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公开(公告)号：CN119888844A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411836843.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种吸烟行为检测方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法基于姿态估计的吸烟行为检测方法能够显著简化系统的部署过程。由于该方法主要依赖于计算机视觉技术，通过普通的摄像头就能实现检测，无需复杂的硬件设备或专用传感器。可以轻松集成到现有的监控系统中，且无需对环境进行重大改造，极大地降低了部署难度和时间。相较于传统的吸烟检测技术，如烟雾传感器或高精度气体分析仪，该方法具有更低的成本。计算机视觉算法和普通摄像头的价格远低于高端的传感器设备。利用现有的消费级硬件和开源的软件平台，可以有效地降低整体系统的建设成本，使得吸烟行为检测技术能够更广泛地应用于各类场所。
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公开(公告)号：CN113740843B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111044918.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟踪目标的运动状态估计方法、系统及电子装置，还公开了一种计算机可读存储介质，本跟踪目标的运动状态估计方法包括以下操作：对光电跟踪设备所获取的激光回波率进行实时统计；对激光回波率进行判断：当激光回波率大于或等于设定的阈值时，则仅将光电跟踪设备所监测数据作为变量输入到滤波算法中；当激光回波率小于设定的阈值时，则将获取光电的测角、雷达测距数据均作为变量输入到滤波算法中；根据输入变量后的滤波算法对跟踪目标的运动状态进行估计。本方法可以充分的利用光电跟踪设备的高精度测角信息，由此较大的提高跟踪系统对运动目标的状态估计精度。
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公开(公告)号：CN113849389B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111170577.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高炮火控计算机检测方法及装置，加固计算机向待测高炮火控计算机发送状态查询命令；通过接收待测火控计算机返回的状态回馈信息，判断其PCI端口是否正常工作；接收待测高炮火控计算机发送的BIT数据，并判断BIT数据的第一个和第二个字节数据是否正常，判断待测高炮火控计算机UART端口和时钟同步端口是否正常工作；向待测高炮火控计算机发送测试数据，完成对待测高炮火控计算机的静态解题精度、动态解题精度和火控计算机软件功能的检测以及误差统计分析，集成航路复现仪、录取设备、时统设备，实现低成本、高效率地检测。
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公开(公告)号：CN119888843A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411824487.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态信息推理的打电话检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法解决了在特定工作区域内使用手机通话而导致的注意力分散、工作效率下降及潜在安全隐患问题。建立了一套智能化的检测系统，自动记录并分析违规打电话行为，为管理者提供数据支持，便于制定和执行更为有效的通讯行为规范，营造更加高效、安全的工作环境。还解决传统人工监控方式存在的时间成本高、监控效果有限等问题，同时提升识别效率和精准度。确保既能有效遏制不当行为，又能减少对员工日常工作的干扰，提升系统的实际应用价值和用户满意度。
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公开(公告)号：CN115823951B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310023164.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搜索与跟踪航迹融合方法、装置、设备及存储介质，该方法可以充分利用搜索数据。搜索传感器切换跟踪传感器之前对卡尔曼滤波模块的协方差进行修正，保证卡尔曼滤波模块从目标搜索到目标跟踪阶段连续滤波。该方法在不增加系统效费比的条件下，从算法层面充分利用采样点稀疏、动态误差范围大的搜索数据与采样点密集、高精度的跟踪数据，为火控信息处理阶段的滤波提供更准确的初始化信息，有效缩短了武器系统的应对来袭目标的反应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115823951A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310023164.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搜索与跟踪航迹融合方法、装置、设备及存储介质，该方法可以充分利用搜索数据。搜索传感器切换跟踪传感器之前对卡尔曼滤波模块的协方差进行修正，保证卡尔曼滤波模块从目标搜索到目标跟踪阶段连续滤波。该方法在不增加系统效费比的条件下，从算法层面充分利用采样点稀疏、动态误差范围大的搜索数据与采样点密集、高精度的跟踪数据，为火控信息处理阶段的滤波提供更准确的初始化信息，有效缩短了武器系统的应对来袭目标的反应时间。
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公开(公告)号：CN114265497A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111509966.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0482 , G06F3/04842
Abstract: 本发明涉及武器的操瞄系统，具体涉及一种发射器操瞄系统人机交互方法，还涉及一种发射器操瞄系统人机交互设备。发射器操瞄系统人机交互方法，包括：获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；显示的交互界面上接收用户输入的第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成并显示调整发射器射击诸元的第一指令。通过采用本发射器操瞄系统人机交互方法，让操作人员只输入气象条件数据、弹道条件数据后便生成对发射器的射击诸元进行调整的指令，使对火炮的操瞄流程更加便捷，简化人员对火炮操瞄的流程，提高了操瞄的响应速度。
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公开(公告)号：CN106533271A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611142657.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: H02P5/46
CPC classification number: H02P5/46
Abstract: 本发明提供了一种变负载双电机同步驱动系统，包括主操控台、控制驱动柜、驱动电机，主操控台包括工控计算机，显示器，第一以太网连接器，控制驱动柜包括低压配电设备，主控制器，动力电源模块，双电机驱动模块，制动模块，第二以太网连接器，驱动电机包括主驱动电机，从驱动电机，各模块间进行电气连接，在主操控台的操作指令下，由主控制器完成驱动电机同步伺服控制，本发明提供了该变负载双电机同步驱动系统的控制方法：主驱动电机负载扰动观测与补偿、从驱动电机跟随主驱动电机力矩。
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公开(公告)号：CN119883298A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411880071.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边缘端深度学习模型部署及更新方法，涉及无人机技术领域，采用Isula容器引擎技术和Kub ernetes容器编排平台，将深度学习模型及其依赖项打包成轻量级的Isula镜像，支持快速启动和部署，显著提高了部署效率。Isula镜像包含所有依赖项，避免了手动管理依赖项的复杂性，确保了环境的一致性和稳定性。结合Ansible运维工具，实现小版本更新时只更新部分配置文件，确保所有无人机能够在无线环境下及时获取最新的算法模型和安全补丁。通过Isula容器和Ansible运维工具，实现了集中管理和自动化部署，简化了集群管理，提高了系统的灵活性和可维护性。使用PyInstaller将相关脚本打包成独立的可执行文件，保护了源代码，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN119780906A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411791125.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隔墙探测敌我识别系统，涉及侦查识别技术领域，采用穿三维穿墙成像雷达与超宽带技术共同应用的方式，实现了墙内外人员的数量确定、身份确定、位置确定。将超宽带技术用于室内外人员定位，在定位精度上可达到厘米级。充分利用了超宽带方式在多径与抗干扰方面的优势，保证人员之间的高速、可靠通信。
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