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公开(公告)号：CN108020830B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711263740.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开一种基于时频矩阵的跳频测距方法及系统。系统包括至少一个待定位节点(1)和多个锚节点(2)，所述多个锚节点(2)与待定位节点(1)之间通过无线跳频信号相连。方法包括如下步骤：(10)确定时频矩阵：发送信号前，锚节点(2)与待定位节点(1)之间确定时间频率矩阵；(20)发送双音信号：锚节点(2)根据时频矩阵在跳频信号的每一跳发送双音信号；(30)估计双音相位差：待定位节点(1)估计双音信号的相位差；(40)估计伪距：将伪距估计等价为单音频率估计问题，得到伪距的估计值。本发明的方法及系统，覆盖范围大、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN108020830A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711263740.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开一种基于时频矩阵的跳频测距方法及系统。系统包括至少一个待定位节点(1)和多个锚节点(2)，所述多个锚节点(2)与待定位节点(1)之间通过无线跳频信号相连。方法包括如下步骤：(10)确定时频矩阵：发送信号前，锚节点(2)与待定位节点(1)之间确定时间频率矩阵；(20)发送双音信号：锚节点(2)根据时频矩阵在跳频信号的每一跳发送双音信号；(30)估计双音相位差：待定位节点(1)估计双音信号的相位差；(40)估计伪距：将伪距估计等价为单音频率估计问题，得到伪距的估计值。本发明的方法及系统，覆盖范围大、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN111025359A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911392081.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星导航的跳频测距方法和系统，所述的方法包括以下步骤：（1）信号发送前，确定卫星和待定位节点之间的扩展时频矩阵，（2）调制导航电文，生成发送时频矩阵，（3）发送双音信号，（4）待定位节点接收到的时频矩阵经信号下变频、信号采样、双音频率估计、双音频率差估计、调制数据判定，解调导航电文；（5）估计双音相位差，（6）估计伪距。本发明通过跳频信号实现大范围的伪距测量，抗干扰能力强，同时具备导航电文传递能力。
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公开(公告)号：CN111025359B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911392081.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星导航的跳频测距方法和系统，所述的方法包括以下步骤：（1）信号发送前，确定卫星和待定位节点之间的扩展时频矩阵，（2）调制导航电文，生成发送时频矩阵，（3）发送双音信号，（4）待定位节点接收到的时频矩阵经信号下变频、信号采样、双音频率估计、双音频率差估计、调制数据判定，解调导航电文；（5）估计双音相位差，（6）估计伪距。本发明通过跳频信号实现大范围的伪距测量，抗干扰能力强，同时具备导航电文传递能力。
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