一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统和方法

    公开(公告)号:CN115930689B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202310069185.0

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统和方法,自动报靶系统包括靶面信息获取子系统,用于获取靶面信息;子弹发射信息捕捉子系统,子弹发射信息捕捉子系统包括抛壳口侦测模块,所述抛壳口侦测模块用于获取抛出物信息;数据处理子系统,还包括判断模块,所述判断模块用于根据靶面信息和抛出物信息判断射击命中情况,所述射击命中情况包括命中目标靶、命中非目标靶和脱靶;数据处理子系统还包括射击成绩统计模块,所述射击成绩统计模块用于统计命中目标靶和命中非目标靶时的命中环数;数据处理子系统还包括子弹消耗统计模块,所述子弹发射统计模块用于根据抛出物形状判断抛出物是弹壳还是实弹,并根据抛出弹壳的数量获得子弹消耗数量。

    基于时空轨迹数据的目标伴随模式挖掘方法

    公开(公告)号:CN116842285B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202310932500.8

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了时空轨迹数据挖掘邻域的一种基于时空轨迹数据的目标伴随模式挖掘方法,旨在解决DBSCAN算法运行效率低的技术问题。其包括:提取时空轨迹数据中所有轨迹点进行分组,将第一分组内轨迹的最大时长划分为连续等长的时间片,采用DBSCAN算法将所述每个时间片内的轨迹的起点进行聚类处理,获取每个时间片内至少一个类簇,并将所有时间片内对应的类簇组合在一起;通过将所有时间片内对应的第一类簇进行排序,以及遍历各个类簇,获取类簇对应的目标集合,根据所述目标集合获取不同的群目标,通过群目标对应的时间长度判断是否添加到伴随模式挖掘结果中。本发明能够根据分组结果提取起点对应的轨迹,后续的挖掘工作也能在同组内的轨迹中独立进行。

    基于时空轨迹数据的目标伴随模式挖掘方法

    公开(公告)号:CN116842285A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310932500.8

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了时空轨迹数据挖掘邻域的一种基于时空轨迹数据的目标伴随模式挖掘方法,旨在解决DBSCAN算法运行效率低的技术问题。其包括:提取时空轨迹数据中所有轨迹点进行分组,将第一分组内轨迹的最大时长划分为连续等长的时间片,采用DBSCAN算法将所述每个时间片内的轨迹的起点进行聚类处理,获取每个时间片内至少一个类簇,并将所有时间片内对应的类簇组合在一起;通过将所有时间片内对应的第一类簇进行排序,以及遍历各个类簇,获取类簇对应的目标集合,根据所述目标集合获取不同的群目标,通过群目标对应的时间长度判断是否添加到伴随模式挖掘结果中。本发明能够根据分组结果提取起点对应的轨迹,后续的挖掘工作也能在同组内的轨迹中独立进行。

    一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统和方法

    公开(公告)号:CN115930689A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310069185.0

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统和方法,自动报靶系统包括靶面信息获取子系统,用于获取靶面信息;子弹发射信息捕捉子系统,子弹发射信息捕捉子系统包括抛壳口侦测模块,所述抛壳口侦测模块用于获取抛出物信息;数据处理子系统,还包括判断模块,所述判断模块用于根据靶面信息和抛出物信息判断射击命中情况,所述射击命中情况包括命中目标靶、命中非目标靶和脱靶;数据处理子系统还包括射击成绩统计模块,所述射击成绩统计模块用于统计命中目标靶和命中非目标靶时的命中环数;数据处理子系统还包括子弹消耗统计模块,所述子弹发射统计模块用于根据抛出物形状判断抛出物是弹壳还是实弹,并根据抛出弹壳的数量获得子弹消耗数量。

    基于动作采集的NAO机器人系统

    公开(公告)号:CN107932510A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711216299.4

    申请日:2017-11-28

    CPC classification number: B25J9/1664 B25J9/1638 B25J9/1697 B25J11/0035

    Abstract: 本发明公开了一种基于动作采集的NAO机器人系统,包括:NAO机器人,动作采集器和转换器;其中,NAO机器人用于模拟和重现人体动作;动作采集器用于采集与人体动作相关的图像;转换器将动作采集器所采集的图像数据转换为控制NAO机器人舵机角度的控制指令,实时发送至NAO机器人,也可存储为文件;NAO机器人根据转换器发送来的控制指令设定舵机角度,模拟采集器所采集图像中的人体动作;也可通过语音接口调用指令文件,重现采集器所采集的人体动作。本发明的有益之处在于提供一种使得非专业人员能够快速便捷地控制和自定义机器人动作的系统。

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