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公开(公告)号:CN113212706A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202011640240.X
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明公开了一种水下探测机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的两侧分别具有机械腿,所述机器人主体上设置有用于投放定位浮标的机械手,所述机器人主体上设置有用于驱动所述机械腿以及所述机械手运动的驱动系统;所述机器人主体上设置有信号连接的探测系统、水下控制系统;所述探测系统用于对水下爆炸物进行精确搜索和定位,并与所述水下控制系统进行实时数据传输,所述水下控制系统信号连接有水上控制系统。可以在水下连续区域进行自主探测作业,同时可以通过远程遥控的方式开展水下探测作业活动。
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公开(公告)号:CN113212706B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202011640240.X
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明公开了一种水下探测机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的两侧分别具有机械腿,所述机器人主体上设置有用于投放定位浮标的机械手,所述机器人主体上设置有用于驱动所述机械腿以及所述机械手运动的驱动系统;所述机器人主体上设置有信号连接的探测系统、水下控制系统;所述探测系统用于对水下爆炸物进行精确搜索和定位,并与所述水下控制系统进行实时数据传输,所述水下控制系统信号连接有水上控制系统。可以在水下连续区域进行自主探测作业,同时可以通过远程遥控的方式开展水下探测作业活动。
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公开(公告)号:CN115865210A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211277209.3
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: H04B10/516 , H04B10/50
Abstract: 本发明公开了一种八倍频微波信号产生装置及方法,属于微波光子学技术领域。八倍频微波信号产生装置包括可调谐激光器、射频信号源、偏振调制器、掺铒光纤放大器、偏振分束器、双平行马赫曾德尔调制器、第一光电探测器和第二光电探测器;所述可调谐激光器用于向偏振调制器输出光载波,所述射频信号源用于向偏振调制器输出低频参考信号;所述偏振调制器用于产生偏振调制光信号,并向掺铒光纤放大器输出偏振调制光信号。本发明提供的八倍频微波信号产生装置及方法,无需任何移相器和光滤波器,通过偏振调制器产生倍频微波信号,将偏振调制器与双平行马赫曾德尔调制器相级联产生八倍频微波信号,具有高频、快速、实时宽调谐的特点。
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公开(公告)号:CN115842591A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211342725.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明公开了一种宽调谐单通带微波光子滤波器,包括可调谐激光器光源和光纤耦合器;所述可调谐激光器光源通过偏振控制器PC1连接有偏振调制器,所述偏振调制器通过偏振控制器PC2连接有偏振分束器,所述偏振分束器其中一路通过偏振控制器PC3与光纤耦合器连接,另一路通过偏振控制器PC4连接有半导体激光器,所述半导体激光器与光纤耦合器连接,所述光纤耦合器连接有光电探测器,所述光电探测器通过矢量网络分析仪与偏振调制器连接。
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公开(公告)号:CN115561861A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211278304.5
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明公开了本发明公开的一种宽调谐单通带微波光子滤波器及其构建方法,滤波器包括用于产生超连续谱光源的光源装置,光源装置包括依次连接的发生器、射频功率放大器、DFB激光器、第一掺铒光纤放大器、第一可变光衰减器和高非线性光纤;用于选取一定宽度超连续谱光源的光滤波器,光滤波器连接在光源装置和用于将超连续谱光源进行频谱切割的MZI结构之间;MZI结构的通过单模光纤及第二掺铒光纤放大器和光电探测器相连接,光电探测器通过矢量网络分析仪和MZI结构相连接。本申请结构简单,成本低,构成的复系数滤波器,消除了基频响应。
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公开(公告)号:CN119142459A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411560613.0
