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公开(公告)号：CN108020830B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711263740.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开一种基于时频矩阵的跳频测距方法及系统。系统包括至少一个待定位节点(1)和多个锚节点(2)，所述多个锚节点(2)与待定位节点(1)之间通过无线跳频信号相连。方法包括如下步骤：(10)确定时频矩阵：发送信号前，锚节点(2)与待定位节点(1)之间确定时间频率矩阵；(20)发送双音信号：锚节点(2)根据时频矩阵在跳频信号的每一跳发送双音信号；(30)估计双音相位差：待定位节点(1)估计双音信号的相位差；(40)估计伪距：将伪距估计等价为单音频率估计问题，得到伪距的估计值。本发明的方法及系统，覆盖范围大、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107932510A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711216299.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1638 , B25J9/1697 , B25J11/0035
Abstract: 本发明公开了一种基于动作采集的NAO机器人系统，包括：NAO机器人，动作采集器和转换器；其中，NAO机器人用于模拟和重现人体动作；动作采集器用于采集与人体动作相关的图像；转换器将动作采集器所采集的图像数据转换为控制NAO机器人舵机角度的控制指令，实时发送至NAO机器人，也可存储为文件；NAO机器人根据转换器发送来的控制指令设定舵机角度，模拟采集器所采集图像中的人体动作；也可通过语音接口调用指令文件，重现采集器所采集的人体动作。本发明的有益之处在于提供一种使得非专业人员能够快速便捷地控制和自定义机器人动作的系统。
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公开(公告)号：CN114640949A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210172113.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无线信号视距传播环境识别方法及装置。在终端移动过程中，按照设定时间间隔读取CSI数据，并采集终端移动的速度信息；确定终端的定位区域，利用读取的CSI数据和采集的速度信息，构建所述定位区域的全息图；计算所述全息图的峰均比；根据所述峰均比，判断当前传播环境是否为视距传播类。本发明利用无线通信过程中的信道状态信息，可以在不需要专用测量设备情况下实现对无线信号视距传播环境的识别，且适用于终端移动情况下的视距传播环境识别。
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公开(公告)号：CN111025359A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911392081.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星导航的跳频测距方法和系统，所述的方法包括以下步骤：（1）信号发送前，确定卫星和待定位节点之间的扩展时频矩阵，（2）调制导航电文，生成发送时频矩阵，（3）发送双音信号，（4）待定位节点接收到的时频矩阵经信号下变频、信号采样、双音频率估计、双音频率差估计、调制数据判定，解调导航电文；（5）估计双音相位差，（6）估计伪距。本发明通过跳频信号实现大范围的伪距测量，抗干扰能力强，同时具备导航电文传递能力。
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公开(公告)号：CN114640949B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210172113.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无线信号视距传播环境识别方法及装置。在终端移动过程中，按照设定时间间隔读取CSI数据，并采集终端移动的速度信息；确定终端的定位区域，利用读取的CSI数据和采集的速度信息，构建所述定位区域的全息图；计算所述全息图的峰均比；根据所述峰均比，判断当前传播环境是否为视距传播类。本发明利用无线通信过程中的信道状态信息，可以在不需要专用测量设备情况下实现对无线信号视距传播环境的识别，且适用于终端移动情况下的视距传播环境识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610861A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311633801.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06F18/2321 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提供一种备件需求特性模糊聚类算法的分类方法、系统及设备，其技术要点在于，根据备件的需求产生的平均需求间隔、非零需求的变异系数与需求量的倒数进行Z‑Score标准化，建立备件需求特性三维判定体系；采用半数框架T平方检验与霍普金斯统计量判断三维判定体系下的备件需求特性值聚类趋势；采用模糊聚类的方法将备件需求特性值按相似度划分成不同的类别；采用密度峰值聚类形成最佳聚类中心，并作为模糊聚类算法的初始值。在给定一批备件的需求数据后，即可通过该需求特性模糊聚类算法形成初始分类方案集，在模糊聚类质量内部评价指标以及聚类结果图形显示的辅助下，确定最佳分类方案。
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公开(公告)号：CN108873923B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810756321.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应急指挥控制固定翼无人机舰面紧急起飞控制方法，采用纵向鲁棒H∞控制器对固定翼无人机的起飞姿态进行控制，即将设计纵向鲁棒H∞控制器的输出信号和外部扰动同时作为固定翼无人机起飞动力学模型的输入，形成闭环控制系统，实现对海洋外部突风干扰的抑制，使固定翼无人机从舰面稳定起飞；速度控制器采用非线性动态逆控制方法，能快速达到理想速度，速度控制器的输出信号为推力，控制对象为起飞速度。通过二者组合实现了无人机在舰面上抗干扰且快速起飞。本发明属于固定翼无人机应急起飞控制的技术领域。本发明的起飞控制方法，使固定翼无人机在离舰起飞阶段有较强的抵抗突风能力，能较快的实现应急起飞，确保固定翼无人机安全起飞。
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公开(公告)号：CN108020830A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711263740.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开一种基于时频矩阵的跳频测距方法及系统。系统包括至少一个待定位节点(1)和多个锚节点(2)，所述多个锚节点(2)与待定位节点(1)之间通过无线跳频信号相连。方法包括如下步骤：(10)确定时频矩阵：发送信号前，锚节点(2)与待定位节点(1)之间确定时间频率矩阵；(20)发送双音信号：锚节点(2)根据时频矩阵在跳频信号的每一跳发送双音信号；(30)估计双音相位差：待定位节点(1)估计双音信号的相位差；(40)估计伪距：将伪距估计等价为单音频率估计问题，得到伪距的估计值。本发明的方法及系统，覆盖范围大、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN119134361A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411292456.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式电源端稳压补偿电力电子变压器的控制方法，包括如下步骤：1)将电力电子变压器与用户端相连；并设置电力线通信装置PLC1和PLC2；2)通过PLC1测量电压u2，PLC2测量电压u1，计算得电力线缆的电流值i0；3)设置用户端负载电压控制环路PI1，线缆电流控制环路PI2，用户端负载电压辅助控制环路PI3；4)当u2＜u2*时，控制环路PI1稳定用户端电压u1；当u2≥u2*时，控制电压稳定在u2*；当i0≥id时，PI2与PI1结合，稳定用户端电压u1。本发明能够有效提高用户端电压的稳定性，提升电能传输效率，并且大大降低线缆的体积和重量，并降低供电成本。
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公开(公告)号：CN111025359B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911392081.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星导航的跳频测距方法和系统，所述的方法包括以下步骤：（1）信号发送前，确定卫星和待定位节点之间的扩展时频矩阵，（2）调制导航电文，生成发送时频矩阵，（3）发送双音信号，（4）待定位节点接收到的时频矩阵经信号下变频、信号采样、双音频率估计、双音频率差估计、调制数据判定，解调导航电文；（5）估计双音相位差，（6）估计伪距。本发明通过跳频信号实现大范围的伪距测量，抗干扰能力强，同时具备导航电文传递能力。
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