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公开(公告)号：CN103736226B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310734797.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机及灭火方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式作业机械，取土装置至少有一个取土刀头，通过取土刀头低速旋转将地面的土破碎，采出的碎土经由输送装置的链式输送机，由取土刀头传送至安装在车架上的螺旋输送机灭火土入口处；螺旋输送机竖立安装在车架上，灭火土通过螺旋输送机进行进一步破碎后输送至扬土装置入口处；扬土装置也安装在车架上，由扬土装置将灭火土喷出进行灭火作业。本发明通过二次破碎和二次输送可以将灭火土粉碎均匀，并且在通过螺旋输送至喷土枪的上方，在利用高压气流喷出，可以有效增加喷土灭火效果。
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公开(公告)号：CN104016146B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410275163.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种石灰抛撒方法及抛撒装置，在石灰容器的出口设置可相互移动的成对推板，成对推板相互之间紧贴在一起，并且相互之间进行上下搓动；通过两块推板相互之间的错位移动，将石灰容器内的石灰强制性的推出去，实现石灰的均匀性抛撒。石灰抛撒装置包括石灰容器，在石灰容器中安装有主轴，主轴通过传动机构与动力装置连接，并由动力装置驱动；在主轴的两端分别安装有两个曲柄机构，且每一个曲柄机构连接一个推板，并由两块推板组合成对，相互贴紧安装在石灰容器下部的出口位置上，两块推板在曲柄机构的带动下相互错位的上下交替移动。本发明可以有效避免石灰堵塞的现象，且可以完全实现自然、均匀播撒石灰。
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公开(公告)号：CN104016146A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410275163.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种石灰抛撒方法及抛撒装置，在石灰容器的出口设置可相互移动的成对推板，成对推板相互之间紧贴在一起，并且相互之间进行上下搓动；通过两块推板相互之间的错位移动，将石灰容器内的石灰强制性的推出去，实现石灰的均匀性抛撒。石灰抛撒装置包括石灰容器，在石灰容器中安装有主轴，主轴通过传动机构与动力装置连接，并由动力装置驱动；在主轴的两端分别安装有两个曲柄机构，且每一个曲柄机构连接一个推板，并由两块推板组合成对，相互贴紧安装在石灰容器下部的出口位置上，两块推板在曲柄机构的带动下相互错位的上下交替移动。本发明可以有效避免石灰堵塞的现象，且可以完全实现自然、均匀播撒石灰。
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公开(公告)号：CN103350726A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310318313.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于林地作业的机器人底盘，包括操作机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；本发明结构紧凑，重心底，运动平稳性好；链轮机构的四轮驱动结构设计提高了底盘的越障能力，转向时电磁离合器将左右链轮机构联系起来，使左右两侧履带轮反向转动，提高了底盘的转向能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103706060B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310734539.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机取土进给方法及装置，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特点在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。本发明能有效控制取土的多少，且能机械化作业，劳动强度低，安全性强，可以大大提高连续工作效率。
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公开(公告)号：CN103706060A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310734539.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机取土进给方法及装置，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特点在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。本发明能有效控制取土的多少，且能机械化作业，劳动强度低，安全性强，可以大大提高连续工作效率。
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公开(公告)号：CN103350726B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310318313.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于林地作业的机器人底盘，包括操纵机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；本发明结构紧凑，重心底，运动平稳性好；链轮机构的四轮驱动结构设计提高了底盘的越障能力，转向时电磁离合器将左右链轮机构联系起来，使左右两侧履带轮反向转动，提高了底盘的转向能力。
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公开(公告)号：CN103736226A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734797.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机及灭火方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式作业机械，取土装置至少有一个取土刀头，通过取土刀头低速旋转将地面的土破碎，采出的碎土经由输送装置的链式输送机，由取土刀头传送至安装在车架上的螺旋输送机灭火土入口处；螺旋输送机竖立安装在车架上，灭火土通过螺旋输送机进行进一步破碎后输送至扬土装置入口处；扬土装置也安装在车架上，由扬土装置将灭火土喷出进行灭火作业。本发明通过二次破碎和二次输送可以将灭火土粉碎均匀，并且在通过螺旋输送至喷土枪的上方，在利用高压气流喷出，可以有效增加喷土灭火效果。
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公开(公告)号：CN203903510U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420328340.2
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本实用新型公开了一种石灰抛撒撒装置，石灰抛撒装置包括石灰容器，在石灰容器中安装有主轴，主轴通过传动机构与动力装置连接，并由动力装置驱动；在主轴的两端分别安装有两个曲柄机构，且每一个曲柄机构连接一个推板，并由两块推板组合成对，相互贴紧安装在石灰容器下部的出口位置上，两块推板在曲柄机构的带动下相互错位的上下交替移动。本实用新型可以有效避免石灰堵塞的现象，且可以完全实现自然、均匀播撒石灰。
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