周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置

    公开(公告)号:CN114552356B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202210134712.7

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明涉及激光脉冲整形技术领域,提供一种周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置,包括环形腔、周期性脉冲激光器、分光器、脉冲强度调制器及设置在环形腔周向的耦合器、脉冲放大器、光开关,依次电连接的光脉冲探测器、触发信号产生电路、光开关驱动器;分光器设置在脉冲激光器的输出光路上,脉冲强度调制器、光脉冲探测器分别设置在分光器的第一、第二输出光路上,耦合器设置在脉冲强度调制器的输出光路上,光开关的第一、第二输出端分别设置在环形腔的内、外部;光开关驱动器与光开关电连接。本发明能够将周期性短激光脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇,大幅降低对整形驱动电路精度的要求,可全光纤化、运转稳定、操作简单。

    一种基于信息熵的智能检测系统自主性评估方法

    公开(公告)号:CN118673292A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410677972.8

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 一种基于信息熵的智能检测系统自主性评估方法,所述方法包括:第一步,统计智能检测系统人机交互界面每一帧环境信息中的目标点数量和非目标点数量;第二步,获取人机交换界面,计算当智能检测系统未开启时的人力消耗数据;第三步,获取智能检测系统的目标检测概率和非目标检测概率,计算开启智能系统后的人力消耗数据;第四步,根据第二步、第三步,计算智能系统在目标检测任务下,智能系统对人力消耗数据的降低比例;第五步,根据所述智能系统对人力消耗数据的降低比例,计算智能系统的自主性。

    一种基于F数和像元尺寸匹配重构的红外成像系统

    公开(公告)号:CN116718276A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310430446.7

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本说明书涉及一种基于F数和像元尺寸匹配重构的红外成像系统,涉及制冷型红外成热成像技术领域。该系统包括可变焦光学子系统和红外探测器;所述红外探测器包括红外焦平面阵列,所述红外焦平面阵列通过多个像元配合形成,且相邻所述像元合并形成矩阵式等效像元,且所述矩阵式等效像元的尺寸与所述红外探测器的F数以及所述可变焦光学系统的F数相匹配;所述可变焦光学子系统的光轴方向与所述红外焦平面阵列所在平面垂直。该系统能够根据使用需求灵活选择组合参数的方式,即为调整F数和矩阵式等效像元的尺寸间的比值,满足不同使用需求下对该系统灵敏度或识别性能的需求。

    一种多视角侦察图像匹配系统及方法

    公开(公告)号:CN116385741A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310251967.6

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明涉及图像匹配技术领域,提供一种多视角侦察图像匹配系统及方法。该系统包括多个飞行平台、平台间通信模块,平台间通信模块包括多个通信子模块;每个飞行平台上均设置有侦察图像采集模块、侦察图像匹配模块、通信子模块;侦察图像采集模块与对应的侦察图像匹配模块连接,侦察图像匹配模块与对应的通信子模块连接,所有的通信子模块之间建立通信连接。方法包括:多视角侦察图像采集;侦察图像特征提取;图像特征级信息传输;图像一次匹配,基于特征图计算相似度进行图像外观匹配;图像二次匹配,基于特征点的对极几何约束进行图像空间位置校验。本发明能够提高多视角侦察图像匹配的精度与效率。

    周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置

    公开(公告)号:CN114552356A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210134712.7

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明涉及激光脉冲整形技术领域,提供一种周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置,包括环形腔、周期性脉冲激光器、分光器、脉冲强度调制器及设置在环形腔周向的耦合器、脉冲放大器、光开关,依次电连接的光脉冲探测器、触发信号产生电路、光开关驱动器;分光器设置在脉冲激光器的输出光路上,脉冲强度调制器、光脉冲探测器分别设置在分光器的第一、第二输出光路上,耦合器设置在脉冲强度调制器的输出光路上,光开关的第一、第二输出端分别设置在环形腔的内、外部;光开关驱动器与光开关电连接。本发明能够将周期性短激光脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇,大幅降低对整形驱动电路精度的要求,可全光纤化、运转稳定、操作简单。

    一种基于多相机系统的动平台相对位姿估计方法

    公开(公告)号:CN116152339A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310114204.7

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明涉及视觉导航技术领域,提供一种基于多相机系统的动平台相对位姿估计方法,包括:利用动平台中多相机系统连续三个时刻同步采集图像,连续三个时刻的图像组成图像对;结合FAST算子、金字塔LK光流法追踪匹配点对;基于前后向误差策略剔除误匹配点对;随机选取一匹配点对,基于阿克曼运动模型,求解动平台连续三个时刻的相对位姿,利用每个解对每个匹配点对对应的空间点重投影并计算重投影误差来判断内点,将内点总数最大者作为较优解,将本次迭代的较优解与上次迭代的最优解中内点总数较大者作为本次迭代的最优解,直到迭代结束,将最优解作为相对位姿。本发明能够提高动平台相对位姿估计的精度与效率,降低成本,适用于纹理缺乏场景。

    一种基于猫眼效应的无人机探测方法及装置

    公开(公告)号:CN118244280A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410357372.3

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本说明书涉及一种基于猫眼效应的无人机探测方法及装置,涉及激光成像技术领域。该方法包括向目标区域内的无人机发射激光信号;获取图像,图像包含目标区域内无人机接收激光信号后产生的猫眼回波信号且图像的采集周期与激光信号的脉冲相匹配;计算图像对应的局部灰度概率分布矩阵,局部灰度概率分布矩阵包含图像中各像素点对应的局部灰度概率值;根据局部灰度概率分布矩阵,确定无人机位置。该方法可大大降低远距离和复杂背景环境等外在条件对猫眼效应探测造成的不利影响,以提升鲁棒性。而且,该方法无需预先进行图像预处理和背景去噪处理,如此,可大大简化方法的复杂程度,以降低探测时间,提升其响应性能。

    一种基于猫眼效应的无人机探测方法及装置

    公开(公告)号:CN117289288A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202310428955.6

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本说明书涉及一种基于猫眼效应的无人机探测方法及装置,涉及激光成像技术领域。该方法包括向目标区域内的无人机发射激光信号;获取图像,图像包含目标区域内无人机接收激光信号后产生的猫眼回波信号且图像的采集周期与激光信号的脉冲相匹配;计算图像对应的局部灰度概率分布矩阵,局部灰度概率分布矩阵包含图像中各像素点对应的局部灰度概率值;根据局部灰度概率分布矩阵,确定无人机位置。该方法可大大降低远距离和复杂背景环境等外在条件对猫眼效应探测造成的不利影响,以提升鲁棒性。而且,该方法无需预先进行图像预处理和背景去噪处理,如此,可大大简化方法的复杂程度,以降低探测时间,提升其响应性能。

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