公开(公告)号：CN107065565A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710353699.3

申请日：2017-05-18

Applicant: 中国人民解放军装备学院

Inventor： 胡敏 ,  杨茗棋 ,  宋俊玲 ,  莫微 ,  程子龙 ,  徐家辉 ,  郭光衍 ,  杨雅君

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明提供一种用于集群航天器电磁拖拽的自抗扰控制方法，充分考虑了集群航天器系统的复杂性和模型的不确定性，建立了电磁力/力矩的模型和相对运动动力学方程，由此设计的由最速跟踪微分器、非线性扩张观测器和非线性反馈控制律组成的自抗扰控制方法具有较好的工作性能，有效地解决了动力学模型的耦合问题，能够实现高精度的电磁拖拽控制，并验证了该方法的有效性和Lyapunov渐进稳定性；通过将该控制方法与有限时间控制方法进行控制性能比较，其快速性、抗抖振能力和抗扰性方面更优，且该控制方法设计方法简单、具有工程可实现性。

公开(公告)号：CN106094854A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610561867.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 中国人民解放军装备学院

Inventor： 胡敏 ,  宋俊玲 ,  杨茗棋 ,  姚红 ,  王卫杰 ,  张大曦 ,  郭光衍 ,  蔡庆雄

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0825 ,  G05D1/104

Abstract: 本发明提供一种电磁编队卫星姿态和轨道相对控制方法，步骤1，包括以下步骤：建立姿态动力学方程；根据步骤1建立的四元数描述的线性形式的姿态动力学方程、体坐标系下的姿态动力学方程和刚体卫星的动力学方程，设计得到卫星姿控系统反馈控制律。步骤3：根据步骤2提出的反馈控制律，对电磁编队卫星姿态和轨道进行相对控制。优点为：建立了姿态动力学方程、相对运动动力学方程及电磁力和电磁力矩的模型，由此设计的卫星姿控系统反馈控制律、飞轮角动量磁卸载算法、大角度姿态机动方法、电磁编队飞行卫星运动控制器和磁偶极子的控制分配方法具有较好的工作性能，能够实现高效的电磁编队卫星姿态和轨道相对控制。

公开(公告)号：CN107506893A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710581522.9

申请日：2017-07-17

Applicant: 中国人民解放军装备学院

Inventor： 胡敏 ,  杨茗棋 ,  宋俊玲 ,  帅玮祎 ,  程子龙 ,  郭光衍 ,  徐家辉 ,  王振华

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供的一种太阳同步轨道航天器安全管理策略，针对太阳同步轨道区域航天器的安全管理策略问题，分析了现有太阳同步轨道区域航天器的分布特点，研究了地球非球形摄动、大气阻力摄动等因素对太阳同步轨道航天器位置的影响，据此给出了太阳同步轨道航天器轨位的划分依据，并制定了太阳同步轨道航天器安全管理策略；本发明提出的划分方法考虑了同一轨道高度的太阳同步轨道航天器通过极地上空的安全问题，太阳同步轨道航天器通过极地上空时，平均地方时保持在5分钟左右，可以保证航天器的安全。