公开(公告)号：CN114859755A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210395134.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 江鹏程 ,  周珣 ,  刘昶 ,  冯辅周 ,  靳莹 ,  魏述燕 ,  朱俊臻 ,  陈伟 ,  韩寿松 ,  张传清 ,  曹娇娇 ,  胡浩

IPC: G05B17/02

Abstract: 基于无人机与车辆虚拟样机的无人机动态回收方法，包括建立Simulink仿真环境，再根据车辆的机械结构特征的机械结构模型和无人机的机械结构，建立一个可以导入Simulink仿真环境的车辆的机械结构模型和无人机的机械结构模型，并将车辆的机械结构模型和无人机的机械结构导入Simulink仿真环境中；然后根据战场环境，建立一个可以导入Simulink仿真环境的战场环境模型，并将战场环境模型导入所述的Simulink仿真环境中。其目的在于提供一种可以实现任何实际作战环境中高机动地面车辆平稳回收无人机的功能，实现无人机伴飞地面车辆执行空地协同作战的基于无人机与车辆虚拟样机的无人机动态回收方法。

公开(公告)号：CN114818295A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210397462.6

申请日：2022-04-15

Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 江鹏程 ,  周珣 ,  魏述燕 ,  刘昶 ,  张丽霞 ,  靳莹 ,  朱俊臻 ,  陈伟 ,  刘相波 ,  李华莹 ,  曹娇娇 ,  胡浩

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14

Abstract: 面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统，包括建立Simulink仿真环境；根据车辆的结构特征，建立一个可以导入Simulink仿真环境的车辆三维结构模型，并将车辆三维结构模型导入Simulink仿真环境中；在Simulink仿真环境中设置车辆动力系统标定参数模型、车辆动力学参数和轮胎附着系数，构建车辆虚拟样机动力学可视化模型。本发明目的在于提供一种可综合车辆、机巢、无人机和三维数字地图的三维实体建模、动力学分析以及系统协同的虚拟样机模型，为进一步对机械结构物理参数、控制算法、电机驱动算法和协同控制算法提供基础的面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统。