公开(公告)号：CN114301571B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202210131594.4

申请日：2022-02-14

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 陈亚洲 ,  程二威 ,  王平平 ,  赵敏 ,  周星 ,  张怡

IPC: H04K3/00

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机反制方法机系统，方法包括：获取敌机的图传电磁信号、敌机地面遥控器的遥控信号、系留无人机升空平台的位置和系留无人机升空平台的位置运动速度；根据所述图传电磁信号和所述遥控信号确定到达频差；根据所述到达频差、所述系留无人机升空平台的位置和所述系留无人机升空平台的位置运动速度确定目标辐射源的位置信息；所述目标辐射源的位置信息包括所述敌机的位置信息和所述敌机地面遥控器的位置信息；根据所述目标辐射源的位置信息和所述遥控信号确定干扰信号以通过所述干扰信号对所述敌机进行辐照。本发明能够实现对军事管理区或者其他涉及保密的机构或地区的不明来源无人机进行安全且高效的干扰反制。

公开(公告)号：CN111914409B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202010687174.5

申请日：2020-07-16

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 万浩江 ,  魏光辉 ,  陈亚洲 ,  潘晓东 ,  卢新福

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种多避雷针系统接闪器布局优化方法及装置，该方法包括：获取多避雷针系统的预设保护范围；根据预设保护范围确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件；基于约束条件和预设的高度优化模型确定位置高度关系函数；其中，位置高度关系函数为对于所有防护点，多避雷针系统中接闪器的最优高度与接闪器平面位置的关系函数；基于约束条件以及预设的位置优化模型确定多避雷针系统中各个接闪器的平面位置，并根据多避雷针系统中各个接闪器的平面位置以及位置高度关系函数确定多避雷针系统中各个接闪器的高度。本发明提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法及装置能够实现多避雷针接闪器的快速合理布局。(56)对比文件郑禹;汪萍.基于粒子群算法的稀布阵雷达防雷优化设计分析.电脑知识与技术.2013,(第08期),280-283.吴丽华;蒿培培.基于滚球法的航向天线阵防雷评估与实例分析.现代导航.2016,(第02期),23,71-76.

公开(公告)号：CN116842827A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310694695.7

申请日：2023-06-13

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 王玉明 ,  马立云 ,  陈亚洲 ,  沈衍 ,  黄敏

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2413 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞控系统电磁性能边界模型构建方法，涉及无人机飞控系统领域；该方法包括：获取无人机飞控系统当前状态以及当前电磁干扰环境的干扰数据；构建神经网络模型；并以无人机飞控系统历史状态以及历史电磁干扰环境的干扰数据作为训练数据对神经网络模型进行训练；将无人机飞控系统当前状态以及当前电磁干扰环境的干扰数据，输入至训练好的神经网络模型中，得到无人机飞控系统预测状态；根据无人机飞控系统预测状态确定无人机飞控系统电磁性能边界状态。本发明通过训练好的神经网络模型预测无人机飞控系统在电磁干扰环境下的状态，从而能快速有效的确定电磁性能边界状态。

公开(公告)号：CN115546608A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211238588.5

申请日：2022-10-11

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 陈亚洲 ,  许彤 ,  王玉明 ,  赵敏 ,  马丽云

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机数据链电磁干扰分类和威胁评估方法，具体涉及无人机数据链电磁干扰评估技术领域。所述方法包括：获取待预测无人机数据链的状态参数以及待预测无人机数据链的电磁干扰信号的I/Q数据；根据待预测无人机数据链的状态参数和电磁干扰信号的I/Q数据得到待预测无人机数据链的数据链性能参数直方图和电磁干扰信号的图集；将图集以及数据链性能参数直方图输入预测模型，得到电磁干扰类型和威胁度；预测模型为对包括多通道图像特征提取模块、第一相加层、特征融合处理模块、第二相加层和多任务输出模块的MIMT‑CNN网络进行训练得到的。本发明可提高电磁干扰信号的分类和威胁预测结果的精度，并且降低时间和存储成本。

公开(公告)号：CN113516166B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110514758.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 王玉明 ,  马立云 ,  陈亚洲 ,  黄敏 ,  沈衍

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及一种机载光电吊舱电磁性能边界预测方法及系统。该方法包括：获取机载光电吊舱在不同电磁干扰环境下的图像数据；获取所述机载光电吊舱在无干扰环境下对应的图像数据；构建用于对机载光电吊舱的电磁性能边界进行预测的梯度提升树模型；基于所述机载光电吊舱在不同电磁干扰环境下的图像数据和所述机载光电吊舱在无干扰环境下对应的图像数据，对所述梯度提升树模型进行训练，得到训练好的梯度提升树模型；基于所述训练好的梯度提升树模型，对待预测干扰环境下所述机载光电吊舱的性能边界进行预测。本发明可以实现全面对机载光电吊舱电磁性能边界进行预测。

