一种同转轴多角度测量范围可变的转动角度测量装置

    公开(公告)号:CN110701983B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201911134535.7

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种同转轴多角度测量范围可变的转动角度测量装置,包括转轴,转轴的一端与被测转轴连接口刚性连接,转轴上设有旋转触碰片,旋转触碰片与转轴同步转动,旋转触碰片上设有N个触碰区域,N为≥2的正整数;还包括M个与触碰区域适配的微动开关,M个微动开关沿转轴为中心的圆周处依次分布,且M≥N;在沿转轴的转动方向上,通过调整各触碰区域的周向长度,实现不同转动角度测量。本发明结构简单可靠,易于实现,且加工成本低廉,可满足同一转轴多角度独立测量或关联性测量需求。

    一种变负载双电机同步驱动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106533271A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611142657.7

    申请日:2016-12-13

    CPC classification number: H02P5/46

    Abstract: 本发明提供了一种变负载双电机同步驱动系统,包括主操控台、控制驱动柜、驱动电机,主操控台包括工控计算机,显示器,第一以太网连接器,控制驱动柜包括低压配电设备,主控制器,动力电源模块,双电机驱动模块,制动模块,第二以太网连接器,驱动电机包括主驱动电机,从驱动电机,各模块间进行电气连接,在主操控台的操作指令下,由主控制器完成驱动电机同步伺服控制,本发明提供了该变负载双电机同步驱动系统的控制方法:主驱动电机负载扰动观测与补偿、从驱动电机跟随主驱动电机力矩。

    一种同转轴多角度测量范围可变的转动角度测量装置

    公开(公告)号:CN110701983A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911134535.7

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种同转轴多角度测量范围可变的转动角度测量装置,包括转轴,转轴的一端与被测转轴连接口的刚性连接,转轴上设有旋转触碰片,旋转触碰片与转轴同步转动,旋转触碰片上设有N个触碰区域,N为≥2的正整数;还包括M个与触碰区域适配的微动开关,M个微动开关沿转轴为中心的圆周处依次分布,且M≥N;在沿转轴的转动方向上,通过调整各触碰区域的周向长度,实现不同转动角度测量。本发明结构简单可靠,易于实现,且加工成本低廉,可满足同一转轴多角度独立测量或关联性测量需求。

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