一种基于改进Q-learning算法的自动路径规划方法

    公开(公告)号:CN117664133A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311651914.X

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明提供一种基于改进Q‑learnming算法的自动路径规划方法。该方法包括:获取目标区域的栅格地图,在栅格地图中指定起点节点和终点节点,并根据栅格地图的规模大小和栅格地图中的障碍物节点所占比例,计算栅格地图的迭代临界值;针对非障碍物且非终点节点的当前节点,根据该当前节点与终点节点的距离远近关系初始化栅格地图对应的Q值表;移动机器人根据当前状态使用ε‑acc‑increasing策略选择动作并执行;使用Q值更新规则动态更新Q值表,以减小与终点节点距离较远的节点的Q值;重复执行以上的两个步骤对移动机器人进行训练,直至达到停止条件;分析当前的Q值表,对于每个状态,选择具有最高Q值的动作作为最优动作,从而形成最终的路径规划策略。

    基于符号执行的虚拟指令提取方法及系统

    公开(公告)号:CN117668785A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311717760.X

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明涉及软件安全技术领域,特别涉及一种基于符号执行的虚拟指令提取方法及系统,通过获取二进制混淆程序,所述二进制混淆程序为利用代码虚拟化混淆技术对目标软件原始代码进行混淆处理后得到的程序;利用动态二进制插桩技术跟踪并记录二进制混淆程序的指令执行信息,并基于指令执行信息获取二进制混淆程序中的虚拟处理函数集合;对虚拟处理函数集合中各虚拟处理函数动态符号执行并生成状态表达式,利用状态表达式获取虚拟处理函数的语义信息,并基于语义信息利用匹配规则提取二进制混淆程序中的虚拟指令,以利用提取的虚拟指令对二进制混淆程序进行代码虚拟化反混淆。本发明能够获取可读性较好的虚拟指令,具有较好的应用前景。

    一种基于嵌入式设备Web服务关联信息的模糊测试方法及系统

    公开(公告)号:CN116010279A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310082373.7

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式设备Web服务关联信息的模糊测试方法及系统,该方法包括:提取嵌入式设备Web服务关联信息,包括数据流关键字及敏感函数调用路径;通过嵌入式设备Web服务前端管理接口并利用数据流关键字构造测试用例对嵌入式设备Web服务进行测试,同时监测识别到的敏感函数调用路径,通过动态程序插桩方法实现对嵌入式设备Web服务中数据交互和隐式调用的精准监控,避免无效测试。本发明利用静态分析与动态执行相结合的思路,将静态分析阶段获取的嵌入式设备Web服务关联信息应用于动态的针对嵌入式设备Web服务模糊测试中,避免盲目且无意义的测试分析,进而实现在嵌入式设备Web服务上测试时漏洞挖掘效率的提升。

    一种基于多模态学习的PUF安全性测试方法

    公开(公告)号:CN118316624A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410531418.9

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明提供一种基于多模态学习的PUF安全性测试方法。该方法包括:步骤1:对待测PUF输入若干激励,并获取待测PUF在每个激励下的的响应以组成若干个激励响应对;步骤2:针对每个激励响应对,获取待测PUF本次运行过程中的功耗侧信道频谱图像;步骤3:将待测PUF的每个激励响应对作为文本信息,将与所述激励响应对对应的功耗侧信道频谱图像作为图像信息,组成文本‑图像对数据集;步骤4:利用文本‑图像对数据集对多模态模型进行训练,得到PUF安全性测试模型;步骤5:将待测PUF的待测激励输入至PUF安全性测试模型中,得到待测PUF的响应。本发明可以为PUF的安全性能是否满足需求提供依据。

    面向有状态网络协议的模糊测试方法及系统

    公开(公告)号:CN114650163A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210073509.3

