-
公开(公告)号：CN117693030A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311700477.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/044 , H04W72/541 , H04W72/563 , H04B7/185 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出一种基于干扰抑制的飞行自组网资源分配方法及装置。方案包括以下步骤：步骤一、根据无人机自组网业务流计算有效链路数量并决定传输时隙数量，在描述传输速率时，引入空域滤波技术缓解机间通信干扰；步骤二、以飞行自组网网络容量最大化为目标函数，采用拉格朗日对偶方法求解目标函数的非线性规划问题，得到该问题的最优解。步骤二包括时隙变量的松弛，拉格朗日函数的确定及对偶问题的转化，按照KKT条件优化发射功率，根据优化结果计算链路传输速率，最终求解时隙分配的最优策略。本方法可以在满足通信链路节点最大发射功率和不同优先级链路传输速率需求等约束条件下，实现系统容量的最大化，并得到网络时隙资源分配方案。
-
公开(公告)号：CN117603654A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311602632.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二维FeCoNi@MoS2纳米结构电磁波吸收材料及其制备方法。该材料包含多层二维片状结构，FeCoNi合金颗粒存在于片状的MoS2表面和层间，构成多层的二维结构。制备方法为：将四丁基溴化铵溶于乙腈溶液，采用电化学插层的方法将辉钼矿剥离成MoS2纳米片；将氯化钴、氯化镍和氯化铁添加到去离子水中得到溶液；将纳米片溶解于制备的溶液中，然后加入NaOH溶液和水合肼溶液，将所得混合溶液置于装有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜进行水热反应，将产物离心、干燥，得到最终的电磁波吸收材料。本发明提高了电磁波吸收材料的电磁波反射损耗，增大了有效吸收带宽，并且制备方法简单，过程安全，成本低，有利于工业化生产。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111263418B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010046421.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，包括运行在所述智能体上的初始化模块、评价模块、更新模块和确定模块；所述初始化模块用于所述初始化；所述评价模块用于评价智能体位置；所述更新模块用于智能体的速度和位置更新；所述确定模块用于确定无线自组织网络中节点的路径。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中无线自组织网络中的节点移动到禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定的缺陷。
-
公开(公告)号：CN111263418A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010046421.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，包括运行在所述智能体上的初始化模块、评价模块、更新模块和确定模块；所述初始化模块用于所述初始化；所述评价模块用于评价智能体位置；所述更新模块用于智能体的速度和位置更新；所述确定模块用于确定无线自组织网络中节点的路径。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中无线自组织网络中的节点移动到禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定的缺陷。
-
公开(公告)号：CN118426313A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410517708.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒最优原理的无人机动态投影控制方法及装置，首先建立无人机的控制系统模型；然后采用鲁棒控制方法，构建基于“主‑从”双机结构的鲁棒解耦控制器；然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈，对参考系统进行全极点配置，重构出具备参考系统全部最优特征结构的动态投影控制系统。本发明将鲁棒最优控制和投影控制方法相结合，既可以使闭环系统获得最优的响应特性，又能保证所反馈控制变量易于获取，避免了常规方法中部分反馈变量无法精确测量的问题，有效提高了该方法的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN117928558A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112182.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于地形平滑的无人机近地三维路径规划方法及装置，该方法包括以下两个步骤：第一步是通过访问数字地形模型，并设置安全高度、减少坡度和曲率等参数，对数字地形进行平滑处理，生成一个安全的飞行表面；第二步在所获得的安全飞行表面的基础上，考虑了无人机的机动约束和威胁指标，搜索从给定起点到指定目的地的最优飞行路径。本发明所设计的三维路径规划方法可以在避开威胁源的情况下获得最佳的飞行路径，具有良好的可行性和有效性。
-
公开(公告)号：CN119810407A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411810939.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于异构任务模型知识蒸馏的旋转小目标检测方法及系统，具体为：首先选择一种旋转目标检测算法作为基准旋转目标检测器，构造轻量级的特征图嵌入超分辨率模块嵌入基准旋转目标检测器的骨干网络与颈网络之间，得到超分辨率旋转目标检测器；然后构造特征编码模块、特征解码模块和特征上采样模块，将它们组合作为平行超分辨率网络分支；再利用特征仿射层和特征对齐损失对齐两类异构模型的输出特征，采用端到端联合训练同时优化嵌入特征图嵌入超分辨率模块的旋转目标检测器与平行超分辨率网络分支，实现异构任务模型间的知识蒸馏；最后使用训练好的超分辨率旋转目标检测器执行检测任务。本发明提高了旋转小目标的检测精度和检测速度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.03 seconds)
