,针对一个系统数值实例进行了仿真实验,证明了该方法对切换系统IOSS判断的有效性和优越性。

    一种基于最小和译码框架的动态偏移补偿方法

    公开(公告)号:CN113098531A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110421827.X

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于最小和译码框架的动态偏移补偿方法,以tanner图上迭代运行的置信传播(BP)作为LDPC的译码方法;LDPC为低密度奇偶校验码;以m表示Tanner图中校验节点的索引,以n表示变量节点;在校验节点阶段,基于SPA(和积译码算法)的译码通过下式来计算和更新第i次循环时的外部信息该基于最小和译码框架的动态偏移补偿方法对信息阈值的鲁棒性更好,从而更有利于硬件实现。

    基于DSP与FPGA的单元级联型变频器的控制方法

    公开(公告)号:CN104579111B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510023012.0

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的单元级联型变频器的控制方法,采用DSP从键盘接收输入频率并计算调制度,并将调制波频率和电压调制度通过独特的SPI接口发送至FPGA;采用FPGA用于根据输入的调制波频率和电压调制度产生SPWM调制信号以控制主电路中的功率管的通断;主电路包括移相变压器和级联的n个功率模块;n为整数,且n≥3;该基于DSP与FPGA的单元级联型变频器的控制方法能灵活的调整载波频率、调制波频率、调制度,响应迅速,能有效保障变频器的调速性能。

    基于DSP与FPGA的单元级联型变频器的控制方法

    公开(公告)号:CN104579111A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510023012.0

    申请日:2015-01-16

    CPC classification number: H02P27/085

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的单元级联型变频器的控制方法,采用DSP从键盘接收输入频率并计算调制度,并将调制波频率和电压调制度通过独特的SPI接口发送至FPGA;采用FPGA用于根据输入的调制波频率和电压调制度产生SPWM调制信号以控制主电路中的功率管的通断;主电路包括移相变压器和级联的n个功率模块;n为整数,且n≥3;该基于DSP与FPGA的单元级联型变频器的控制方法能灵活的调整载波频率、调制波频率、调制度,响应迅速,能有效保障变频器的调速性能。

    无刷直流电机驱动系统的换相转矩脉动抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN103501146A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310487478.7

    申请日:2013-10-17

    Inventor: 朱俊杰

    Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机驱动系统的换相转矩脉动抑制方法及系统,该方法为:当T*-T>AT时:对关断相的开关管进行PWM调制,并使得接入相与非导通相恒通;使得关断相的PWM调制占空比dhigh满足条件:保证接入相电流上升速度与关断相电流下降速度相等,以抑制换相转矩脉动产生;(2)当T-T*>ΔT时,对接入相与非导通相的开关管进行PWM调制,关断相仍关断,使得关断相的接入相与非导通相的开关管的PWM调制占空比dlow满足条件:该方法以转矩脉动偏差为反馈量配合PWM调制实现转矩脉动抑制,效果良好,且易于实施。

    基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN103312244A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310240338.X

    申请日:2013-06-18

    Inventor: 朱俊杰 马林

    Abstract: 本发明提出了一种基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法,先采用分段式滑模变结构状态观测器完成对电机反电势的重构,再采用空间矢量开关状态选择器完成对三相逆变电源6个开关管通断的控制,从而实现对无刷直流电机的直接转矩控制。根据电磁转矩与反电势、磁链的关系,采用电压空间矢量的控制方法实现了无刷直流电机的直接转矩控制。由于滑模变结构控制与系统参数变化和外干扰无关,因此滑模变结构控制系统的鲁棒性要比常规的连续系统强。实验结果验证了分段式滑模变结构控制能有效改善系统的抖振问题,并进一步提高了系统的快速性与鲁棒性。

    无线电能传输装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101814776B

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201010167966.6

    申请日:2010-05-05

    Inventor: 朱俊杰

    Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输装置,其特征在于,包括微处理器、电磁耦合阵列、电流检测电路、A\D转换器、接收线圈和用于输出直流电压给用电设备的桥式整流器,电磁耦合阵列由多个发送线圈组成,微处理器的输出端与电磁耦合阵列相连接,电磁耦合阵列与接收线圈之间形成电磁耦合,接收线圈接桥式整流器的输入端;电流检测电路的输出端接A\D转换器的输入端,A\D转换器的输出端接微处理器的输入端。采用该无线电能传输装置能便利地为便携式设备充电。

    无线电能传输装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101814776A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN201010167966.6

    申请日:2010-05-05

    Inventor: 朱俊杰

    Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输装置,其特征在于,包括微处理器、电磁耦合阵列、电流检测电路、A\D转换器、接收线圈和用于输出直流电压给用电设备的桥式整流器,电磁耦合阵列由多个发送线圈组成,微处理器的输出端与电磁耦合阵列相连接,电磁耦合阵列与接收线圈之间形成电磁耦合,接收线圈接桥式整流器的输入端;电流检测电路的输出端接A\D转换器的输入端,A\D转换器的输出端接微处理器的输入端。采用该无线电能传输装置能便利地为便携式设备充电。

    一种永磁同步电机转子信息观测方法及系统

    公开(公告)号:CN117595727A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311577575.5

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机转子信息观测方法及系统,所述方法包括:将永磁同步电机静止坐标系下的定子电压和电流作为高阶滑模观测器的输入变量,通过高阶滑模观测器的观测方程计算得到扩展反电势的观测值;将扩展反电势的观测值作为SOGI模块的输入,通过SOGI模块的传递函数获得更稳定的扩展反电势观测值;将更稳定的扩展反电势观测值作为PLL模块的输入,通过PLL模块获得转子电角度和电角速度的观测值;迭代进行上述步骤,直到系统到达滑模面并在滑模面上稳定运行,将此时得到的转子电角度和电角速度的观测值作为观测得到的永磁同步电机转子信息。本发明能够有效提高转子信息观测精度。

    一种基于深浅层特征融合的浮选过程工况识别方法

    公开(公告)号:CN117496436A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311489758.1

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明涉及泡沫浮选技术领域,具体公开了一种基于深浅层特征融合的浮选过程工况识别方法,包括以下步骤:S01:基于改进非参数核密度估计的浅层特征提取;包括:颜色特征提取、纹理特征提取、颜色纹理特征提取和尺寸分布特性提取;S02:基于密集连接网络和迁移学习的深层特征提取;S03:基于密集连接网络决策树的工况识别,包括:基于串行连接‑堆叠自编码器的二阶段多特征融合;工况识别:基于密集连接网络决策树的工况识别的核心在于构建特定损失函数最小的决策树,本方法解决了传统的基于单一浅层特征进行工况识别的不足的问题。

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