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公开(公告)号：CN102346809B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110180292.8
申请日：2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种将爆破振动加速度转换为速度的方法，该方法包括以下步骤：先将加速度数据序列进行经验模态分解、低频处理和高频阈值降噪处理，然后通过时域积分得到速度数据序列，最后对存在漂移现象的分量分别进行分段最小二乘修正得到高精度的速度数据序列。本发明的一种将爆破振动加速度转换为速度的方法，可以有效克服漂移现象，采用本方法得到的速度波形和实测速度波形相似度更加理想，可以更好地指导爆破施工，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN103755504B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201310664409.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 中国人民解放军理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高能点火药，按照重量份数包括如下组分：镁粉20～25份、硝酸钡粉40～50份，过氧化钡粉20～25份，虫胶3～5份，干性油1～2份，无水乙醇；所述无水乙醇与虫胶体积质量比为2.5～5.5ml/g。本发明机械敏感度低易储存及运输，点火点低，点火能力强，自身燃烧温度高。
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公开(公告)号：CN102243043B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110180283.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种开设爆破减震缝的方法，包括以下步骤：首先预设减震缝进行试爆破和测试数据，然后确定减震缝的减震率公式，最后以此公式为指导，通过限定公式中四个参数中任意三个参数的值，在减震率达到爆破需求的前提下，来确定另外一个参数的值，从而开设出符合要求的减震缝。本发明的方法步骤简单，操作容易，安全性高，在该方法中采用的经验公式简单、易计算，操作性强，通过本发明的方法开设出来的爆破减震缝可以有效减小地震波影响，达到保护重要目标的作用。此外，本发明科学强，综合考虑各种因素，优化减震缝的开设参数，可以避免人力和物力的浪费，大大降低工程爆破的成本，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN102219032B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110149717.9
申请日：2011-06-07
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人，包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置，充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内，充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成，单向阀和排气阀固定在气泵的两侧，单向阀串联在气泵的出气口后端，排气阀与气泵的进气口相通，气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体，停下时是一滩柔软体，有利于作为侦察时的潜伏隐蔽，且可以避免被风吹跑。
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公开(公告)号：CN102346809A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110180292.8
申请日：2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种将爆破振动加速度转换为速度的方法，该方法包括以下步骤：先将加速度数据序列进行经验模态分解、低频处理和高频阈值降噪处理，然后通过时域积分得到速度数据序列，最后对存在漂移现象的分量分别进行分段最小二乘修正得到高精度的速度数据序列。本发明的一种将爆破振动加速度转换为速度的方法，可以有效克服漂移现象，采用本方法得到的速度波形和实测速度波形相似度更加理想，可以更好地指导爆破施工，有利于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102219032A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110149717.9
申请日：2011-06-07
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种软壳体球形机器人，包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置，充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内，充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成，单向阀和排气阀固定在气泵的两侧，单向阀串联在气泵的出气口后端，排气阀与气泵的进气口相通，气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本发明移动时是一个球体，停下时是一滩柔软体，有利于作为侦察时的潜伏隐蔽，且可以避免被风吹跑。
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公开(公告)号：CN102176123A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110058432.4
申请日：2011-03-11
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种爆破振动预报与控制系统及其控制方法，该系统包括用于采集爆破信息的工程信息采集模块、用于对信息进行处理并输出爆破参数对监测属性的重要度的重要度分析模块、以及用于输出爆破振动强度或主频或持续时间的预报模型模块。本发明的爆破振动预报与控制系统及其控制方法，既可以对爆破振动参量进行全面、高精度的预报，也可以对众多影响因素进行甄别，其甄别范围从传统的定量因素(如段药量、水平距离、总药量、台阶高度等)分析，扩展至对定性因素(如抛掷方向、孔径、炸药类型等)进行重要程度分析，综合性高，能够高效、便捷、稳定的输出控制信息，并提供相关报表，确保工程爆破施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN103755504A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310664409.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 中国人民解放军理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高能点火药，按照重量份数包括如下组分：镁粉20～25份、硝酸钡粉40～50份，过氧化钡粉20～25份，虫胶3～5份，干性油1～2份，无水乙醇；所述无水乙醇与虫胶体积质量比为2.5～5.5ml/g。本发明机械敏感度低易储存及运输，点火点低，点火能力强，自身燃烧温度高。
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公开(公告)号：CN102243043A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110180283.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种开设爆破减震缝的方法，包括以下步骤：首先预设减震缝进行试爆破和测试数据，然后确定减震缝的减震率公式，最后以此公式为指导，通过限定公式中四个参数中任意三个参数的值，在减震率达到爆破需求的前提下，来确定另外一个参数的值，从而开设出符合要求的减震缝。本发明的方法步骤简单，操作容易，安全性高，在该方法中采用的经验公式简单、易计算，操作性强，通过本发明的方法开设出来的爆破减震缝可以有效减小地震波影响，达到保护重要目标的作用。此外，本发明科学强，综合考虑各种因素，优化减震缝的开设参数，可以避免人力和物力的浪费，大大降低工程爆破的成本，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN202243763U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120187406.7
申请日：2011-06-07
Applicant: 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种软壳体球形机器人，包括气囊球形壳、充排气装置、运动装置，充排气装置、运动装置通过压盖装在球形壳内，充排气装置由冲气泵、单向阀和排气阀组成，单向阀和排气阀固定在气泵的两侧，单向阀串联在气泵的出气口后端，排气阀与气泵的进气口相通，气泵的进气口通过第一压盖与球形壳外部相通。本实用新型移动时是一个球体，停下时是一滩柔软体，有利于作为侦察时的潜伏隐蔽，且可以避免被风吹跑。
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