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公开(公告)号：CN108811681B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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公开(公告)号：CN110178523B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN110169254A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910597390.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D34/416
Abstract: 本发明涉及一种适用于多矮枝树底作业除草机工作头，包括与固定除草机构（12）以及活动除草机构（15），所述固定除草机构（12）位于除草机机体端部；所述活动除草机构（15）与所述固定除草机构（12）可拆卸式连接，所述活动除草机构（15）位于所述固定除草机构（12）的一侧和/或两侧端部，固定除草机构（12）以及活动除草机构（15）可根据地形凹凸变化上下及左右转动，适应地形变化，本发明通过活动和可拆卸的活动除草机构使多矮枝树底作业时能随时组装拆卸活动除草机构，调节活动除草机构的长度，使除草机工作头能深入树底作业。
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公开(公告)号：CN110178523A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN109110494A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811057507.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G47/92 , B65G47/244 , B68G9/00
Abstract: 弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。本发明根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110494B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811057507.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G47/92 , B65G47/244 , B68G9/00
Abstract: 弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。本发明根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110199686A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110199659A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597392.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。
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公开(公告)号：CN110178525A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597396.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。
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公开(公告)号：CN108811681A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: A01D34/04 , A01D34/30 , A01D34/40 , A01D75/185
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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