公开(公告)号：CN107932510A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711216299.4

申请日：2017-11-28

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 刘鹏 ,  李少毅 ,  董昌智 ,  焦灿 ,  黄灏 ,  田睿 ,  张文宇

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0035

Abstract: 本发明公开了一种基于动作采集的NAO机器人系统，包括：NAO机器人，动作采集器和转换器；其中，NAO机器人用于模拟和重现人体动作；动作采集器用于采集与人体动作相关的图像；转换器将动作采集器所采集的图像数据转换为控制NAO机器人舵机角度的控制指令，实时发送至NAO机器人，也可存储为文件；NAO机器人根据转换器发送来的控制指令设定舵机角度，模拟采集器所采集图像中的人体动作；也可通过语音接口调用指令文件，重现采集器所采集的人体动作。本发明的有益之处在于提供一种使得非专业人员能够快速便捷地控制和自定义机器人动作的系统。