公开(公告)号：CN113253308B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110514723.3

申请日：2021-05-12

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 陈亚洲 ,  王玉明 ,  张庆龙 ,  黄欣 ,  程二威 ,  赵敏

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统。所述方法包括：获取当前状态下的特征参量；特征参量包括干扰信号的频率、干扰信号的带宽和卫星导航终端内各卫星的初始载噪比；干扰信号为单源电磁干扰信号或多源电磁干扰信号；将特征参量输入电磁敏感阈值预测模型中得到各卫星在当前状态下的跟踪失锁阈值；基于跟踪失锁阈值和干扰信号的功率，得到各卫星的电磁干扰余量；基于电磁干扰余量确定卫星导航终端的定位性能。本发明实现了在考虑电磁干扰的情况下实时确定无人机卫星导航终端的定位性能。

公开(公告)号：CN113156412A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110514776.5

申请日：2021-05-12

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 马立云 ,  王玉明 ,  陈亚洲 ,  黄敏 ,  沈衍

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达的电磁干扰检测方法及系统，该方法包括：获得待检测激光雷达的初始测距精度；构建多源辐射场，多源辐射场包括背景干扰信号、雷达信号和通信信号；背景干扰信号中信号类型超过设定数量，背景干扰信号的信号强度低于设定强度值；调整多源辐射场的信号类型、信号频率和信号场强，获得不同信号类型、不同信号频率和不同信号场强条件下待检测激光雷达的测试测距精度，各测试测距精度为待检测激光雷达对距离设定距离的设定物体上扫描一圈的误差点数；多源辐射场为背景干扰信号、雷达信号和通信信号构成的辐射场；通过各测试测距精度和初始测距精度判断待检测激光雷达电磁干扰的边界性能。本发明提高了检测的全面性和可靠性。

公开(公告)号：CN111896795A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010687188.7

申请日：2020-07-16

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 万浩江 ,  陈亚洲 ,  魏光辉 ,  潘晓东 ,  卢新福

IPC: G01R19/25 ,  G01R13/00

Abstract: 本发明提供了一种云闪电流波形测量方法及系统，该方法包括：获取在预设观测点采集的目标位置的电磁场波形数据；其中，所述目标位置为云闪发生区域的任意一个位置；获取观测距离；其中，所述观测距离为预设观测点与目标位置之间的距离；根据所述观测距离以及所述电磁场波形数据确定云闪电流的延时叠加参数，并基于云闪电流的延时叠加参数对所述电磁场波形数据进行叠加反演，得到云闪电流波形。本发明提供的云闪电流波形测量方法及系统能够根据一站的电磁场数据确定具体的云闪电流波形，且保证云闪电流波形的测量精度不受云闪通道自身长度的限制。

公开(公告)号：CN111614418A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010468146.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 陈亚洲 ,  王玉明 ,  张冬晓 ,  程二威 ,  赵敏 ,  许彤

IPC: H04B17/373 ,  H04B17/336 ,  H04B17/345 ,  H04B17/391 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及无人机数据链电磁环境效应预测方法及设备，方法包括模型单元一，建立无人机飞行模型；模型单元二，建立无人机数据链机载端工作信号接收模型；模型单元三，建立无人机数据链机载端干扰信号接收模型；预测单元，计算干信比；判别单元，将干信比定义为外界电磁干扰对无人机数据链的动态压制系数K，判断K与最大允许压制系数Ks的大小，当K≤Ks，不会造成数据链通信中断；当K>Ks，数据链通信中断。本发明可获得对无人机数据链电磁环境效应的动态预测，能模拟数据链地面端、机载端、电磁干扰源三者的相对运动状态，以及由其所导致的机载端接收工作信号与干扰信号的动态变化，预测准确度及可信度高。

公开(公告)号：CN116008713A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310147282.7

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 马立云 ,  王玉明 ,  陈亚洲 ,  许彤 ,  沈衍

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，涉及电磁干扰测试技术领域。所述系统中合路器分别与辐射天线和多台矢量信号源连接；辐射天线设置在外壳的内部，外壳包括长方体框架和设置在长方体框架上的柔性屏蔽材料，电机控制器与六个电机连接，第一伸缩杆分别与第一电机和外壳的右侧壁连接；第二伸缩杆分别与第二电机和外壳的前壁连接；第三伸缩杆分别与第三电机和外壳的左侧壁连接；第四伸缩杆分别与第四电机和外壳的后壁连接；第五伸缩杆分别与第五电机和外壳的顶部连接；第六电机与搅拌器连接；搅拌器设在外壳的内部，飞控系统放置在外壳的内部。本发明可降低构建试验系统的成本，提高测试效率。