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公开(公告)号:CN119796545A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510290331.1
申请日:2025-03-12
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星运动状态三维模拟系统及方法,属于航天器控制技术领域,该系统包括控制模块和卫星运动模拟设备,控制模块用于接收卫星的运动数据,并将所接收卫星的运行数据解析转化为卫星运动模拟设备能够识别模拟的飞行参数和飞行指令,同时控制模块将卫星运动模拟设备分别数字映射为实际的卫星和地球,并根据数字映射的卫星和地球构建虚拟卫星及卫星运行场景,将卫星运动模拟设备模拟卫星的三维运动状态进行可视化显示;卫星运动模拟设备用于根据控制模块中解析转换的飞行参数和飞行指令对卫星的三维运动状态进行模拟。本发明能够模拟并可视化呈现多颗卫星在全轨道周期内的三维运动过程,极大降低卫星的运动死角问题。
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公开(公告)号:CN119205840A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411029850.4
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法,包括:获取多个低轨光学卫星拍摄的光学卫星遥感图像序列;利用斜框目标检测网络模型对光学卫星遥感图像进行目标检测,获取图像中每个检测目标对应的检测结果;将每个检测目标切片输入卷积神经网络模型,获取检测目标的深度外观特征,根据当前已知目标的目标轨迹和目标状态、检测目标的检测状态和深度外观特征,利用多特征匹配进行数据关联,确定关联到检测结果的目标轨迹、未关联的目标轨迹和检测结果;针对未关联的目标轨迹和检测结果,利用斜框交并比匹配进行数据关联;根据关联结果进行目标轨迹更新与目标状态预测。本发明能够快速精确地实现海上目标的持续跟踪识别。
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公开(公告)号:CN119169484A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411668997.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星集群多模态遥感图像目标检测与识别方法,包括以下步骤:S1.多模态遥感图像获取:通过微小卫星集群搭载的不同相机拍摄多模态遥感图像;S2.特征提取:通过为伪孪生网络分别提取各模态遥感图像的语义特征;S3.特征融合:分别通过空间和通道注意力机制,以及卷积稀疏表示融合完成多模态遥感信息的特征级融合和像素级融合;S4.目标检测与识别:分别将特征级融合和像素级融合获得的特征图输入到识别网络中,得到多模态遥感图像目标检测与识别结果。本发明方法能提高的目标检测与识别算法的准确率。
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公开(公告)号:CN118470561A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410905292.7
申请日:2024-07-08
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的星群遥感图像场景智能识别方法,包括以下步骤:S1.输入待识别图像:将待识别遥感图像输入场景识别模型;S2.细粒度感知:分别通过模型的第一细粒度感知分支和第二细粒度感知分支将图像提取为一组大视野图像块和一组小视野图像块;S3.标记生成:通过线性投影将不同尺寸图像块投影为图像块标记;S4.特征提取:通过Transformer编码模块提取图块标记的多尺度特征,并利用交叉注意力模块实现多尺度特征尺度融合;S5.决策生成:通过多层感知机决策生成场景类别的预测概率;S6.输出场景识别结果。本方法减轻了星群遥感图像识别任务中,由于卫星视野、图像尺寸和相机成像原理不同等原因导致的差异,能够有效实现场景智能识别。
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公开(公告)号:CN115454587B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210875449.7
申请日:2022-07-25
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能卫星自主任务管理系统及方法,包括:软件层和硬件层;软件层包括:任务模块,用于根据卫星的任务需求,生成能够描述卫星任务的行为树;行为树模块,用于描述和存储任务模块生成的行为树;行为树引擎模块,用于加载和执行行为树模块中存储的行为树;平台模块,用于提供运行行为树引擎模块和执行行为树所需的软件平台;硬件层包括:计算机,计算机设置有软件层,配置有多个外部接口,外部接口能够连接星上载荷,用于根据软件层执行的行为树,通过外部接口控制对应的星上载荷执行动作。本发明通过以行为树作为卫星任务的编程方式,使卫星按照行为树的逻辑进行任务的智能分解、编排和执行,能够实现卫星的智能自主任务管理。