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种无人艇吊放缓冲机构,属于无人艇技术领域,包括外壳,所述外壳的内壁固定连接有充气内胆,外壳的内部设置有两个微型电机,两个微型电机的输出端共同固定连接有转轴,转轴的外表面固定连接有第一仓门,外壳的正面固定连接有风机,风机的背面固定连通有三个吹风管,每个吹风管的外表面均与外壳的内壁固定连接,外壳的外侧设置有水泵,水泵的输入端固定连通有进水管,水泵的输出端固定连通有弯管。该无人艇吊放缓冲机构,通过微型电机打开第一仓门,使无人艇驶出即可,避免无人艇位于基座上方,在海浪的冲击下可能会导致无人艇发生侧翻,使无人艇跌落入海洋中,从而导致无人艇无法正常下水进行行驶的问题。
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公开(公告)号:CN118161803A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410307624.1
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明涉及无人艇技术领域,具体为一种消防无人艇,包括无人艇主体,所述无人艇主体上设置有灭火组件、控制组件和监控组件;所述监控组件用于监控侦查火情并将监测情况发送给所述控制组件;所述控制组件用于控制所述灭火组件对着火点进行灭火;所述灭火组件包括:活动转台,所述活动转台设置于所述无人艇主体顶端,喷射管通过水管架与所述活动转台输出端连接,所述喷射管一端与喷射口输入端连接、另一端通过伸缩管与输水管输出端连接,所述输水管输入端与高压泵输出端连接,所述高压泵将海水抽取到所述输水管的内部。本发明在灭火救援中具备多方位、高效、自动化的优势,提升了灭火效率和安全性。
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公开(公告)号:CN117878705A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410221385.8
申请日:2024-02-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: H01S1/02
Abstract: 本发明涉及微波光子学领域,尤其涉及一种宽调谐低相噪光电振荡器及振荡方法;所述光电振荡器中:主激光器、第一偏振控制器、光环行器、第二偏振控制器、偏振分束器、第二单模光纤、第四偏振控制器、偏振合束器、光纤耦合器、光电探测器顺次连接;从激光器与所述光环形器连接;所述偏振分束器、第一单模光纤、第三偏振控制器、所述偏振合束器顺次连接;光谱分析仪与所述光纤耦合器连接;所述光电探测器、功率放大器、射频功率分配器依次电性连接;所述射频功率分配器分别与所述主激光器和频谱分析仪电性连接。本发明消除了半导体激光器张弛震荡峰对光注入型光电振荡器调谐范围的影响,且保持了较为简单的结构,产生了宽调谐低相噪声的微波信号。
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公开(公告)号:CN111086606A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN202010009043.1
申请日:2020-01-06
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明涉及船舶机械技术领域,尤其涉及一种过驳平台机动吊装系统。目前针对水上救援和大型船周转用的过驳船舶,常见的设计为搭建用于运输的过驳平台,或者通过带有起重机的船舶进行吊装运输。但是搭建过驳平台的方法常见为吊装翻板装置,结构空间占用较大,往往不能与起重机式的过驳船舶相结合。本发明,包括定位系统,泊船系统和起重系统组成,其中定位系统采用的是滑板式的卡槽板与安装在船侧的气囊组成,除此之外,泊船系统包括在船舱底部设计有水仓和进出水泵,用于调节船体高度与周转船舶一致,和用于过驳平台插入的船桨,起重系统包括可移动的底座和起重机。本发明具有应用广泛,操作方便,结构简单等优点。
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公开(公告)号:CN221950488U
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202420522781.X
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本实用新型涉及无人艇技术领域,具体为一种消防无人艇,包括无人艇主体,所述无人艇主体上设置有灭火组件、控制组件和监控组件;所述监控组件用于监控侦查火情并将监测情况发送给所述控制组件;所述控制组件用于控制所述灭火组件对着火点进行灭火;所述灭火组件包括:活动转台,所述活动转台设置于所述无人艇主体顶端,喷射管通过水管架与所述活动转台输出端连接,所述喷射管一端与喷射口输入端连接、另一端通过伸缩管与输水管输出端连接,所述输水管输入端与高压泵输出端连接,所述高压泵将海水抽取到所述输水管的内部。本实用新型在灭火救援中具备多方位、高效、自动化的优势,提升了灭火效率和安全性。
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