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公开(公告)号:CN114552356B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210134712.7
申请日:2022-02-14
Applicant: 中国人民解放军93236部队
Abstract: 本发明涉及激光脉冲整形技术领域,提供一种周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置,包括环形腔、周期性脉冲激光器、分光器、脉冲强度调制器及设置在环形腔周向的耦合器、脉冲放大器、光开关,依次电连接的光脉冲探测器、触发信号产生电路、光开关驱动器;分光器设置在脉冲激光器的输出光路上,脉冲强度调制器、光脉冲探测器分别设置在分光器的第一、第二输出光路上,耦合器设置在脉冲强度调制器的输出光路上,光开关的第一、第二输出端分别设置在环形腔的内、外部;光开关驱动器与光开关电连接。本发明能够将周期性短激光脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇,大幅降低对整形驱动电路精度的要求,可全光纤化、运转稳定、操作简单。
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公开(公告)号:CN116718276A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310430446.7
申请日:2023-04-20
Applicant: 中国人民解放军93236部队
IPC: G01J5/20 , G01J5/48 , G01J5/08 , G01J5/0806
Abstract: 本说明书涉及一种基于F数和像元尺寸匹配重构的红外成像系统,涉及制冷型红外成热成像技术领域。该系统包括可变焦光学子系统和红外探测器;所述红外探测器包括红外焦平面阵列,所述红外焦平面阵列通过多个像元配合形成,且相邻所述像元合并形成矩阵式等效像元,且所述矩阵式等效像元的尺寸与所述红外探测器的F数以及所述可变焦光学系统的F数相匹配;所述可变焦光学子系统的光轴方向与所述红外焦平面阵列所在平面垂直。该系统能够根据使用需求灵活选择组合参数的方式,即为调整F数和矩阵式等效像元的尺寸间的比值,满足不同使用需求下对该系统灵敏度或识别性能的需求。
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公开(公告)号:CN116385741A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310251967.6
申请日:2023-03-16
Applicant: 中国人民解放军93236部队
Abstract: 本发明涉及图像匹配技术领域,提供一种多视角侦察图像匹配系统及方法。该系统包括多个飞行平台、平台间通信模块,平台间通信模块包括多个通信子模块;每个飞行平台上均设置有侦察图像采集模块、侦察图像匹配模块、通信子模块;侦察图像采集模块与对应的侦察图像匹配模块连接,侦察图像匹配模块与对应的通信子模块连接,所有的通信子模块之间建立通信连接。方法包括:多视角侦察图像采集;侦察图像特征提取;图像特征级信息传输;图像一次匹配,基于特征图计算相似度进行图像外观匹配;图像二次匹配,基于特征点的对极几何约束进行图像空间位置校验。本发明能够提高多视角侦察图像匹配的精度与效率。
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公开(公告)号:CN114552356A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210134712.7
申请日:2022-02-14
Applicant: 中国人民解放军93236部队
Abstract: 本发明涉及激光脉冲整形技术领域,提供一种周期性激光短脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇的装置,包括环形腔、周期性脉冲激光器、分光器、脉冲强度调制器及设置在环形腔周向的耦合器、脉冲放大器、光开关,依次电连接的光脉冲探测器、触发信号产生电路、光开关驱动器;分光器设置在脉冲激光器的输出光路上,脉冲强度调制器、光脉冲探测器分别设置在分光器的第一、第二输出光路上,耦合器设置在脉冲强度调制器的输出光路上,光开关的第一、第二输出端分别设置在环形腔的内、外部;光开关驱动器与光开关电连接。本发明能够将周期性短激光脉冲转换为任意波形长脉冲或脉冲簇,大幅降低对整形驱动电路精度的要求,可全光纤化、运转稳定、操作简单。
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公开(公告)号:CN114418346A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111643229.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军93236部队
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了基于ELO等级分的雷达综合录取能力评价方法,通过将雷达综合录取能力分解为若干子能力,每一种子能力再由相应的ELO等级分描述,所得对弈结果能够对雷达录取能力进行综合判定,解决了原有ELO等级分计算模型的简单化、片面化问题。此外,本发明将对弈双方的最大可能差异ΔSmax和实际差异ΔS引入得分计算中来反映对弈双方的实际能力差异,可以体现一次对弈的公平性。
