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公开(公告)号：CN108925211B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810729484.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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公开(公告)号：CN108934199B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810675701.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。
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公开(公告)号：CN109853911B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910217374.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E04F21/00
Abstract: 瓷砖涂灰机构及瓷砖涂灰方法，包括机架，机架上装有用于在瓷砖上进行布料的布料装置和用于定位传送瓷砖的瓷砖定位传输机构，其特征在于所述的瓷砖定位传输机构位于布料装置下方，布料装置可自动升降与瓷砖定位传输机构上的瓷砖接触或分离，布料装置的出料宽度和瓷砖定位传输机构的定位宽度均可调节，布料装置和瓷砖定位传输装置的动作由控制系统统一协调控制。本发明实现瓷砖的全自动涂灰作业，提高瓷砖涂灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖涂灰作业的劳动强度，通用性、实用性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN109095179A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811056177.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 多层送簧机构，其特征在于包括长方体框架形状的承载钢架、装在承载钢架内且为多层结构的盒子架、置于盒子架各层中用于存放弹簧的盒子、装在承载钢架外侧用于将弹簧从盒子中牵引出的牵引机构和用于将弹簧输送至下一工位的输送带，输送带水平设置装在牵引机构正下方，盒子架通过沿垂向设置的丝杠动力组件装在承载钢架内，随丝杠动力组件带动在承载钢架内沿垂向运动，使盒子与输送带对齐，牵引机构将盒子中的弹簧牵引至输送带上，牵引机构、输送带和丝杠动力组件的动作通过控制系统统一控制。本发明用于弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108925211A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729484.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108770421A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810676113.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 定点定量智能施肥机，包括支架、柴油驱动系统、履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；本发明采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN108934423A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810729711.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D43/08
CPC classification number: A01D43/08
Abstract: 双轴粉碎式除草作业头，除草作业头装在提升杆的一端，包括装在壳体内的双轴除草组件和装在壳体顶部且与双轴除草组件驱动连接的液压马达，其特征在于所述的双轴除草组件包括前轴切草刀组和平行设置于前轴切草刀组后方的后轴碎草刀组，所述的后轴碎草刀组与前轴切草刀组通过与液压马达传动连接的链轮组件连接，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间。本发明在除草的同时达到碎草的目的，能适应地面的变化进行仿地形除草，提高除草效果和实用性。本发明还提供一种粉碎式除草作业方法。
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公开(公告)号：CN108934199A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810675701.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。
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公开(公告)号：CN108925221A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729483.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴双速式除草机及除草方法。双轴双速式除草机包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统和除草工作头；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件。后轴、前轴转速不同，L形刀片、T形刀片分别安装在后轴、前轴上，工作时，T形刀片将草切成多段粉碎，L形刀片切入地面刨土并切断草的根部。本发明能更好地防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，实现快速除草断根。
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公开(公告)号：CN108811681B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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