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公开(公告)号：CN110685427B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910976690.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E04F21/22
Abstract: 本发明公开了一种操作简单，效率高，铺设效果好的数控铺砖机；它包括带有移动装置的底盘架，底盘架上固定安装有竖向设置的基座，基座上安装有升降装置，升降装置连接有横向设置的上层架；上层架的下方通过电动缸连接有中间架，中间架的下部安装有敲砖机械手，敲砖机械手包括红外测距仪、振动气缸和尼龙探头；振动气缸与中间架固定连接，尼龙探头安装于振动气缸的末端；中间架的一侧固定安装有基准上压板；基准上压板的下板面上安装有压力传感器，基准上压板的下方还通过保持杆连接有可上下活动基准转换架，每个压力传感器的正下方在基准转换架上对应安装有基准下压板；底盘架上还安装有电控箱和气泵。
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公开(公告)号：CN110199686B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110593537A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910976687.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种布浆效率高，布浆更均匀，加浆方便，且可调节布浆宽度和高度，结构精简，辅助装备少，对小型施工场地适应性更好的新型涂浆机。它包括支架组件，所述的支架组件上安装有导轨，所述的导轨上滑动配合有布料斗架，布料斗架上连接有用于驱动其沿导轨往复运动的驱动装置，所述的布料斗架的下方连接有自动出浆的料斗机构，所述的料斗机构包括布料斗和压板，所述的布料斗的上部开口，下部设有一排出料孔，出料孔的下方安装有刮板，所述的刮板上设有梳齿，所述的压板设置于布料斗内，压板的板面大小与布料斗的上部开口面积大小相同，压板用于将布料斗内的水泥浆压至出料孔处排出；所述的压板上连接有控制压板位置的定位机构。
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公开(公告)号：CN110199686A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110199659A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597392.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110178525A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597396.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。
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公开(公告)号：CN110178523B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN110593537B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910976687.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种布浆效率高，布浆更均匀，加浆方便，且可调节布浆宽度和高度，结构精简，辅助装备少，对小型施工场地适应性更好的新型涂浆机。它包括支架组件，所述的支架组件上安装有导轨，所述的导轨上滑动配合有布料斗架，布料斗架上连接有用于驱动其沿导轨往复运动的驱动装置，所述的布料斗架的下方连接有自动出浆的料斗机构，所述的料斗机构包括布料斗和压板，所述的布料斗的上部开口，下部设有一排出料孔，出料孔的下方安装有刮板，所述的刮板上设有梳齿，所述的压板设置于布料斗内，压板的板面大小与布料斗的上部开口面积大小相同，压板用于将布料斗内的水泥浆压至出料孔处排出；所述的压板上连接有控制压板位置的定位机构。
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公开(公告)号：CN110685427A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910976690.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E04F21/22
Abstract: 本发明公开了一种操作简单，效率高，铺设效果好的数控铺砖机；它包括带有移动装置的底盘架，底盘架上固定安装有竖向设置的基座，基座上安装有升降装置，升降装置连接有横向设置的上层架；上层架的下方通过电动缸连接有中间架，中间架的下部安装有敲砖机械手，敲砖机械手包括红外测距仪、振动气缸和尼龙探头；振动气缸与中间架固定连接，尼龙探头安装于振动气缸的末端；中间架的一侧固定安装有基准上压板；基准上压板的下板面上安装有压力传感器，基准上压板的下方还通过保持杆连接有可上下活动基准转换架，每个压力传感器的正下方在基准转换架上对应安装有基准下压板；底盘架上还安装有电控箱和气泵。
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公开(公告)号：CN110169254A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910597390.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D34/416
Abstract: 本发明涉及一种适用于多矮枝树底作业除草机工作头，包括与固定除草机构（12）以及活动除草机构（15），所述固定除草机构（12）位于除草机机体端部；所述活动除草机构（15）与所述固定除草机构（12）可拆卸式连接，所述活动除草机构（15）位于所述固定除草机构（12）的一侧和/或两侧端部，固定除草机构（12）以及活动除草机构（15）可根据地形凹凸变化上下及左右转动，适应地形变化，本发明通过活动和可拆卸的活动除草机构使多矮枝树底作业时能随时组装拆卸活动除草机构，调节活动除草机构的长度，使除草机工作头能深入树底作业。
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