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公开(公告)号:CN119099916A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411174819.X
申请日:2024-08-26
Applicant: 中国人民解放军93236部队
IPC: B64U70/70 , B64U70/30 , B64U70/93 , B64U80/86 , B60P3/00 , E02F3/30 , E02F3/32 , E02F9/08 , E02F9/16 , E02F9/20 , E02F3/76 , E02F3/815
Abstract: 本发明提供了一种陆基无人机发射及回收装置,其主要包括移动平台、发射平台和阻拦装置。其中,移动平台上安装有发射平台和阻拦装置。移动平台还设有清障设备和/或平地设备。发射平台设有折叠式电磁弹射器,电磁弹射器的发射端放置有无人机。阻拦装置设有收卷机构、阻拦索、便携式打桩机和至少一个地桩。本发明通过移动平台结合折叠式电磁弹射器实现灵活发射的同时,还可以延长弹射器轨道,从而允许无人机以更大的重量起飞;通过增加的清障设备和/或平地设备及阻拦装置,可以在野外短时间开辟临时跑道,并利用阻拦装置快速、短距离回收无人机,实现任务效率的提升,并改善无人机降落的安全性。
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公开(公告)号:CN118673292A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410677972.8
申请日:2024-05-29
Applicant: 中国人民解放军93236部队
Abstract: 一种基于信息熵的智能检测系统自主性评估方法,所述方法包括:第一步,统计智能检测系统人机交互界面每一帧环境信息中的目标点数量和非目标点数量;第二步,获取人机交换界面,计算当智能检测系统未开启时的人力消耗数据;第三步,获取智能检测系统的目标检测概率和非目标检测概率,计算开启智能系统后的人力消耗数据;第四步,根据第二步、第三步,计算智能系统在目标检测任务下,智能系统对人力消耗数据的降低比例;第五步,根据所述智能系统对人力消耗数据的降低比例,计算智能系统的自主性。
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公开(公告)号:CN116087962A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310100466.8
申请日:2023-02-12
Applicant: 中国人民解放军93236部队
IPC: G01S15/93 , G01S17/933 , G01S15/86 , G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机多源数据融合障碍物探测方法及系统,属于无人机领域,所述的无人机多源数据融合障碍物探测方法包括利用超声波进行障碍物感知算法;利用激光传感器进行障碍物感知算法;将超声波与激光传感器数据进行融合对障碍物进行感知。本发明采用数据融合的方法来提升无人机障碍感知系统的感知性能,采用卡尔曼滤波的算法来融合超声波数据和激光数据,以超声波的数据来融合激光数据在XY轴上分量,得到了稳定性更强的三维点云分布。
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公开(公告)号:CN114421266A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111577756.9
申请日:2021-12-22
Applicant: 中国人民解放军93236部队
Abstract: 本发明公开了一种基于手性耦合纤芯光纤的侧面泵浦合束器及其制作方法,侧面泵浦合束器结构包括:一根信号光纤和多根泵浦光纤;所述信号光纤为手性耦合纤芯光纤,所述手性耦合纤芯光纤由中心纤芯、缠绕在中心纤芯外的卫星纤芯以及自内向外包覆在卫星纤芯外的内包层和外包层组成;所述多根泵浦光纤的一端贴合在信号光纤的外壁,所述泵浦光纤为多模阶跃折射率光纤。经过拉锥预处理的泵浦光纤一端的大部分范围都能够贴合在信号光纤外壁表面,保证合束器的高信号光通过率。
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公开(公告)号:CN118244280A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410357372.3
申请日:2024-03-27
Applicant: 中国人民解放军93236部队
Abstract: 本说明书涉及一种基于猫眼效应的无人机探测方法及装置,涉及激光成像技术领域。该方法包括向目标区域内的无人机发射激光信号;获取图像,图像包含目标区域内无人机接收激光信号后产生的猫眼回波信号且图像的采集周期与激光信号的脉冲相匹配;计算图像对应的局部灰度概率分布矩阵,局部灰度概率分布矩阵包含图像中各像素点对应的局部灰度概率值;根据局部灰度概率分布矩阵,确定无人机位置。该方法可大大降低远距离和复杂背景环境等外在条件对猫眼效应探测造成的不利影响,以提升鲁棒性。而且,该方法无需预先进行图像预处理和背景去噪处理,如此,可大大简化方法的复杂程度,以降低探测时间,提升其响应性能。
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