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明属于网络空间安全测试技术领域,特别涉及一种面向有状态网络协议的模糊测试方法及系统,依据待测协议格式规范从语法和语义维度提取协议规则,并构建规则集;利用规则集中的规则生成报文测试模板,并利用报文标签标记报文测试模板中变异操作相关字段;通过对报文测试模板进行解析并依据报文标签执行对应变异操作来获取用于通过引导待测协议状态转移来完成模糊测试的测试报文;将测试报文发送至待测协议目标程序,依据回复报文状态进行模糊测试中的状态异常判定。本发明能够提高测试报文合法性,避免因对特殊字段变异导致程序校验失败情形,不仅可将测试报文用于测试,还可用于代替辅助报文引导协议状态转移,提升测试效率,节约系统资源。

    用电器自动供电系统及自动供电方法

    公开(公告)号:CN108828983B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810565590.0

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明属于用电器供电管理技术领域,特别是涉及一种用电器自动供电系统,包括输入设备、用电器、控制中心和供电设备,所述输入设备与用电器通过无线网连接,所述用电器与控制中心通过无线网连接,所述控制中心与供电设备通过无线网连接,所述供电设备与用电器电连接。本发明的一种用电器自动供电方法,包括建立用电器与供电设备的匹配关系,并将匹配关系传输到控制中心;输入设备向用电器发送打开申请指令或者关闭申请指令;用电器向控制中心申请与其匹配的供电设备提供交流电源或者断开交流电源;控制中心发送指令让相应的供电设备接通交流电源或者断开交流电源。本发明改变用电器的供电方式,节约能源,提高用电器使用的安全性。

    一种线上硬件实验透明化配置方法及系统

    公开(公告)号:CN115097750B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202210652190.X

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明属于线上硬件实验教学领域,特别涉及一种线上硬件实验透明化配置方法及系统,用于核心控制板与外围模块之间的硬件配置,通过互联网建立用户端上位机与实验室配置服务器之间的远程连接关系;用户端利用上位机生成核心控制板与外围模块之间连接关系,并将该连接关系上传至实验室中的配置服务器;配置服务器依据核心控制板与外围模块之间连接关系生成连接关系表,并依据连接关系表确定FPGA开发板管脚使用情况来自动生成FPGA开发板的电路逻辑配置文件及管脚约束文件;根据电路逻辑配置文件及管脚约束文件,通过调用FPGA开发工具对FPGA开发板进行自动化配置。本发明能够实现远程实验平台的灵活、透明化配置,提升线上硬件实验的效果,达到线上硬件实验目的,便于实际场景应用。

    面向有状态网络协议的模糊测试方法及系统

    公开(公告)号:CN114650163B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210073509.3

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明属于网络空间安全测试技术领域,特别涉及一种面向有状态网络协议的模糊测试方法及系统,依据待测协议格式规范从语法和语义维度提取协议规则,并构建规则集;利用规则集中的规则生成报文测试模板,并利用报文标签标记报文测试模板中变异操作相关字段;通过对报文测试模板进行解析并依据报文标签执行对应变异操作来获取用于通过引导待测协议状态转移来完成模糊测试的测试报文;将测试报文发送至待测协议目标程序,依据回复报文状态进行模糊测试中的状态异常判定。本发明能够提高测试报文合法性,避免因对特殊字段变异导致程序校验失败情形,不仅可将测试报文用于测试,还可用于代替辅助报文引导协议状态转移,提升测试效率,节约系统资源。

    基于相机的非接触指纹图像采集装置及方法

    公开(公告)号:CN108764093B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201810487140.4

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明属于非接触指纹图像采集技术领域,特别是涉及一种基于相机的非接触指纹图像采集装置及方法。该发明利用相机在蓝光下采集指纹图像,通过对指尖轮廓线进行圆拟合估计手指在图像中的宽度,并据此利用语音提示调整手指与相机之间的距离;提取指纹区域的中心线并确定指纹ROI区域,控制摄像头对ROI进行聚焦,从而获得高质量的非接触指纹图像;再根据指纹中心线的倾斜度对指纹图像进行旋转校正,获得放置规则、尺寸合适的指纹图像。本发明通过在蓝光下采集指纹图像增强指纹脊线和谷线的对比度,通过调整手指与相机之间的距离克服指纹尺度变化的影响,利用旋转校正降低手指随意放置的影响,根据ROI区域的质量调整焦距,得到高质量的非接触指纹图像。

Patent Agency Ranking