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公开(公告)号:CN112327339B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202010960360.1
申请日:2020-09-14
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种临近空间平台通导搜一体化装置与方法。该装置包括:综合电子模块、Ka波段收发模块、L波段收发模块和红外光学模块;综合电子模块分别与Ka波段收发模块、L波段收发模块和红外光学模块连接;综合电子模块用于处理来自Ka波段收发模块、L波段收发模块和红外光学模块的数据信息,Ka波段收发模块用于收发Ka波段射频信号,L波段收发模块用于收发L波段射频信号,红外光学模块用于在综合电子模块的控制下对外界目标进行红外摄像。本发明的临近空间平台通导搜一体化装置与方法能够实现通信、导航、搜救功能一体化设计,在实际运用时能够根据需求灵活配置资源,提高信息分发速
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公开(公告)号:CN115909085A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211396607.7
申请日:2022-11-09
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光与红外图像融合的舰船目标检测方法,包括:获取多组相互对应且包含舰船目标的可见光图像和红外图像;对可见光图像和红外图像中的舰船目标进行标注,获取标签,生成舰船目标训练数据集,舰船目标训练数据集中的每个训练数据包括相互对应的一个可见光图像和一个红外图像、及其对应的标签;构建目标检测网络;利用舰船目标训练数据集训练目标检测网络;利用训练后的目标检测网络进行舰船目标检测。本发明的基于可见光与红外图像融合的舰船目标检测方法能够同时提取可见光图像与红外图像的图像特征以保留更多目标信息,实现空间信息与光谱信息的联合利用,能够显著提高在复杂成像环境下舰船目标的检测精度和检测速度。
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公开(公告)号:CN113037664B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202110324999.5
申请日:2021-03-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种OFDM系统的梳状导频信道估计与均衡装置及方法,该装置包括:输入缓存单元,用于接收和缓存OFDM信号的有效输入数据;导频存储单元,用于存储本地初始导频符号;信道估计单元,用于进行导频信道响应估计;IFFT计算单元,用于进行IFFT运算获取无线信道时域冲激响应;中间缓存单元,用于缓存时域冲激响应的前若干个数据;数据预处理单元,用于对时域冲激响应的前若干个数据进行预处理;FFT计算单元,用于利用预处理后的前若干个数据估计频域信道响应;数据均衡单元,用于进行信道均衡;输出缓存单元,用于缓存和输出信道均衡结果。本发明的OFDM系统的梳状导频信道估计与均衡装置及方法能降低信道均衡的计算复杂度,缩短计算时延,提升均衡精度。
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公开(公告)号:CN113252303B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110410632.5
申请日:2021-04-14
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种天基复眼相机载荷在轨试验装置及方法。该装置包括:卫星,卫星用于搭载天基复眼相机载荷;地面应用系统,地面应用系统用于规划试验任务、生成卫星指令、处理观测数据、评估试验结果;测控数传系统,测控数传系统分别与卫星和地面应用系统通信连接,用于获取和转发卫星运行参数、转发卫星指令和天基复眼相机载荷的观测数据。本发明的天基复眼相机载荷在轨试验装置及方法能够用于天基复眼相机的超分辨成像在轨试验和天基复眼相机高灵敏度探测在轨试验,实现相机对空间目标和地面目标或场景的成像能力的评估,实现相机对空间目标的探测能力的评估,能够对天基复眼相机载荷的关键技术、工作流程以及工作效能进行全面性的试验评估。
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公开(公告)号:CN111783556B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010528577.5
申请日:2020-06-11
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多域多源遥感信息融合系统及方法,该系统包括数据层、模型层、应用层。数据层:包括数据资源池和数据管理单元,数据资源池包括各类传感器数据与信息库,数据管理单元用于将数据资源池中的各类数据统一处理为内部标准格式,并进行数据管理。模型层:用于提供基础模型和算法库。应用层:用于根据任务需求,组合基础模型和算法库,完成数据融合。本发明的多域多源遥感信息融合系统及方法,利用各域平台及传感器的信息互补,为各级用户提供更加全面、准确的信息服务。
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